彩弹射击综合实训评测系统的制作方法

1.本发明属于射击实训设备技术领域，具体涉及彩弹射击综合实训评测系 统。


背景技术：

2.彩弹射击训练时间内，需要落实“精讲多练”的要求，提供真打 实练的器材装备，营造实干实训的氛围，提高代入感和真实感，通过 量变到质变，提高民警使用枪械的信心和能力。
3.因此，需要一种设备，通过模拟违法犯罪行为人自由移动，可实现：一、 训练与测评警察使用枪械的准确性、动作技术、步伐移动等。二、训练与测 评最小作战单元使用枪械时的战术配合能力。三、训练与测评警察使用枪械 时战术要素运用能力(距离，移动，掩体等)。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供彩弹射击综合实训评测系统，具有贴近实战，安 装便捷，结实耐用，维护方便，训练形式多样，趣味性较高，能有效检验训 练效果的优点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：彩弹射击综合实训评测系 统，包括人形实训靶标，所述人形实训靶标的底部活动连接有自由移动平台， 所述自由移动平台的底部固定安装有驱动结构和两个转向结构，所述人形实 训靶标包括身体、头部、两个手臂和两个腿部，所述身体的外部与头部、手 臂、腿部的一端均为固定连接，所述身体、头部、手臂、腿部的正表面均固 定连接有缓冲垫，每个所述缓冲垫的外壁固定连接有击中检测传感器，每个 所述击中检测传感器远离缓冲垫的一侧外壁均固定连接有抗冲击护罩。
6.具体的，人形实训靶标的头部、身体、手臂、腿部等机能活动中心部位 使用抗击打能力强、耐磨损的抗冲击护罩，并安装缓冲垫可检测击中部位， 训练和提高警察射击的准确度、最小作战单元等战术配合协同能力，此外， 可通过高亮液晶显示屏显示击中点，语音播报成绩，通过准确性和力度进行 量化评测。
7.优选的，所述驱动结构包括驱动杆、两个驱动轮、传动皮带和转向电机， 所述驱动杆的两端与驱动轮的轴心处固定连接，所述驱动杆通过设置的连接 块与自由移动平台的底部转动连接，所述转向电机固定安装于自由移动平台 的内部，所述转向电机通过设置的传动皮带与驱动杆传动连接。
8.优选的，所述转向结构包括转向座、转轴和转向轮，所述转向座的上端 与自由移动平台的底部固定连接，所述转向座的下端与转轴的上端转动连接， 所述转轴的下端固定安装有转向轮。
9.优选的，每个所述转轴的外壁均固定连接有连接块，两个所述转向结构 之间设置有连接软杆，所述连接软杆的两端分别与两个连接块铰接，所述连 接软杆中部的外壁固定连接有齿牙，所述自由移动平台的内壁且靠近连接软 杆处固定安装有直线电机，所述直线电机的转轴处固定连接有传动齿轮，所 述传动齿轮的外壁啮合有中转齿轮，所述自由移动
平台的底部固定连接有u 形块，所述中转齿轮的两端与u形块的外壁转动连接，所述u形块的内壁与 连接软杆的外壁滑动连接，所述齿牙与中转齿轮的外壁相啮合。
10.具体的，自由移动平台可被操控自由移动(手推和远程遥控)或按照既 定程序(轨道运行)移动，训练警察射击时步伐移动与实战距离把握，战术 小组队形展开与站位协同配合。
11.优选的，所述自由移动平台的内部固定安装有锂电池、无线模块和主控 电路，所述自由移动平台的外壁固定安装有高亮液晶显示屏，所述自由移动 平台的外壁设置有的电源接口、eeprom存储接口和标靶接口，所述自由移动 平台的外壁固定连接有多个避障雷达。
12.具体的，锂电池为整个装置进行供电，无线模块用于接收无线电信号， 主控电路为信息处理设备，u形块用于连接充电线。
13.优选的，所述自由移动平台的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的内 壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转轴与固定座的中部固定连接。
14.具体的，旋转电机的设置，可以带动整个人形实训靶标转动，也就可以 控制人形实训靶标转动。
15.优选的，所述自由移动平台包括主控电路一，主控电路一连接有遥控接 口、无线数传接口和雷达避障接口，所述人形实训靶标通过设置的人形标靶 接口与主控电路一相连接，所述直线电机、转向电机通过设置的电机驱动器 与主控电路一连接，所述主控电路一还连接有电源系统电压提示、灯光系统 和eeprom存储。
16.具体的，1)直线电机选用大功率200w/24v直流电机，速度可调1-5m/s； 电机采用pwm脉宽调制结合pdi算法控制或者采用伺服电机控制系统(pwm/通 信控制)二选一。
17.2)转向电机选用60w/24v直流电机，可以实现迅速转向；
18.3)主控采用32位arm cortex-m系列微控制器，高密度指令集，片上资源 丰富，系统稳定可靠；
19.4)特定频段900hp无线模块，采用mesh自组网，可同时容纳多台移动平 台集中实时控制；
