一种叶片自动摆盘机及叶片摆盘方法与流程

技术特征：
1.一种叶片自动摆盘机，包括按叶片进给方向依次设置的振动盘、物料输送轨道和吸塑盘摆放组件，对应该物料输送轨道的末端设有产品取料组件，该产品取料组件和吸塑盘摆放组件的上方设有横向移动轨道，其特征在于，物料吸取装置设置于该横向移动轨道上，所述物料吸取装置包括由横向移动马达带动左右移动的设于横向移动轨道上的横向移动底座，于该横向移动底座上设有安装板，所述安装板上可上下移动地设有纵向移动底座，所述纵向移动底座的下端设有用于拾取叶片的拾取组件，所述安装板的上端设有纵向移动马达，该纵向移动马达的转动轴上固定连接有偏心轮，该偏心轮与拾取组件之间铰接有连杆；所述偏心轮上设有定位盘，于安装板上对应该定位盘设有两位置传感器。2.根据权利要求1所述叶片自动摆盘机，其特征在于，所述定位盘垂直该纵向移动马达的转动轴设置，该定位盘上设有缺口，所述位置传感器为光传感器，该传感器设有钳形检测端，两所述传感器对应定位盘设于安装板上，所述定位盘的周缘置于该钳形检测端中。3.根据权利要求1或2所述叶片自动摆盘机，其特征在于，所述拾取组件包括至少一个吸取头，所述吸取头底面中部对应叶片的镂空位置设有定位块，所述吸取头外周上对应叶片背面的周沿凸起设有定位槽，于该吸取头的底面对应叶片的背面设有若干抽真空孔，所述抽真空孔通过管道与抽真空设备连通。4.根据权利要求3所述叶片自动摆盘机，其特征在于，所述产品取料组件包括取料底座、取料错位块，所述取料错位块由取料气缸驱使可左右移动地设置于取料底座上，所述取料底座、取料错位块上设有与所述物料输送轨道对应的物料输送通道；于该取料底座上对应错位后的取料错位块上的物料输送通道设有用于检测物料是否到位的物料传感器。5.根据权利要求4所述叶片自动摆盘机，其特征在于，所述吸塑盘摆放组件包括吸塑盘摆放轨道，该吸塑盘摆放轨道与所述横向移动轨道相垂直地设置，于该吸塑盘摆放轨道上设有由吸塑盘驱动电机驱使前后移动的吸塑盘摆放平台，所述吸塑盘摆放平台上设有至少两个吸塑盘摆放位。6.根据权利要求5所述叶片自动摆盘机，其特征在于，所述吸塑盘摆放组件为两个，该两个吸塑盘摆放组件平行设置。7.根据权利要求3所述叶片自动摆盘机，其特征在于，所述管道上连接有用于检测并显示吸取头的吸力的检测装置。8.根据权利要求4所述叶片自动摆盘机，其特征在于，对应所述物料输送轨道的前端设有第一计数器，对应所述物料输送轨道的后端设有第二计数器。9.根据权利要求3所述叶片自动摆盘机，其特征在于，贯穿所述吸取头的上下表面设有两个通孔，所述定位块为两圆柱，该两圆柱插置于两通孔中，所述圆柱的末端突出通孔，所述抽真空孔为10个，该抽真空孔贯穿吸取头的上下表面设置。10.一种通过权利要求1所述叶片自动摆盘机实施的叶片摆盘方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)振动盘将叶片振动至背面朝上排出；(2)物料输送轨道将叶片输送至产品取料组件；(3)纵向移动组件底座移动至产品取料组件上方，纵向移动马达工作，通过偏心轮带动吸取组件下降并上移，完成叶片吸取动作；(4)纵向移动组件底座移动至吸塑盘摆放组件上方，纵向移动马达工作，通过偏心轮带
动吸取组件下降并上移，完成叶片摆放动作；(5)循环步骤(3)和(4)，直至吸塑盘摆放组件上的吸塑盘摆满叶片。

技术总结
本发明公开了一种叶片自动摆盘机，包括依次设置的振动盘、物料输送轨道和吸塑盘摆放组件，对应该物料输送轨道的末端设有产品取料组件，物料吸取装置设置于横向移动轨道上，所述物料吸取装置包括横向移动底座，于该横向移动底座上设有安装板，所述安装板上设有纵向移动底座，所述纵向移动底座的下端设有拾取组件，所述安装板的上端设有纵向移动马达，该纵向移动马达的转动轴上固定连接有偏心轮，该偏心轮与拾取组件之间铰接有连杆；所述偏心轮上设有定位盘，本发明结构设计合理巧妙，能够自动化快速地进行叶片的摆盘，不会出现正反面不一致，摆放整齐，不会多放、漏放，摆放的过程中不会对叶片造成污染，有效提高生产效率，降低人工成本。工成本。工成本。


技术研发人员：潘强华 范重文
受保护的技术使用者：东莞市旭晶光电科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/1