一种自动校正行走方向的刮油刮渣机的制作方法

1.本实用新型涉及污水处理中刮油刮渣机的技术领域，尤其是涉及一种自动校正行走方向的刮油刮渣机。


背景技术：

2.水处理系统是保证市政生活中必不可缺的一环。
3.常见的水处理装置有刮油刮渣机。
4.现有的刮油刮渣机在工作中遇到阻碍时，刮油刮渣机自身会轻微移动，导致刮油刮渣机的行程方向改变，细小的改变将会导致刮油刮渣机在后续的运动中，刮油刮渣机偏离轨道，最终发生安全事故。
5.现有针对这一问题的改进，大多是采用固定限位的方法，如将车轮锁定一定空间的容腔内，容腔所在的壳体与轨道相滑动的方式。
6.这种方法，虽然能避免刮油刮渣机出现变轨、出轨等现象，也降低了安全事故的发生概率，但是由于采用强制性的限定手段，导致主轴受到的外力过大，降低了主轴的使用寿命，进而导致整个设备的使用寿命降低。使整个装置存在安全风险，也降低了刮油刮渣机的使用寿命。


技术实现要素：

7.根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动校正行走方向的刮油刮渣机，具有提高了主轴的使用寿命，也降低了装置的安全事故发生率的效果。
8.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
9.一种自动校正行走方向的刮油刮渣机，包括两个轨道及设置在两个所述轨道上的刮渣机本体；
10.所述刮渣机本体包括主轴及设置在所述主轴两端的车轮，所述车轮与所述轨道位置相对应，所述车轮位于对应所述轨道表面，所述主轴上设置有两组归位组件；
11.所述归位组件包括固定块、两个第一固定板及回复组件，所述固定块套设在所述主轴上，所述固定块与所述主轴转动连接，所述固定块相对两侧下半部均固定有第一固定杆，所述第一固定板与所述第一固定杆相连接，所述轨道上并列开设有两个放置槽，所述回复组件放置在所述放置槽内部；
12.所述回复组件包括第二固定块，所述第二固定块放置在所述放置槽内壁底部，所述第二固定块的顶部开设有第二放置槽，所述第一固定板的一端延伸至所述第二放置槽内部，且所述第一固定板与所述第二放置槽滑动连接；
13.所述第一固定板与所述第二放置槽之间设置有弹簧。
14.通过采用上述技术方案，当刮油刮渣机遇到阻碍时，整个车身开始起伏，主轴也上下起伏，带动固定块运动，固定块带动与其相连的第一固定板运动，第一固定板在运动过程中，第一固定板带动弹簧处于拉伸形变状态，由于弹簧的自我弹性恢复力，将处于跳动状态
的主轴拉回至初始位置，最终使车轮回归到初始位置，通过回复组件避免主轴受到较强外力的直接干预，提高了主轴的使用寿命，进而降低了装置安全事故发生几率。
15.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定块的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔内周壁开设有环形槽，所述环形槽内壁一侧沿其中心轴均匀设置有若干相互平行的转动杆，所述转动杆的外周面转动套设有转动管；
16.所述转动管与所述主轴形成线接触。
17.通过采用上述技术方案，主轴与若干个转动管之间处于滚动摩擦，若干转动管贴合主轴，保证固定块与主轴之间相对位置不变，同时也降低了主轴与固定块之间的摩擦力，提高了主轴与转动管双方的使用寿命。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主轴的外周面一体设置有凸环，所述凸环位于所述固定块内部，所述转动管的外周面开设有第二环形槽，所述凸环部分位于所述第二环形槽内部，且所述凸环长度与所述第二环形槽长度相适配。
19.通过采用上述技术方案，凸环与第二环形槽相配合，当主轴发生左右运动时，固定块始终与主轴做同样的运动。
