一种园林病虫害防治专用全自动智能打药机的制作方法

1.本发明涉及打药机设备技术领域，具体为一种园林病虫害防治专用全自动智能打药机。


背景技术：

2.打药机是将药液分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种。目前，对于小范围的农业施药，多为采用人工携带小型打药机进行局部范围药液喷洒；使用起来费时费力，且效率较低，难以大范围的对园林内的植物进行充分的病虫害防治操作，给使用带来不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种园林病虫害防治专用全自动智能打药机，具备药液喷洒、肥料充分补充以及对肥料进行自适应添加调整的优点，解决了背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林病虫害防治专用全自动智能打药机，包括移动车本体，所述移动车本体的下表面固定连接有两个板一和两个板二，所述板一和板二上均开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一的两端均固定连接有滚轮。
5.所述板二上轴一的表面固定套有非完全锥形齿轮，两个所述板二上远离板一的一侧固定连接有板三，所述板三的侧面开设有通孔且该通孔内定轴转动连接有轴二，所述轴二上靠近非完全锥形齿轮一端的表面上套有与非完全锥形齿轮间歇传动啮合的完全锥形齿轮，所述轴二上远离完全锥形齿轮一端的表面上固定连接有扇叶，所述板三上远离完全锥形齿轮的一侧固定连接有圆盘一，所述圆盘一上远离板三的一侧固定连接有连接板，所述连接板上远离圆盘一的一端固定连接有圆盘二，所述扇叶处于圆盘一和圆盘二之间，所述圆盘二的侧面开设有供气空气进入的进风口，所述圆盘一上朝向圆盘二的一侧固定连接有将药液进行雾化喷出的雾化喷头，所述移动车本体的上表面固定连接有储液桶，所述储液桶上设有由外接水泵提供动力并为雾化喷头提供液源的导液管。
6.优选的，所述移动车本体的侧方设有对肥料进行投放的播撒装置，所述播撒装置包括设置在移动车本体侧方的储料桶，所述储料桶内填充有球形肥料颗粒，所述储液桶的内壁上下限位滑动连接有斜面块，所述斜面块的侧面上下限位滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部开设有对肥料进行定量取用的凹口，所述储料桶上靠近顶部的侧面开设有用于肥料流出的出料口。
7.优选的，所述储料桶上靠近顶部的内壁可拆卸安装有盖板。
8.优选的，所述储料桶上靠近出料口的侧面固定连接有倾斜放置的三通出料管，所述三通出料管上靠近底部的两端均为倾斜设置。
9.优选的，所述圆盘二上设有带动升降柱进行往复升降的传动装置一，所述传动装置一包括套管，所述圆盘二的圆心处开设有通孔并通过该孔与套管的表面轴向限位滑动连
接，所述套管的上表面固定连接有支撑框，所述支撑框的顶部与储料桶的下表面固定连接，所述支撑框的内壁设有锁定块，所述锁定块的表面通过销轴转动连接有转动臂一,所述支撑框上远离圆盘二的一侧固定连接有侧板，所述侧板的表面开设有通孔并通过通孔定轴转动连接有转动柱一，所述转动柱一的一端固定连接有卡块，所述转动柱一的另一端固定连接有转动臂二，所述转动臂一的表面开设有供卡块限位滑动的活动通槽，所述锁定块的下表面固定连接有压簧，所述压簧的底部与支撑框内壁的底部固定连接，所述锁定块的顶部固定连接有承接杆，所述承接杆的顶部贯穿支撑框的顶部以及储料桶的下表面并与斜面块的下表面固定连接。
10.优选的，所述传动装置一还包括固定在圆盘二侧面上的横板一，所述横板一的上表面开设有通孔并通过该孔上下限位滑动连接有传动架，所述传动架的内壁定轴转动连接有转动柱二，所述转动柱二上靠近转动臂二的一侧开设与转动臂二相适配的限位卡槽，所述传动架的顶部活动连接有横板二，所述横板二的上表面与升降柱的底部固定连接，所述升降柱上套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端与储料桶和横板二的相对面固定连接。