20.5)配备24v/7ah大容量电池组，续航时间长；
21.6)多路雷达传感器，微控制器定时获取其状态信息，实时判断其运动周 围是否有障碍，有效避免严重碰撞；
22.7)统一的各型实训靶接口，方便快捷更换。
23.优选的，所述人形实训靶标包括主控电路二，主控电路二连接有无线数 传接口，所述主控电路二通过设置的液晶显示屏接口与高亮液晶显示屏连接， 所述主控电路二通过设置的旋转电机驱动接口与旋转电机相连接，所述主控 电路二还连接有电源系统电压指示、其他备用接口和eeprom存储接口，所述 主控电路二还与多个击中检测传感器相连接。
24.具体的，1)主控采用32位arm cortex-m系列微控制器，系统稳定可靠；
25.2)若干传感器相互独立使能检测，互不干扰，稳定可靠，精准检测击中 位置以及压力值；
26.3)高亮液晶显示屏采用有线/无线连接可选，清晰、可视距离远，界面 显示当前击
中位置和次数以及不同场景下的参考值(例如血量，生命值等等)；
27.4)采用专用频段900hp无线模块，后台应用程序实时检测击中位置及压 力值；
28.5)采用外置eeprom(256m/512m/1024m等等)，可存储历史记录，采用统 一接口，可扩展存储容量；
29.采用12v/6ah锂电池，续航时间长；电池电量实时监测，提供低压报警， 及时充电。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31.1、人形实训靶标的头部、身体、手臂、腿部等机能活动中心部位使用抗 击打能力强、耐磨损的抗冲击护罩，并安装缓冲垫可检测击中部位，训练和 提高警察射击的准确度、最小作战单元等战术配合协同能力，此外，可通过 高亮液晶显示屏显示击中点，语音播报成绩，通过准确性和力度进行量化评 测。
32.2、自由移动平台可被操控自由移动(手推和远程遥控)或按照既定程序 (轨道运行)移动，训练警察射击时步伐移动与实战距离把握，战术小组队 形展开与站位协同配合。
33.3、该产品优点是贴近实战，安装便捷，结实耐用，维护方便，训练形式 多样，趣味性较高，能有效检验训练效果。
附图说明
34.图1为本发明的立体结构示意图；
35.图2为本发明的另一方向的立体结构示意图；
36.图3为本发明的自由移动平台内部结构示意图；
37.图4为本发明的结构剖视示意图；
38.图5为本发明的图4中a处结构放大示意图；
39.图6为本发明的自由移动平台的整体结构示意图；
40.图7为本发明的图6中b处的结构放大示意图；
41.图8为本发明的自由移动平台的系统框图；
42.图9为本发明的人形实训靶标的系统框图。
43.图中：1、人形实训靶标；2、自由移动平台；3、驱动结构；4、转向结 构；5、旋转座；6、身体；7、头部；8、手臂；9、腿部；10、固定座；11、 缓冲垫；12、击中检测传感器；13、抗冲击护罩；14、驱动杆；15、驱动轮； 16、转向座；17、转轴；18、转向轮；19、连接块；20、连接软杆；21、齿 牙；22、中转齿轮；23、传动齿轮；24、u形块；25、传动皮带；26、直线电 机；27、转向电机；28、旋转电机；29、锂电池；30、无线模块；31、主控 电路；32、高亮液晶显示屏；33、避障雷达；34、电源接口；35、eeprom 存储接口；36、标靶接口。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：彩弹射击综合实训评测系统， 包括人形实训靶标1，人形实训靶标1的底部活动连接有自由移动平台2，自 由移动平台2的底部固定
安装有驱动结构3和两个转向结构4，人形实训靶标 1包括身体6、头部7、两个手臂8和两个腿部9，身体6的外部与头部7、手 臂8、腿部9的一端均为固定连接，身体6、头部7、手臂8、腿部9的正表 面均固定连接有缓冲垫11，每个缓冲垫11的外壁固定连接有击中检测传感器 12，每个击中检测传感器12远离缓冲垫11的一侧外壁均固定连接有抗冲击 护罩13，自由移动平台2的内部固定安装有锂电池29、无线模块30和主控 电路31，自由移动平台2的外壁固定安装有高亮液晶显示屏32，自由移动平 台2的外壁设置有的电源接口34、eeprom存储接口35和标靶接口36，自由 移动平台2的外壁固定连接有多个避障雷达33，锂电池29为整个装置进行供 电，无线模块30用于接收无线电信号，主控电路31为信息处理设备，u形块 24用于连接充电线。
46.本实施方案中，人形实训靶标1的头部7、身体6、手臂8、腿部9等机 能活动中心部位使用抗击打能力强、耐磨损的抗冲击护罩13，并安装缓冲垫 11可检测击中部位，训练和提高警察射击的准确度、最小作战单元等战术配 合协同能力，此外，可通过高亮液晶显示屏32显示击中点，语音播报成绩， 通过准确性和力度进行量化评测；
47.且具备1)手动模式：移动平台底部的滚轮，手动推动平台可向任意方向 移动，操作便捷，稳定可靠；