20.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一固定板包括第二固定板及第三固定板，所述第二固定板的一端延伸至所述第二放置槽内部，所述第二固定板与所述第二放置槽滑动连接；
21.所述第三固定板的另一端与所述第二固定板的一端相铰接，所述第三固定板的另一端与对应所述第一固定杆相连接；
22.所述第三固定板的两侧均固定有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与所述轨道的顶部相固定。
23.通过采用上述技术方案，第二固定板与第三固定板相铰接，在主轴发生左右摇摆时，第三固定板随着主轴的运动而发生摇摆，避免主轴左右运动时对第二固定板造成伤害，同时又通过第二弹簧自身的弹性恢复力，让主轴在短时间内部能快速回归到初始位置。
24.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三固定板的一侧上半部开设有第二通孔，所述第二通孔的顶部延伸至所述第三固定板的外侧，所述第一固定杆位于对应所述第二通孔内部；
25.所述第三固定板上穿设有销钉，所述销钉穿过所述第二通孔及对应所述第一固定杆并延伸至所述第三固定板另一侧的外部，所述第一固定杆及所述第三固定板均与对应所述销钉转动连接。
26.通过采用上述技术方案，通过销钉，使第三固定板与第一固定杆为转动连接，增加了固定块与第三固定板之间的灵活性，避免固定块与第三固定板之间因为刚性连接，导致第三固定板或者固定块出现损伤，提高了固定块及第三固定板的使用寿命。
27.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过在轨道与主轴上共同设置有归位组件，使得主轴在短暂的出位后能快速回到初始位置，提高了主轴的使用寿命，也降低了装置的安全事故发生率。
29.2.通过在固定块的一侧开设有第一通孔，第一通孔内部设置多个与主轴相接触的转动管，若干转动管贴合主轴，保证固定块与主轴之间相对位置不变，同时也降低了主轴与固定块之间的摩擦力，提高了主轴与转动管双方的使用寿命。
30.3.通过在主轴的外周面设置凸环，在每个转动管的外周面开设第二环形槽，凸环部分位于第二环形槽内部，通过凸环与第二环形槽相配合，当主轴发生左右运动时，固定块始终与主轴做同样的运动，保证固定块与主轴的相对位置不发生改变，进而保证了归位组件发挥出最大作用。
附图说明
31.图1是本实施例的整体内部结构示意图；
32.图2是图1中a处放大结构示意图；
33.图3是图1中b处放大结构示意图；
34.图4是体1中c处放大结构示意图；
35.图5是图4中第三固定板与第一固定杆连接关系结构示意图。
36.图中，1、轨道；2、刮渣机本体；21、主轴；22、车轮；3、归位组件；31、固定块；32、第一固定板；311、第一固定杆；11、放置槽；4、回复组件；41、第二固定块；411、第二放置槽；42、弹簧；5、第一通孔；51、环形槽；52、转动杆；53、转动管；6、凸环；531、第二环形槽；7、第二固定板；71、第三固定板；8、第二弹簧；9、第二通孔；91、销钉。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
38.实施例：
39.参照图1，本实用新型公开的一种自动校正行走方向的刮油刮渣机，包括两个轨道1及设置在两个轨道1上的刮渣机本体2。刮渣机本体2包括主轴21及设置在主轴21两端的车轮22。刮渣机本体2中的动力部(图中未画出)带动主轴21转动，主轴21带动两端的车轮22转动。车轮22与轨道1位置相对应，车轮22位于对应轨道1表面。刮渣机本体2中还有一对从动轮，配合一对车轮22支撑起整个刮渣机本体2。
40.参照图1，当刮油刮渣机本体2遇到阻碍时，整个车身开始起伏，导致主轴21也发生起伏。为了使车轮22尽快回到初始位置。主轴21上设置有两组归位组件3。