11.优选的，所述扇叶上设有带动套管进行轴向往复移动的传动装置二，所述传动装置二包括在扇叶表面上所开设的限位凹槽，所述限位凹槽的内壁限位滑动连接有惯性活动块，所述惯性活动块上远离扇叶的一侧固定连接有安装座，所述安装座的内壁定轴转动连接有连接臂，所述连接臂上远离安装座的一端通过销轴转动连接有转动环，所述转动环的内壁限位转动连接有承接管，所述承接管的内壁与套管的表面固定连接，所述套管上套有拉簧，所述拉簧的两端与承接管和圆盘二的相对面固定连接。
12.优选的，所述轴二上扇叶的数量不少于六个，且扇叶在轴二上均匀分布。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过移动车本体对装置整体起到固定支撑作用；通过板一和板二对轴一的转动提供支撑，为板一和板二转动提供动力的是接通电源后的电机；通过轴一带动滚轮转动，通过滚轮的转动使得移动车本体整体能够在园林内进行移动；
14.通过储液桶内存储药液，通过导液管配合水泵将储液桶内的药液抽出，并将该部分药液通过雾化喷头雾化喷出；此时雾化喷出的药液只能对近处的园林植物进行病虫害防治操作；
15.通过板二上轴一的转动带动非完全锥形齿轮的连续转动，通过板二与板三的固连使板三得到支撑，通过板三为轴二的转动提供支撑，当非完全锥形齿轮上的齿牙转至与完全锥形齿轮上的齿牙啮合时，会使完全锥形齿轮受驱动带动轴二进行转动，而当非完全锥形齿轮上的齿牙脱离与完全锥形齿轮上的齿牙接触后，会使完全锥形齿轮、轴二的转速降低，由此完成轴二转速的升高与降低；
16.通过轴二的转动带动其上扇叶的转动，会使外部空气通过圆盘二上的进风口进入到圆盘二和圆盘一之间，然后该部分空气继续转移直至碰撞到圆盘一上远离板三的一侧，轴向移动而碰撞受阻后的空气会贴着圆盘一的表面在圆盘一上径向扩散喷出，该部分径向扩散喷出的空气会将雾化喷头上喷出的雾化状态下的药液裹挟向外继续扩散，使得雾化药液能够随着空气向更远处进行转移，扩大了喷药的范围以及能够将茂密的植被进行充分的药液喷射。
17.而当轴二的转速降低时，上述内容中裹挟药液移动的空气其移动距离大大降低，
使得靠近移动车本体处的植被能够得到打药处理。
18.在上述内容中，强烈移动的空气会将园林内地面上的落叶像两边吹去，通过播撒装置的设置，在提前将肥料投放后，被空气吹动而移动的落叶会将肥料进行覆盖，避免肥料的快速挥发，同时伴随着落叶对肥料的掩埋，使得肥料的肥力能够快速的进入到土壤中，伴随着腐叶的营养成分一起渗入土壤中，对土壤中的肥力进行了补充。
19.通过传动装置一的设置，能够实现对升降柱的驱动，使得升降柱能够顺利的进行升降运动；同时传动装置一中伴随着储料桶内肥料重量的变化，能使传动装置一自适应的进行调节，使得肥料能够顺利、稳定的被投放。
20.通过传动装置二的设置，使得套管能够顺利的进行轴向移动。
21.通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于小范围的农业施药，多为采用人工携带小型打药机进行局部范围药液喷洒；使用起来费时费力，且效率较低，难以大范围的对园林内的植物进行充分的病虫害防治操作，给使用带来不便的问题。
附图说明
22.图1为本发明结构的立体图；
23.图2为本发明非完全锥形齿轮的立体图；
24.图3为本发明圆盘二的立体图；
25.图4为本发明储料桶的正视剖视图；
26.图5为本发明储料桶的立体图；
27.图6为本发明连接板的立体图；
28.图7为本发明转动臂一的立体图；
29.图8为本发明限位卡槽的立体图；
30.图9为本发明拉簧的立体图。
31.图中：1、移动车本体；2、板一；3、板二；4、轴一；5、滚轮；6、非完全锥形齿轮；7、板三；8、轴二；9、完全锥形齿轮；10、扇叶；11、圆盘一；12、连接板；13、圆盘二；14、进风口；15、雾化喷头；16、储液桶；17、导液管；18、储料桶；19、斜面块；20、升降柱；21、凹口；22、出料口；23、盖板；24、三通出料管；25、套管；26、支撑框；27、锁定块；28、转动臂一；29、侧板；30、转动柱一；31、卡块；32、转动臂二；33、活动通槽；34、压簧；35、承接杆；36、横板一；37、传动架；38、转动柱二；39、限位卡槽；40、横板二；41、复位弹簧；42、限位凹槽；43、惯性活动块；44、安装座；45、连接臂；46、转动环；47、承接管；48、拉簧。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一
