一种自动划胶机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动划胶机。


背景技术：

2.某些产品在生产时，需要通过胶水将部件固接或密封。人工使用胶枪进行划胶操作，耗费的时间长，且划胶一致性差，很难保证固接或密封的质量，还可能因划胶手法不娴熟导致产品外观较差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动划胶机，能够自动划胶，提高划胶效率和质量，还能调节划胶角度以适应不同产品结构。
4.根据本实用新型实施例的自动划胶机，包括：机架；y轴运动组件，所述y轴运动组件设置在所述机架上，具有沿y轴方向的导向行程；工作台，所述工作台水平放置，所述工作台与所述y轴运动组件滑动连接，能沿y轴方向滑动；x轴运动组件，所述x轴运动组件水平架设在所述机架上，且位于所述工作台的上方，所述x轴运动组件与所述y轴运动组件互相垂直，所述x轴运动组件具有沿x轴方向的导向行程；z轴运动组件，所述z轴运动组件与所述x轴运动组件滑动连接，以沿x轴方向滑动，且所述z轴运动组件竖向设置；角度调节装置，所述角度调节装置与所述z轴运动组件滑动连接，能够沿z轴方向滑动；注胶头，所述注胶头与所述角度调节装置连接，以调节所述注胶头与所述工作台平面的夹角，所述注胶头的一端为出胶口，另一端连接有导胶管，所述出胶口朝下设置。
5.根据本实用新型实施例的自动划胶机，至少具有如下技术效果：自动划胶机在空间三个维度对产品进行自动划胶，相对人工具有更高效率，能够提高划胶的质量和外观；角度调节装置能调节注胶头的角度以适应不同的产品结构。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述角度调节装置包括连接块和活动块，所述连接块与所述z轴运动组件滑动连接，能够沿z轴方向滑动，所述连接块上开设有弧形槽，所述活动块沿所述弧形槽滑动连接，所述注胶头固定在所述活动块上。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述工作台的上表面设有固定装置，用于固定待加工件。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述固定装置包括多个螺纹孔、若干定位块和定位螺钉，所述螺纹孔开设在所述工作台的上表面，每块所述定位块上开设有多条腰型孔，所述腰型孔互相平行，所述定位螺钉穿过所述腰型孔将所述定位块固定在所述工作台上。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述固定装置包括多个吸附孔和真空泵，所述工作台内部设有空腔，所述吸附孔设置在所述工作台的上表面，且与所述空腔连通，所述真空泵的抽气管与所述空腔连通，以将所述空腔抽真空。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述注胶头和所述导胶管之间还设有胶筒，使所
述导胶管中的胶通过所述胶筒输送至所述注胶头中。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述注胶头与所述胶筒之间通过螺纹连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述胶筒的筒壁为透明筒壁。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例角度调节装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例采用定位块固定的工作台结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例采用真空吸附的工作台结构示意图。
19.附图标记：
20.机床100、y轴运动组件110、x轴运动组件120、z轴运动组件130；
21.工作台200、角度调节装置300、连接块310、弧形槽311、活动块320；
22.注胶头400、出胶口410、导胶管420、胶筒430；
23.固定装置500、螺纹孔510、定位块520、腰型孔521、定位螺钉530、吸附孔540、待划胶产品550。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1所示，根据本实用新型实施例的自动划胶机，包括：机架100；y轴运动组件110，y轴运动组件110设置在机架100上，具有沿y轴方向的导向行程；工作台200，工作台200水平放置，工作台200与y轴运动组件110滑动连接，能沿y轴方向滑动；x轴运动组件120，x轴
