操作牙科工具机中的步进马达的方法与流程

技术特征：
1.一种操作用于从牙科坯料(2)移除材料的牙科工具机(1)中的步进马达的方法，其特征在于，所述方法包括：在不使用任何基于旋转编码器的调节的情况下，使步进马达在操作点处的扭矩储备分别与围绕所述步进马达的旋转轴线的净负载力矩(m_net)相适应的步骤，其中，所述相适应的步骤包括：第一预测步骤(s1)，通过模拟来预先预测所述净负载力矩(m_net)；第二预测步骤(s2)，通过模拟来预测要供应给所述步进马达以设置分别对应于所预测的净负载力矩(m_net)的扭矩储备的供电电流(i_tr)；并进一步包括：基于所预测的供电电流(i_tr)操作所述步进马达的步骤(s3)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述净负载力矩(m_net)对应于分别由通过所述步进马达的传动系产生的驱动力引起的负载力矩(m_df)和通过从所述牙科坯料(2)移除材料产生的加工力引起的负载力矩(m_mf)的叠加，在所述第一预测步骤中，分别基于沿着与牙科工具(3)的运动相对应的传动系轨迹以及所述牙科工具的轨迹的动态加速/减速的传动系模拟(s_dt)和材料移除模拟(s_mr)来预测由驱动力引起的负载力矩(m_df)和由加工力引起的负载力矩(m_mf)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二预测步骤(s2)中基于动态电流供应的扭矩储备模拟(s_tr)预测供电电流(i_tr)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预测步骤(s1)和第二预测步骤(s2)在驱动步骤(s3)之前执行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：通过向所预测的供电电流(i_tr)加上恒定量和/或通过将所预测的供电电流(i_tr)乘以大于1的常数因子来产生增强供电电流(i_tr')的步骤，其中基于所述增强供电电流(i_tr')来驱动所述步进马达。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所预测的供电电流(i_tr)产生具有两个或更多电平的阶梯形供电电流(i_tr”)的步骤，其中基于所述阶梯形供电电流(i_tr”)驱动所述步进马达。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步进马达是基于平滑的阶梯形供电电流(i_tr”)驱动的，所述平滑的阶梯形供电电流通过对其内插、变形和滤波中的至少一种获得。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至少两个电平，其中相对较低的电平用于精加工所述牙科坯料(2)，而相对较高的电平用于粗加工所述牙科坯料(2)。9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至少两个电平，其中相对较低的电平用于在所述牙科坯料(2)中形成部分切割路径，而相对较高的电平用于在所述牙科坯料(2)中形成完全切割路径。10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至少两个电平，其中相对较低的电平用于用第一类型的牙科工具(3)进行加工，而相对较高的电平用于用不同于所述第一类型的牙科工具的第二类型的牙科工具(3)进行加工。11.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至
少两个电平，其中相对较低的电平用于所述牙科坯料(2)的润滑加工，而相对较高的电平用于所述牙科坯料(2)的干加工。12.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至少两个电平，其中相对较低的电平用于所述牙科工具(3)的第一转速，而相对较高的电平用于所述牙科工具(3)的不同于所述第一转速的第二转速。13.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至少两个电平，其中相对较低的电平用于所述牙科坯料(2)的第一类型材料，而相对较高的电平用于所述牙科坯料(2)的不同于所述第一类型材料的第二类型材料。14.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至少两个电平，其中相对较低的电平用于牙科工具(3)的托架(4)的相对较低的加速度，而相对较高的电平用于所述牙科工具(3)的托架(4)的相对较高的加速度。15.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至少两个电平，其中相对较低的电平用于所述牙科工具(3)的托架(4)的第一速度，而相对较高的电平用于所述牙科工具(3)的所述托架(4)的不同于所述第一速度的第二速度。16.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述阶梯形供电电流(i_tr”)具有至少两个电平，其中相对较低的电平用于所述牙科工具(3)的托架(4)的轨迹中的低加加速度，而相对较高的电平用于所述牙科工具(3)的托架(4)的轨迹中的高加加速度。17.一种牙科工具加工系统，包括：用于从至少一个牙科坯料(2)上移除材料的牙科工具机(1)，其中所述牙科工具机(1)具有用于驱动托架(4)的一个或多个步进马达和用于驱动固持器的一个或多个步进马达，所述托架(4)可移动地保持一个或多个牙科工具(3)，所述固持器可移动地保持牙科坯料(2)；控制装置，用于操作所述步进马达；其特征在于，所述控制装置还适于根据权利要求1至16中任一项的所述的方法操作所述步进马达。18.一种包括计算机可读代码的程序，用于使基于计算机的牙科工具机(1)执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤。19.一种计算机可读存储器，其存储根据权利要求18所述的程序。

技术总结
本发明涉及一种操作用于从牙科坯料(2)上移除材料的牙科工具机(1)的步进马达的方法，该方法包括：使步进马达在操作点处的扭矩储备分别与净负载力矩(M_net)相适应的步骤，其特征在于还包括：第一步骤(S1)，通过模拟来预先预测净负载力矩(M_net)；第二步骤(S2)，通过模拟来预测要供应给步进马达以设置分别对应于所述预测的净负载力矩(M_net)的扭矩储备的供电电流(I_tr)；以及基于预测的供电电流(I_tr)驱动步进马达的步骤(S3)。驱动步进马达的步骤(S3)。驱动步进马达的步骤(S3)。


技术研发人员：H-C
受保护的技术使用者：希罗纳牙科系统有限公司
技术研发日：2020.07.08
技术公布日：2022/3/29