34.本发明提供一种技术方案：一种园林病虫害防治专用全自动智能打药机，包括移动车本体1，通过移动车本体1对装置整体起到固定支撑作用；移动车本体1上设设有座椅以
及控制移动车本体1移动转向的方向盘，方向盘上设有数据面板，用于配合储液桶16内的液位传感器，实现对于储液桶16内剩余药液的实时智能化监测，上述内容中方向调节以及传感器与数据面板间的数据传输均参考现有的较为成熟的技术方案，故在此不再加以罪赘述；
35.移动车本体1的下表面固定连接有两个板一2和两个板二3，板一2和板二3上均开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有由动力机构带动转动的轴一4，通过板一2和板二3对轴一4的转动提供支撑，为板一2和板二3转动提供动力的是接通电源后的电机，该电机由移动车本体1上的移动电源进行供电，轴一4的两端均固定连接有滚轮5，通过轴一4带动滚轮5转动，通过滚轮5的转动使得移动车本体1整体能够在园林内进行移动。
36.板二3上轴一4的表面固定套有非完全锥形齿轮6，通过板二3上轴一4的转动带动非完全锥形齿轮6的连续转动，两个板二3上远离板一2的一侧固定连接有板三7，通过板二3与板三7的固连使板三7得到支撑，板三7的侧面开设有通孔且该通孔内定轴转动连接有轴二8，通过板三7为轴二8的转动提供支撑，轴二8上靠近非完全锥形齿轮6一端的表面上套有与非完全锥形齿轮6间歇传动啮合的完全锥形齿轮9，当非完全锥形齿轮6上的齿牙转至与完全锥形齿轮9上的齿牙啮合时，会使完全锥形齿轮9受驱动带动轴二8进行转动，而当非完全锥形齿轮6上的齿牙脱离与完全锥形齿轮9上的齿牙接触后，会使完全锥形齿轮9、轴二8的转速降低，由此完成轴二8转速的升高与降低，轴二8上远离完全锥形齿轮9一端的表面上固定连接有扇叶10，板三7上远离完全锥形齿轮9的一侧固定连接有圆盘一11，圆盘一11上远离板三7的一侧固定连接有连接板12，连接板12上远离圆盘一11的一端固定连接有圆盘二13，扇叶10处于圆盘一11和圆盘二13之间，圆盘二13的侧面开设有供气空气进入的进风口14，圆盘一11上朝向圆盘二13的一侧固定连接有将药液进行雾化喷出的雾化喷头15，通过轴二8的转动带动其上扇叶10的转动，会使外部空气通过圆盘二13上的进风口14进入到圆盘二13和圆盘一11之间，然后该部分空气继续转移直至碰撞到圆盘一11上远离板三7的一侧，轴向移动而碰撞受阻后的空气会贴着圆盘一11的表面在圆盘一11上径向扩散喷出，该部分径向扩散喷出的空气会将雾化喷头15上喷出的雾化状态下的药液裹挟向外继续扩散，使得雾化药液能够随着空气向更远处进行转移，扩大了喷药的范围以及能够将茂密的植被进行充分的药液喷射。
37.而当轴二8的转速降低时，上述内容中裹挟药液移动的空气其移动距离大大降低，使得靠近移动车本体1处的植被能够得到打药处理。
38.移动车本体1的上表面固定连接有储液桶16，通过储液桶16内存储药液，通过导液管17配合水泵将储液桶16内的药液抽出，并将该部分药液通过雾化喷头15雾化喷出；此时雾化喷出的药液只能对近处的园林植物进行病虫害防治操作；
39.储液桶16上设有由外接水泵提供动力并为雾化喷头15提供液源的导液管17。
40.实施例二
41.与实施例一基本相同，更进一步的是：在上述内容中，强烈移动的空气会将园林内地面上的落叶像两边吹去，通过播撒装置的设置，在提前将肥料投放后，被空气吹动而移动的落叶会将肥料进行覆盖，避免肥料的快速挥发，同时伴随着落叶对肥料的掩埋，使得肥料的肥力能够快速的进入到土壤中，伴随着腐叶的营养成分一起渗入土壤中，对土壤中的肥力进行了补充；