运动组件120水平架设在机架100上，且位于工作台200的上方，x轴运动组件120与y轴运动组件110互相垂直，x轴运动组件120具有沿x轴方向的导向行程；z轴运动组件130，z轴运动组件130与x轴运动组件120滑动连接，以沿x轴方向滑动，且z轴运动组件130竖向设置；角度调节装置300，角度调节装置300与z轴运动组件130滑动连接，能够沿z轴方向滑动；注胶头400，注胶头400与角度调节装置300连接，以调节注胶头400与工作台200平面的夹角，注胶头400的一端为出胶口410，另一端连接有导胶管420，出胶口410朝下设置。
29.将待划胶产品550放置在工作台200上，工作台200设置在y轴运动组件110上，实现y轴方向上的移动；x轴运动组件120和z轴运动组件130分别能带动注胶头400在x轴和z轴上移动，实现注胶头400能在空间内三个维度移动划胶；角度调节装置300用于改变注胶头400与工作台200平面的夹角，即出胶口410能更好地对应待划胶产品550的加工面，例如当待划胶产品550的面为倾斜面时，可将出胶口410调节至与倾斜面之间呈合适的角度，便于划胶。角度调节装置300可采用两部件进行铰接的方式实现角度调节，或球形万向节等结构实现角度调节。
30.参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，角度调节装置300包括连接块310和活动块320，连接块310与z轴运动组件130滑动连接，能够沿z轴方向滑动，连接块310上开设有弧形槽311，活动块320沿弧形槽311滑动连接，注胶头400固定在活动块320上。
31.注胶头400固定在活动块320上，当活动块320沿弧形槽311滑动时，注胶头400便绕弧形槽311的圆心转动，从而改变注胶头400与工作台200平面的夹角。
32.在本实用新型的一些实施例中，工作台200的上表面设有固定装置500，用于固定待加工件。
33.固定装置500用于固定待加工的产品，防止产品发生移动使得定位失效，造成划胶时偏移原划胶路线。
34.参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，固定装置500包括多个螺纹孔510、若干定位块520和定位螺钉530，螺纹孔510开设在工作台200的上表面，每块定位块520上开设有多条腰型孔521，腰型孔521互相平行，定位螺钉530穿过腰型孔521将定位块520固定在工作台200上。
35.将待划胶产品550放置在工作台200的上表面后，拿取多个定位块520也放置在工作台200的上表面，并紧靠待划胶产品550四周侧边，使用定位螺钉530穿过腰型孔521旋入螺纹孔510中，将定位块520固定在工作台200上。在定位螺钉530未完全旋紧时，定位块520还能沿腰型孔521的方向进行微调，以紧靠待划胶产品550侧边。待划胶产品550被定位块520限制固定，防止移动。
36.参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，固定装置500包括多个吸附孔540和真空泵，工作台200内部设有空腔，吸附孔540设置在工作台200的上表面，且与空腔连通，真空泵的抽气管与空腔连通，以将空腔抽真空。
37.当待划胶产品550的底面为平面时，可采用真空泵对工作台200内部的空腔进行抽真空，使得工作台200的上表面和空腔形成压差，待划胶产品550置于工作台200的上表面时，受压差作用，待划胶产品550550能够紧贴在工作台200的上表面，起到固定作用。
38.在本实用新型的一些实施例中，注胶头400和导胶管420之间还设有胶筒430，使导胶管420中的胶通过胶筒430输送至注胶头400中。
39.划胶时，胶从导胶管420通入注胶头400中，若导胶管420中存在空气柱时，会导致注胶头400出胶中断直至空气排出，造成出胶不连续从而影响划胶质量。在注胶头400和导胶管420之间设有胶筒430，胶在输送过程中会在胶筒430中暂存，再输送至注胶头400中，所以导胶管420中的空气柱流动至胶筒430时，会存储在胶筒430中，从而保证注胶头400出胶连续。
40.在本实用新型的一些实施例中，注胶头400与胶筒430之间通过螺纹连接。
41.注胶输送压力较大时，注胶头400会受到大的推力，注胶头400与胶筒430之间通过螺纹连接，不易松脱；且当注胶头400发生堵塞时，还能将注胶头400取下清理或更换。
42.在本实用新型的一些实施例中，胶筒430的筒壁为透明筒壁。
43.采用透明筒壁的胶筒430，能够判断胶筒430中暂存胶的量，当胶筒430被大量空气占据时，能及时停机进行处理。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。