一种道路桥梁沥青路面裂缝检测装置的制作方法

1.本技术涉及道路检测设备技术领域，具体公开了一种道路桥梁沥青路面裂缝检测装置。


背景技术：

2.路面上的损坏不仅现象错综复杂，而且原因也很复杂，还没有普遍适用性的自动化的测量仪器可以使用，通常采用的目测调查方式费时费人，数据的可比性和重复性都较差，随着计算机技术和自控理论的发展，采用摄像方法记录路面的损坏状况，然后通过人工判读或图像识别的方法确定损坏类型、严重程度和范围的技术开始兴起和发展。目前市面上的道路裂缝检测装置可以在道路上边移动，高清摄像头边采集道路裂缝图像，但是摄像头往往会被路面上的灰尘蒙蔽，大大影响到摄像头采集图像的效果。
3.因此，发明人有鉴于此，提供了一种道路桥梁沥青路面裂缝检测装置，以便解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决传统的道路裂缝检测装置由于摄像头容易被路面上的灰尘所覆盖从而导致影响裂缝图像采集的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种道路桥梁沥青路面裂缝检测装置，包括手推车、设于手推车底部的图像采集机构和用于控制图像采集机构的plc控制器，所述手推车底部设有空腔，图像采集机构包括固接在空腔侧壁的电机和与电机输出轴自由端同轴连接的蜗杆，蜗杆的自由端与空腔另一侧壁转动连接，蜗杆底部啮合有蜗轮，蜗轮同轴连接有支撑杆，支撑杆两端均空腔侧壁转动连接，支撑杆上还垂直固接有可在空腔内转动的转动杆，转动杆的两端均设有高清摄像头，空腔内顶部设有给高清摄像头除尘的清洁机构；
6.手推车上表面设有用于显示采集图像的触控显示屏，显示屏、电机及高清摄像头均与plc控制器信号连接。
7.本基础方案的原理及效果在于：
8.1.本实用新型的手推车可以带动图像采集机构在道路上移动采集图像，高清摄像头将采集到的图像通过plc控制器传送给触控显示屏，触控显示屏的图像不够清晰的时候，通过操作触控显示屏，将电机的启动信号传送给plc控制器，plc控制器启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，同时与蜗轮同轴连接有支撑轴在空腔内部转动，当转动杆转动90
°
时，转动杆一端的高清摄像头转90
°
，同时正对着道路进行拍摄的高清摄像头因为转动杆的转动更换到另一端的高清摄像头正对路面进行拍摄，在转动杆的两端均设置高清摄像头可以实现在一个高清摄像头被灰尘覆盖的时候更换另一个备用的高清摄像头进行拍摄，不会影响到路面裂缝的图像采集。
9.2.与现有技术相比，本实用新型在手推车的底部设置两个高清摄像头，并利用plc
控制器控制电机，电机作为动力源实现高清摄像头的转换，还设置了除尘机对转换后的高清摄像头进行除尘，解决传统的道路裂缝检测装置由于摄像头容易被路面上的灰尘所覆盖从而导致影响裂缝图像采集的问题。
10.进一步，所述除尘机构包括转动连接在空腔内顶部的连接柱，连接柱的上端穿出手推车顶部固接有转盘，连接柱的下端固接有除尘罩。当高清摄像头转动到除尘罩正下方的时候，可以手动转动转盘带动除尘罩进行转动除尘，除尘机构的结构简单，使用便捷可手动控制。
11.进一步，所述手推车上表面开有凹槽，触控显示屏底部两端分别与凹槽内侧壁铰接，触控显示屏的上表面固接有把手。拉动把手就可以将触控显示屏从凹槽内部翻转打开，方便工作人员及时看到高清摄像头所采集的图像信息，不用触控显示屏的时候将其翻转回凹槽内部可以避免触控显示屏遭受损坏。
12.进一步，所述手推车一侧固接有推动扶手，手推车底部靠近推动扶手的一端还对称设有出料槽，出料槽内部均固接有出料桶，出料桶的底部设有喷头。出料桶内部存储有涂料，涂料从喷头内喷向路面可以对路面上的裂缝及时进行标记，从而避免路面裂缝的重复检测，大大降低了工作量。