42.移动车本体1的侧方设有对肥料进行投放的播撒装置，播撒装置包括设置在移动车本体1侧方的储料桶18，储料桶18内填充有球形肥料颗粒，储液桶16的内壁上下限位滑动连接有斜面块19，斜面块19的侧面上下限位滑动连接有升降柱20，升降柱20的顶部开设有对肥料进行定量取用的凹口21，储料桶18上靠近顶部的侧面开设有用于肥料流出的出料口22；
43.使用时，参考图1、图2和图4。
44.通过图4中升降柱20下降时，储料桶18内的存储的肥料会自动落在凹口21上，伴随着升降柱20的上移，使得出料口22上收集到的肥料会被抬升，直至转移到出料口22附近时拉废料会通过出料口22被转移出，由于凹口21上的形状大小不变，由此完成对于肥料的定量投放；
45.进一步的，储料桶18上靠近顶部的内壁可拆卸安装有盖板23；
46.参考图4和图1，通过盖板23的可拆卸安装设置，使得储料桶18内的肥料可以及时的进行补充，用同时也避免肥料在储料桶18内受潮。
47.进一步的，储料桶18上靠近出料口22的侧面固定连接有倾斜放置的三通出料管24，三通出料管24上靠近底部的两端均为倾斜设置。
48.参考图1、图2。
49.通过三通出料管24在整体的倾斜设置，使得通过出料口22转移出的肥料能够获得更大的动能并被抛向更远处。
50.实施例三
51.与实施例二基本相同，更进一步的是：
52.圆盘二13上设有带动升降柱20进行往复升降的传动装置一，通过传动装置一的设置，能够实现对升降柱20的驱动，使得升降柱20能够顺利的进行升降运动；同时传动装置一中伴随着储料桶18内肥料重量的变化，能使传动装置一自适应的进行调节，使得肥料能够顺利、稳定的被投放；
53.传动装置一包括套管25，圆盘二13的圆心处开设有通孔并通过该孔与套管25的表面轴向限位滑动连接，套管25的上表面固定连接有支撑框26，支撑框26的顶部与储料桶18的下表面固定连接，支撑框26的内壁设有锁定块27，锁定块27的表面通过销轴转动连接有转动臂一28,支撑框26上远离圆盘二13的一侧固定连接有侧板29，侧板29的表面开设有通孔并通过通孔定轴转动连接有转动柱一30，转动柱一30的一端固定连接有卡块31，转动柱一30的另一端固定连接有转动臂二32，转动臂一28的表面开设有供卡块31限位滑动的活动通槽33，锁定块27的下表面固定连接有压簧34，压簧34的底部与支撑框26内壁的底部固定连接，锁定块27的顶部固定连接有承接杆35，承接杆35的顶部贯穿支撑框26的顶部以及储料桶18的下表面并与斜面块19的下表面固定连接；
54.参考图5，通过套管25的轴向移动带动支撑框26、锁定块27、转动臂一28整体的轴向移动，在实际使用过程中，斜面块19以及斜面块19上肥料的重量由承接杆35承接，承接杆35和传动架37由压簧34提供支撑，一旦储料桶18内的肥料不断的减少，在压簧34上弹力的作用下，会使锁定块27带着承接杆35和斜面块19相对支撑框26和储料桶18进行上移，首先斜面块19的上移能够带动其斜面上肥料的上移，进而肥料的上移，使得升降柱20在升降过程中无需下降更深才能获取到剩下的肥料，保证肥料稳定持续的供应；
55.本方案中，锁定块27受斜面块19整体重量以及压簧34的弹力所夹持，进而能够保持在支撑框26中的位置及时锁定。
56.伴随着锁定块27的上移，同时会使转动臂一28以转动柱一30的中轴线为转动中心进行转动，使得转动臂一28更趋于竖直状态，即转动臂一28的斜度更陡；
57.进一步的，传动装置一还包括固定在圆盘二13侧面上的横板一36，横板一36的上表面开设有通孔并通过该孔上下限位滑动连接有传动架37，传动架37的内壁定轴转动连接有转动柱二38，转动柱二38上靠近转动臂二32的一侧开设与转动臂二32相适配的限位卡槽39，传动架37的顶部活动连接有横板二40，横板二40的上表面与升降柱20的底部固定连接，升降柱20上套有复位弹簧41，复位弹簧41的两端与储料桶18和横板二40的相对面固定连接。
58.参考图5，上文提到了转动臂一28的转动角度会更陡，经卡块31、转动柱一30、转动臂二32的传动，使得转动柱二38整体在传动架37内进行同步转动，
