被加热物的状态监视系统的制作方法

1.本发明涉及监视由加热烹调器加热的被加热物的状态的一种状态监视系统。


背景技术：

2.以往，已知有例如在专利文献1和专利文献2中所记载的以下技术：利用相机从炉具等加热烹调器的上方侧拍摄包括烹调容器在内的被加热物，根据该摄像图像来监视与沸溢有关的状态，并根据该监视结果进行燃烧器的火力控制等。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2017-133722号公报
6.专利文献2：日本特开2018-119709号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.在专利文献1和专利文献2中所见到的技术中，当用户在将盖盖在烹调容器上的状态下开始加热烹调时，由于在相机的摄像图像中包含盖的图像，所以无法正确地判定烹调容器的内部的烹调物的状态，或者说难以判定烹调物的状态。
9.因此，期望在开始基于相机的摄像图像对烹调容器内的烹调物的状态进行监视的处理之前检测烹调容器上是否盖有盖子。并且，在该情况下，从节省成本的观点等出发，期望能够根据基于相机的摄像图像来检测是否盖有盖子。
10.但是，在盖在烹调容器上的盖子的表面，容易映入在加热烹调器的周边活动的用户的影像等。并且，在像这样在盖子的表面映入了用户等影像的状况下，受其影响，有可能导致产生基于摄像图像的有无盖的误检测。
11.本发明鉴于上述背景而完成，其目的在于提供一种能够适当地基于摄像装置的摄像图像检测烹调容器是否盖有盖子以及监视上述检测后的被加热物的状态的状态监视系统。
12.用于解决课题的手段
13.为了实现上述目，本发明的被加热物的状态监视系统的技术内容如下。该状态监视系统具备摄像装置，该摄像装置设置成能够从包括配置在加热烹调器的加热部上方的烹调容器在内的被加热物的上方侧拍摄该被加热物，并基于从该摄像装置得到的摄像图像来监视所述被加热物的状态，
14.所述状态监视系统的特征在于，具备：
15.有无盖判断部，其基于第一监视区域的图像来判断配置于所述加热部的上方的被加热物中所包含的烹调容器上是否盖有盖子，其中，所述第一监视区域是所述摄像图像中所包含的该被加热物的图像中的规定的局部区域且被设定成在该烹调容器上盖有盖子的情况下包含该盖子的一部分的图像，和，
16.状态监视处理部，其在所述加热部对所述被加热物进行加热中，以所述有无盖判断部的判断结果是否定的结果为必要条件，执行基于第二监视区域来监视该被加热物的状态的处理，其中，所述第二监视区域是比所述摄像图像所包含的该被加热物的图像中的所述第一监视区域大的规定的区域(本发明的第一方面)。
17.根据所述本发明的第一方面，由于所述第一监视区域能够被设定成在烹调容器上盖有盖子的情况下包含该盖子的一部分图像这一较小的区域，因此能够将该第一监视区域设定成在加热烹调器的周边活动的用户等的影像不容易映入的区域。所以，能够基于第一监视区域的图像，以较高的可靠性适当地来执行对烹调容器上是否盖有盖子的情况的判断。
18.并且，监视被加热物的状态的处理是以所述有无盖判断部的判断结果是否定的情况为必要条件(即，在确认到烹调容器上未盖有盖子之后)、且是基于比摄像装置的摄像图像所包含的被加热物的图像中的第一监视区域大的第二监视区域的图像来被执行，因此能够以较高的可靠性适当地识别被加热物的状态。
19.因此，根据本发明的第一方面，能够基于摄像装置的摄像图像适当地检测在烹调容器上是否盖有盖子以及在该检测之后监视被加热物的状态。
20.在上述本发明的第一方面中，优选的是，所述第一监视区域被设定成在所述被加热物的烹调容器上盖有盖子的情况下该第一监视区域内的图像以包含该盖子的把手的图像的方式构成该盖子的一部分的图像的区域，所述有无盖判断部构成为：在所述加热部开始加热所述被加热物之后，通过监视所述第一监视区域中的图像的时间变化，来判断在该被加热物的烹调容器上是否盖有盖子(本发明的第二方面)。
21.这里，在烹调容器上盖有盖子的情况下，无论盖子的把手以外的部分是透明还是不透明，所述第一监视区域所包含的盖子的把手的图像均保持为恒定的图像。
22.另一方面，在烹调容器上未盖有盖子的情况下，所述第一监视区域的图像成为烹调容器内的图像，因此，该第一监视区域的图像因被加热物的加热时的烹调容器内的烹调食材的活动等而容易产生时间上的变化。
23.因此，根据本发明的第二方面，在加热部对被加热物开始加热之后，通过监视第一监视区域中的图像的时间变化，能够适当地判断出在该被加热物的烹调容器上是否盖有盖子。
24.在上述本发明的第一方面或第二方面中，可以采用如下方式。所述第二监视区域是包含所述被加热物的烹调容器内的液面的图像的区域，所述状态监视处理部构成为具有下述功能：判断表示所述第二监视区域中的图像的时间变化的区域的大小或表示该大小的变化的第a指标值是否成为了规定的状态、即第a状态，并至少基于该判断的结果，检测所述被加热物的烹调容器内的液体是否处于已沸腾的状态(本发明的第三方面)。