41.参照图3、图4及图5所示，归位组件3包括固定块31、两个第一固定板32及回复组件4。两个固定块31对称套设在主轴21上。固定块31相对两侧下半部均固定有第一固定杆311。第一固定板32包括第二固定板7及第三固定板71。轨道1上并列开设有两个放置槽11，回复组件4放置在放置槽11内部。
42.回复组件4包括第二固定块4131，第二固定块4131放置在放置槽11内壁底部，第二固定块4131的顶部开设有第二放置槽411。第二固定板7的一端延伸至第二放置槽411内部，第二固定板7与第二放置槽411滑动连接。第二固定板7与第二放置槽411之间设置有弹簧42。当弹簧42处于自然状态时，车轮22与对应轨道1相接触。第二固定板7在运动过程中，第二固定板7带动弹簧42处于拉伸形变状态，由于弹簧42的自我弹性恢复力，将处于跳动状态的主轴21拉回至初始位置，最终使车轮22回归到初始位置，通过回复组件4避免主轴21受到较强外力的直接干预，提高了主轴21的使用寿命，进而降低了装置安全事故发生几率。
43.参照图4及图5所示，第三固定板71的一侧上半部开设有第二通孔9，第二通孔9的顶部延伸至第三固定板71的外侧，第一固定杆311位于对应第二通孔9内部。第三固定板71
上穿设有销钉91，销钉91穿过第二通孔9及对应第一固定杆311并延伸至第三固定板71另一侧的外部，第一固定杆311及第三固定板71均与对应销钉91转动连接。通过销钉91，使第三固定板71与第一固定杆311为转动连接，增加了固定块31与第三固定板71之间的灵活性，避免固定块31与第三固定板71之间因为刚性连接，导致第三固定板71或者固定块31出现损伤，提高了固定块31及第三固定板71的使用寿命。
44.参照图3及图4所示，第三固定板71的另一端与第二固定板7的一端相铰接，第三固定板71的另一端与对应第一固定杆311相连接。第三固定板71的两侧均固定有第二弹簧8，第二弹簧8的另一端与轨道1的顶部相固定。第二固定板7与第三固定板71相铰接，在主轴21发生左右摇摆时，第三固定板71随着主轴21的运动而发生摇摆，避免主轴21左右运动时对第二固定板7造成伤害，同时又通过第二弹簧8自身的弹性恢复力，让主轴21在短时间内部能快速回归到初始位置。
45.参照图2所示，固定块31的一侧开设有第一通孔5，第一通孔5内周壁开设有环形槽51，环形槽51内壁一侧沿其中心轴均匀设置有若干相互平行的转动杆52，转动杆52的外周面转动套设有转动管53。转动管53与主轴21形成线接触。
46.主轴21转动的同时，主动带动若干转动管53转动，若干转动管53贴合主轴21，保证固定块31与主轴21之间相对位置不变，同时也降低了主轴21与固定块31之间的摩擦力，提高了主轴21与转动管53双方的使用寿命。
47.主轴21的外周面一体设置有凸环6，凸环6位于固定块31内部，转动管53的外周面开设有第二环形槽531，凸环6部分位于第二环形槽531内部，且凸环6长度与第二环形槽531长度相适配。凸环6与第二环形槽531相配合，当主轴21发生左右运动时，固定块31始终与主轴21做同样的运动。
48.上述实施例的实施原理为：
49.刮油刮渣机在运动过程中，遇到阻碍。车身发生起伏。此时车轮22脱离现有位置。车轮22带动主轴21运动。主轴21带动固定块31运动。
50.主轴21上下运动及左右运动。主轴21带动固定块31运动，固定块31左右晃动时，固定块31带动第三固定板71运动，第三固定板71带动第二弹簧8发生变形。同时第三固定板71向上运动。第三固定板71带动第二固定板7在第二放置槽411内部运动，带动弹簧42发生形变。在此说明的是，由于第二弹簧8及弹簧42的作用下，第二固定板7不会脱离第二放置槽411。
51.主轴21在出现短暂的晃动后，在第二弹簧8及弹簧42的作用下，主轴21快速回归到初始位置。
52.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。