13.进一步，所述喷头对称设置在空腔一端的两侧。喷头在空腔两侧对称设置可在手推车底部的裂缝的两侧进行标记，这种标记更加清晰直观。
14.进一步，所述手推车远离推动扶手一端的两侧壁对称固接有连杆，连杆均为水平设置，连杆的自由端固接有支撑座。支撑座可以将整个手推车支撑起来，将手推车底面完全暴露出来，方便进行检修。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本技术实施例提出的一种道路桥梁沥青路面裂缝检测装置的示意图；
17.图2示出了本技术实施例提出的一种道路桥梁沥青路面裂缝检测装置的a的放大图；
18.图3示出了本技术实施例提出的一种道路桥梁沥青路面裂缝检测装置的仰视图；
19.图4出了本技术实施例提出的一种道路桥梁沥青路面裂缝检测装置的流程图。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
21.说明书附图中的附图标记包括：手推车1、电机2、蜗杆3、蜗轮4、支撑杆5、转动杆6、高清摄像头7、除尘罩8、转盘9、喷头10、支撑座 11、触控显示屏12。
22.实施例如图1所示和图2所示，包括手推车1，手推车1内部设有plc 控制器，手推车1底部中间位置设有空腔，空腔内右侧壁固接有电机2，电机2的输出轴端部同轴连接有蜗杆
3，蜗杆3的左端与空腔内左侧壁转动连接，蜗杆3底部啮合有蜗轮4，蜗轮4同轴连接有支撑杆5，支撑杆5的前后两端分别与空腔的前侧壁和后侧壁转动连接，支撑杆5的前部还垂直固接有转动杆6，转动杆6的左端和右端均固接有高清摄像头7，空腔内顶壁还转动连接有连接柱，连接柱的上端垂直穿出手推车1上表面并固接有转盘9，连接柱的下端固接有用于给高清摄像头7除尘的除尘罩8；
23.如图3所示，手推车1底部右端还对称设有出料槽，出料槽内部固接有出料筒，出料桶底部连通有用于给路面上的裂缝标记的喷头10，喷头10对称设置于空腔两侧；
24.如图1所示，手推车1左部前后两侧对称固接有连杆，连杆的左端设有支撑座11，支撑座11与连杆固接，手推车1上表面左端还开有凹槽，凹槽内部转动连接有触控显示屏12，触控显示屏12上表面固接有把手；
25.电机2、触控显示屏12和高清摄像头7均与plc控制器信号连接。
26.具体实施过程：如图4所示，正常工作时，只需要在路面上推动手推车 1移动即可，同时高清摄像头7将采集到的图像通过plc控制器信号传送到触控显示屏上12，可以通过触控显示屏12实时关注高清摄像头7所采集到的路面图像，当发现高清摄像头7由于被路面上的灰尘所覆盖的时候，即触控显示屏12上显示的图像不够清晰的时候，可以通过操作触控显示屏12将电机2打开，电机2带动蜗杆3转动，同时蜗轮4转动带动转动杆6转动，此时，被灰尘覆盖的高清摄像头7在转动杆6的转动下移动到空腔内，处于转动杆6另一端的备用高清摄像头7从空腔中转动出来，当转动杆6的转动角度为90
°
时，备用高清摄像头7正路面即可对路面情况进行摄像；
27.工作人员可以转动转盘9带动空腔内部的除尘罩8对被灰尘覆盖的高清摄像头7进行除尘，当空腔内部的零件需要检修时，可以将整个检测装置抬起，并使用支撑座11将其支撑起来，使手推车1底部完全暴露，方便检修。
28.本实用新型在手推车1的底部设置两个高清摄像头7，并利用电机2作为动力源实现高清摄像头7的转换，还设置了除尘机构对转换后的高清摄像头7进行除尘，解决传统的道路裂缝检测装置由于摄像头容易被路面上的灰尘所覆盖从而导致影响裂缝图像采集的问题。
29.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。