48.2)遥控器操控：采用无线遥控器控制移动平台运动，灵活操作前进、后 退以及转向等；
49.轨道既定程序控制：后台应用软件通过数据集中器(内置专用频段无线 通信模块)控制若干移动平台统一运动或者按照预制运动方案以自动模式移 动运行。
50.其中，驱动结构3包括驱动杆14、两个驱动轮15、传动皮带25和转向 电机27，驱动杆14的两端与驱动轮15的轴心处固定连接，驱动杆14通过设 置的连接块与自由移动平台2的底部转动连接，转向电机27固定安装于自由 移动平台2的内部，转向电机27通过设置的传动皮带25与驱动杆14传动连 接，转向结构4包括转向座16、转轴17和转向轮18，转向座16的上端与自 由移动平台2的底部固定连接，转向座16的下端与转轴17的上端转动连接， 转轴17的下端固定安装有转向轮18，每个转轴17的外壁均固定连接有连接 块19，两个转向结构4之间设置有连接软杆20，连接软杆20的两端分别与 两个连接块19铰接，连接软杆20中部的外壁固定连接有齿牙21，自由移动 平台2的内壁且靠近连接软杆20处固定安装有直线电机26，直线电机26的 转轴处固定连接有传动齿轮23，传动齿轮23的外壁啮合有中转齿轮22，自 由移动平台2的底部固定连接有u形块24，中转齿轮22的两端与u形块24 的外壁转动连接，u形块24的内壁与连接软杆20的外壁滑动连接，齿牙21 与中转齿轮22的外壁相啮合，自由移动平台2可被操控自由移动手推和远程 遥控或按照既定程序轨道运行移动，训练警察射击时步伐移动与实战距离把 握，战术小组队形展开与站位协同配合。
51.其中，自由移动平台2的顶部固定安装有旋转座5，旋转座5的内壁固定 连接有旋转电机28，旋转电机28的转轴与固定座10的中部固定连接，旋转 电机28的设置，可以带动整个人形实训靶标1转动，也就可以控制人形实训 靶标1转动，可设置击中若干次靶标者旋转，在设定时间后恢复，如此循环 往复。
52.其中，自由移动平台2包括主控电路一，主控电路一连接有遥控接口、无 线数传接口和雷达避障接口，人形实训靶标1通过设置的人形标靶接口与主控 电路一相连接，直线电机26、转向电机27通过设置的电机驱动器与主控电路 一连接，主控电路一还连接有电源
系统电压提示、灯光系统和eeprom存储。
53.其中：1)直线电机选用大功率200w/24v直流电机，速度可调1-5m/s；电 机采用pwm脉宽调制结合pdi算法控制或者采用伺服电机控制系统(pwm/通信 控制)二选一。
54.2)转向电机选用60w/24v直流电机，可以实现迅速转向；
55.3)主控采用32位arm cortex-m系列微控制器，高密度指令集，片上资源 丰富，系统稳定可靠；
56.4)特定频段900hp无线模块，采用mesh自组网，可同时容纳多台移动平 台集中实时控制；
57.5)配备24v/7ah大容量电池组，续航时间长；
58.6)多路雷达传感器，微控制器定时获取其状态信息，实时判断其运动周 围是否有障碍，有效避免严重碰撞；
59.7)统一的各型实训靶接口，方便快捷更换。
60.本实施方案中，人形实训靶标1包括主控电路二，主控电路二连接有无线 数传接口，主控电路二通过设置的液晶显示屏接口与高亮液晶显示屏32连接， 主控电路二通过设置的旋转电机驱动接口与旋转电机28相连接，主控电路二 还连接有电源系统电压指示、其他备用接口和eeprom存储接口，主控电路二 还与多个击中检测传感器12相连接。
61.其中，1)主控采用32位arm cortex-m系列微控制器，系统稳定可靠；
62.2)若干传感器相互独立使能检测，互不干扰，稳定可靠，精准检测击中 位置以及压力值；
63.3)高亮液晶显示屏采用有线/无线连接可选，清晰、可视距离远，界面 显示当前击中位置和次数以及不同场景下的参考值(例如血量，生命值等等)；
64.4)采用专用频段900hp无线模块，后台应用程序实时检测击中位置及压 力值；
65.5)采用外置eeprom(256m/512m/1024m等等)，可存储历史记录，采用统 一接口，可扩展存储容量；
66.采用12v/6ah锂电池，续航时间长；电池电量实时监测，提供低压报警， 及时充电。
67.本发明的工作原理及使用流程：自由移动平台2可被操控自由移动(手 推和远程遥控)或按照既定程序(轨道运行)移动，训练警察射击时步伐移 动与实战距离把握，战术小组队形展开与站位协同配合，人形实训靶标1的 头部7、身体6、手臂8、腿部9等机能活动中心部位使用抗击打能力强、耐 磨损的抗冲击护罩13，并安装缓冲垫11可检测击中部位，训练和提高警察射 击的准确度、最小作战单元等战术配合协同能力，此外，可通过高亮液晶显 示屏32显示击中点，语音播报成绩，通过准确性和力度进行量化评测。
68.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。