59.当转动臂一28、转动臂二32更趋于竖直状态时，伴随着套管25、卡块31、转动柱一30和转动柱一30在进行相同距离的水平移动时，传动架37整体会进行更长距离的竖直方向运动，转动臂二32会可以在转动柱二38上的限位卡槽39内进行径向滑动；
60.同步在横板二40、升降柱20和复位弹簧41的配合下，最终使得升降柱20能够相对储料桶18在竖直方向上进行更长距离的运动，即升降柱20能够下降更深，以便获取得到剩余的肥料颗粒。
61.实施例四
62.与实施例三基本相同，更进一步的是：
63.扇叶10上设有带动套管25进行轴向往复移动的传动装置二，通过传动装置二的设置，使得套管25能够顺利的进行轴向移动，传动装置二包括在扇叶10表面上所开设的限位凹槽42，限位凹槽42的内壁限位滑动连接有惯性活动块43，惯性活动块43上远离扇叶10的一侧固定连接有安装座44，安装座44的内壁定轴转动连接有连接臂45，连接臂45上远离安装座44的一端通过销轴转动连接有转动环46，转动环46的内壁限位转动连接有承接管47，承接管47的内壁与套管25的表面固定连接，套管25上套有拉簧48，拉簧48的两端与承接管47和圆盘二13的相对面固定连接。
64.参考图5和图6，通过圆盘一11、连接板12和圆盘二13组成一个完整的框体，当扇叶10随着轴二8快速的进行转动时，在惯性的作用下惯性活动块43会在限位凹槽42内相对轴二8进行离心运动，而由于套管25在圆盘二13上只能进行轴向限位滑动，使得套管25上的承接管47也只能进行轴向滑动，而转动环46会在承接管47上进行连续的，该转动是连接臂45跟随安装座44、惯性活动块43和扇叶10转动导致的，伴随着惯性活动块43在限位凹槽42内的滑动，以及连接臂45的转动，会使转动环46带着承接管47和套管25在拉簧48的配合下，顺利的进行轴向移动；
65.具体的是，当扇叶10转速变快时，惯性活动块43在限位凹槽42内相对轴二8进行离心运动，使得转动环46带着承接管47和套管25在克服拉簧48的弹力朝向远离圆盘二13的方向进行移动，反之，当扇叶10跟随轴二8的转速变慢时，在拉簧48的弹力作用下，会使套管25和其上承接管47朝着靠近圆盘二13的方向进行运动，如此则顺利的实现套管25在圆盘二13上的轴向移动。
66.进一步的，轴二8上扇叶10的数量不少于六个，且扇叶10在轴二8上均匀分布。
67.通过轴二8上扇叶10数量不少于六个的设置，使得数量众多的扇叶10在随着轴二8进行转动后，能够产生更大的风力，实现更高的药液喷洒效果，
68.工作原理：该园林病虫害防治专用全自动智能打药机使用时，通过移动车本体1对装置整体起到固定支撑作用；通过板一2和板二3对轴一4的转动提供支撑，为板一2和板二3转动提供动力的是接通电源后的电机；通过轴一4带动滚轮5转动，通过滚轮5的转动使得移动车本体1整体能够在园林内进行移动；
69.通过储液桶16内存储药液，通过导液管17配合水泵将储液桶16内的药液抽出，并将该部分药液通过雾化喷头15雾化喷出；此时雾化喷出的药液只能对近处的园林植物进行病虫害防治操作；
70.通过板二3上轴一4的转动带动非完全锥形齿轮6的连续转动，通过板二3与板三7的固连使得板三7得到支撑，通过板三7为轴二8的转动提供支撑，当非完全锥形齿轮6上的齿牙转至与完全锥形齿轮9上的齿牙啮合时，会使完全锥形齿轮9受驱动带动轴二8进行转动，而当非完全锥形齿轮6上的齿牙脱离与完全锥形齿轮9上的齿牙接触后，会使完全锥形齿轮9、轴二8的转速降低，由此完成轴二8转速的升高与降低；
71.通过轴二8的转动带动其上扇叶10的转动，会使外部空气通过圆盘二13上的进风口14进入到圆盘二13和圆盘一11之间，然后该部分空气继续转移直至碰撞到圆盘一11上远离板三7的一侧，轴向移动而碰撞受阻后的空气会贴着圆盘一11的表面在圆盘一11上径向扩散喷出，该部分径向扩散喷出的空气会将雾化喷头15上喷出的雾化状态下的药液裹挟向外继续扩散，使得雾化药液能够随着空气想更远处进行转移，扩大了喷药的范围以及能够将茂密的植被进行充分的药液喷射。
72.而当轴二8的转速降低时，上述内容中裹挟药液移动的空气其移动距离大大降低，使得靠近移动车本体1处的植被能够得到打药处理。
