一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统的制作方法

技术特征：
1.一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，包括服务器(1)、计算单元(2)，其特征在于：所述计算单元(2)的信号端口连接有车辆控制模块(3)、环境感知模块(4)、升降台控制模块(5)、警告系统(6)、车辆定位模块(7)，其中：所述服务器(1)用于存储车辆的各种信息；所述计算单元(2)用于处理接收到的信息并向各模块发送指令；所述车辆控制模块(3)用于控制车辆的运行状态；所述环境感知模块(4)用于获取外界环境信息；所述升降台控制模块(5)用于控制升降台的运动；所述服务器(1)通过电信号与计算单元(2)相连接，所述车辆定位模块(7)通过计算单元(2)与升降台控制模块(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述车辆控制模块(3)包括制动模块(31)、转向模块(32)、驱动模块(33)，所述制动模块(31)、转向模块(32)、驱动模块(33)均与计算单元(2)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述环境感知模块(4)包括毫米波雷达(41)、摄像头(42)，所述毫米波雷达(41)、摄像头(42)均与计算单元(2)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述环境感知模块(4)通过计算单元(2)与升降台控制模块(5)相连接，所述环境感知模块(4)通过计算单元(2)与车辆控制模块(3)电性连接，所述环境感知模块(4)将捕捉到外界信息传送至计算单元(2)，所述计算单元(2)对环境感知模块(4)接受到的电信号进行处理并通过车辆控制模块(3)控制车辆的行进方式。5.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述计算单元(2)根据碍物的高度、车辆高度、升降台高度、货物高度判断升降台的需要调整的高度，控制升降台的升降。6.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述车辆定位模块(7)用于定位车辆查询车辆位置，所述车辆定位模块(7)包括惯性导航模块(71)、速度传感器(72)、角度传感器(73)、定位系统(74)，所述惯性导航模块(71)用于测量载体在惯性参考系的加速度，所述速度传感器(72)用于测量车辆速度，所述角度传感器(73)用于测量车辆偏转角度，所述定位系统(74)用于定位车辆位置，所述定位系统(74)包括：galileo、gps、bds、glonass、uwb。7.根据权利要求6所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述车辆定位模块(7)通过计算单元(2)与升降台控制模块(5)相连接，所述定位系统(74)定位车辆的位置传输至计算单元(2)，所述计算单元(2)判断车辆的工作状态，所述计算单元(2)通过升降台控制模块(5)调整升降台的高度，所述工作状态包括装卸货状态、运输状态。8.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述警告系统(6)用于对外界发出警报，所述警告系统(6)包括声音警报器(61)、led警报灯(62)。9.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：
所述警告系统(6)通过计算单元(2)与车辆控制模块(3)、环境感知模块(4)、升降台控制模块(5)、车辆定位模块(7)电信连接，所述计算单元(2)通过车辆控制模块(3)、环境感知模块(4)、升降台控制模块(5)、车辆定位模块(7)传输的警报信息控制警告系统(6)发出警报，所述警报信息包括车辆启动、车辆转弯、车辆加速、车辆减速、靠近障碍物、无法通过障碍物、车内仪器故障、升降台运行。

技术总结
本发明公开了一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，包括服务器、计算单元，所述计算单元的信号端口连接有车辆控制模块、环境感知模块、升降台控制模块、警告系统、车辆定位模块，其中：所述服务器用于存储车辆的各种信息；所述计算单元用于处理接收到的信息并向各模块发送指令；所述车辆控制模块用于控制车辆的运行状态；所述环境感知模块用于获取外界环境信息；所述升降台控制模块用于控制升降台的运动；所述服务器通过电信号与计算单元相连接，所述车辆定位模块通过计算单元与升降台控制模块相连接；本发明的优点在于：有助于无人运输车快速通过障碍物，且可以根据货架高度调节货物托盘的高度，便于升降台上的货物转移到货架上。货架上。货架上。


技术研发人员：邓卓明 张志文
受保护的技术使用者：深圳中科超远科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/29