73.在上述内容中，强烈移动的空气会将园林内地面上的落叶像两边吹去，通过播撒装置的设置，在提前将肥料投放后，被空气吹动而移动的落叶会将肥料进行覆盖，避免肥料的快速挥发，同时伴随着落叶对肥料的掩埋，使得肥料的肥力能够快速的进入到土壤中，伴随着腐叶的营养成分一起渗入土壤中，对土壤中的肥力进行了补充。
74.使用时，参考图1、图2和图4。
75.通过图4中升降柱20下降时，储料桶18内的存储的肥料会自动落在凹口21上，伴随着升降柱20的上移，使得出料口22上收集到的肥料会被抬升，直至转移到出料口22附近时拉废料会通过出料口22被转移出，由于凹口21上的形状大小不变，由此完成对于肥料的定量投放；
76.通过传动装置一的设置，能够实现对升降柱20的驱动，使得升降柱20能够顺利的进行升降运动；同时传动装置一中伴随着储料桶18内肥料重量的变化，能使传动装置一自适应的进行调节，使得肥料能够顺利、稳定的被投放。参考图5，通过套管25的轴向移动带动支撑框26、锁定块27、转动臂一28整体的轴向移动，在实际使用过程中，斜面块19以及斜面块19上肥料的重量由承接杆35承接，承接杆35和传动架37由压簧34提供支撑，一旦储料桶18内的肥料不断的减少，在压簧34上弹力的作用下，会使锁定块27带着承接杆35和斜面块19相对支撑框26和储料桶18进行上移，首先斜面块19的上移能够带动其斜面上肥料的上
移，进而肥料的上移，使得升降柱20在升降过程中无需下降更深才能获取到剩下的肥料，保证肥料稳定持续的供应；
77.本方案中，锁定块27受斜面块19整体重量以及压簧34的弹力所夹持，进而能够保持在支撑框26中的位置及时锁定。
78.伴随着锁定块27的上移，同时会使转动臂一28以转动柱一30的中轴线为转动中心进行转动，使得转动臂一28更趋于竖直状态，即转动臂一28的斜度更陡；参考图5，上文提到了转动臂一28的转动角度会更陡，经卡块31、转动柱一30、转动臂二32的传动，使得转动柱二38整体在传动架37内进行同步转动，
79.当转动臂一28、转动臂二32更趋于竖直状态时，伴随着套管25、卡块31、转动柱一30和转动柱一30在进行相同距离的水平移动时，传动架37整体会进行更长距离的竖直方向运动，转动臂二32会可以在转动柱二38上的限位卡槽39内进行径向滑动；
80.同步在横板二40、升降柱20和复位弹簧41的配合下，最终使得升降柱20能够相对储料桶18在竖直方向上进行更长距离的运动，即升降柱20能够下降更深，以便获取得到剩余的肥料颗粒。
81.通过传动装置二的设置，使得套管25能够顺利的进行轴向移动。
82.参考图5和图6，通过圆盘一11、连接板12和圆盘二13组成一个完整的框体，当扇叶10随着轴二8快速的进行转动时，在惯性的作用下惯性活动块43会在限位凹槽42内相对轴二8进行离心运动，而由于套管25在圆盘二13上只能进行轴向限位滑动，使得套管25上的承接管47也只能进行轴向滑动，而转动环46会在承接管47上进行连续的，该转动是连接臂45跟随安装座44、惯性活动块43和扇叶10转动导致的，伴随着惯性活动块43在限位凹槽42内的滑动，以及连接臂45的转动，会使转动环46带着承接管47和套管25在拉簧48的配合下，顺利的进行轴向移动；
83.具体的是，当扇叶10转速变快时，惯性活动块43在限位凹槽42内相对轴二8进行离心运动，使得转动环46带着承接管47和套管25在克服拉簧48的弹力朝向远离圆盘二13的方向进行移动，反之，当扇叶10跟随轴二8的转速变慢时，在拉簧48的弹力作用下，会使套管25和其上承接管47朝着靠近圆盘二13的方向进行运动，如此则顺利的实现套管25在圆盘二13上的轴向移动。
84.通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于小范围的农业施药，多为采用人工携带小型打药机进行局部范围药液喷洒；使用起来费时费力，且效率较低，难以大范围的对园林内的植物进行充分的病虫害防治操作，给使用带来不便的问题。
85.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。