25.这里，当对烹调容器内的液体持续进行加热而使该液体成为了沸腾状态时，由于该液体体内产生的水蒸气的气泡等原因，在该液体的液面的多个部位产生液面的活动。因此，当烹调容器内的液体成为了沸腾状态或者处于接近沸腾状态的状态时，所述第二监视区域中产生图像的时间变化的区域与沸腾前相比扩大。
26.因此，根据本发明的第三方面，通过判断所述第二监视区域中表示产生了图像的时间变化的区域的大小或该大小的变化的第a指标值是否成为规定的状态即第a状态，并至
少基于该判断的结果检测所述被加热物的烹调容器内的液体是否是已沸腾的状态，能够适当地进行该检测。
27.在上述本发明的第一方面～第三方面中，也可以采用如下方式：所述第二监视区域是包含所述被加热物的烹调容器内的液面的图像的区域，所述状态监视处理部构成为具有下述功能：判断表示所述第二监视区域中产生了白色气泡的图像的区域的大小或该大小的变化的第b指标值是否成为了规定的状态、即第b1状态，并至少基于该判断的结果，检测所述被加热物的烹调容器内的液体是否发生了沸溢的预兆的功能；以及,在检测到发生了该沸溢的预兆的情况下，使所述加热部的加热量降低或者使该加热部的工作停止的功能(本发明的第四方面)。
28.这里，若烹调容器内的液体发生了沸溢，则在该液体的液面上产生大量的白色气泡。因此，根据本发明的第四方面，判断表示所述第二监视区域中产生了白色气泡的图像的区域的大小或表示该大小的变化的第b指标值是否成为作为规定的状态的第b1状态，并至少基于该判断的结果检测所述被加热物的烹调容器内的液体是否发生了沸溢的预兆，由此能够适当地进行该检测。
29.另外，在检测到发生了沸溢的预兆的情况下，使所述加热部的加热量降低或者使该加热部的工作停止，由此能够将沸溢的发生防患于未然。
30.在上述第四方面中，所述状态监视处理部可以进一步构成为具有下述功能：在检测到发生了所述被加热物的烹调容器内的液体的沸溢的预兆的情况下，控制所述加热部以降低该加热部对所述被加热物加热的加热量之后，判断所述第b指标值是否成为了与所述第b1状态不同的规定的状态、即第b2状态，并至少基于该判断的结果，检测所述被加热物的烹调容器内的液体的沸溢的预兆是否已消除的功能；以及，在检测到该沸溢的预兆已消除的情况下，控制所述加热部以增加该加热部对所述被加热物加热的加热量的功能(本发明的第五方面)。
31.这里，当烹调容器内的液体要发生沸溢时，如果使加热部的加热量降低，则烹调容器内的液面上的白色气泡的产生量减少，沸溢的预兆消除。因此，根据本发明的第五方面，以对应于沸溢的预兆发生的检测而降低所述加热部对所述被加热物加热的加热量的方式对该加热部进行控制之后，判断所述b指标值是否成为与所述第b1状态不同的规定的状态即、第b2状态，并至少基于该判断的结果，检测所述被加热物的烹调容器内的液体的沸溢的预兆是否消除，由此能够适当地进行该检测。
32.另外，在检测到了沸溢的预兆已消除的情况下，通过增加所述加热部的加热量，能够防止对被加热物的加热量不足的情况。进而，能够在防止产生沸溢的同时，适当地进行煮面等煮烧烹调。
33.在上述本发明的第五方面中，所述状态监视处理部可以构成为具有交替反复进行下述控制的功能：以根据检测到发生了所述沸溢的预兆的情况而降低所述加热部对所述被加热物的加热量的方式控制该加热部；以及，以根据检测到所述沸溢的预兆已消除的情况而增加所述加热部对所述被加热物加热的加热量的方式控制该加热部。在该情况下，所述状态监视处理部可以构成为：在执行上述反复控制时，以使所述被加热物的加热量的增加的次数达到规定次数以后的各次的增加后的加热量大于该加热量的增加的次数达到规定次数之前的各次的增加后的加热量的方式来控制该加热部(本发明的第六方面)。
34.由此，例如在煮面烹调中，在下述煮面烹调的初期阶段中加热部对被加热部加热的加热量控制得比在下述对面类的加热进行了一定程度后的阶段中的该加热量要小，其中，上述煮面烹调的初期阶段也即在以根据检测到沸溢的预兆已消除的情况来增加加热部对被加热部加热的加热量的方式来控制该加热部的次数(加热量的增加次数)比规定次数少的状况下；上述对面类的加热进行了一定程度后的阶段也即加热量的增加次数达到了规定次数之后的状况。因此，在煮面烹调过程中，通过抑制在以较大加热量对面类进行加热的情况下容易发生沸溢的初始阶段中的加热量，能够防止频繁地发生沸溢的预兆。进而，能够抑制根据沸溢的预兆的产生的检测而使被加热物的加热量降低的频率，因此能够在煮面烹调的初始阶段中顺利地对面类进行加热。
35.另外，在加热量的增加的次数达到规定次数以后的状况是对面类的加热进行了一定程度之后的阶段。在该阶段中，即使被加热物的加热量大，也不易发生沸溢。并且，在该阶段中，根据沸溢的预兆已消除的情况的检测，以较大的加热量对被加热物进行加热，由此能够顺畅地促进对面类的加热。
36.在上述第一方面至第五方面中，所述状态监视处理部可以构成为：能够取得与所述被加热物的烹调容器相关的信息，并能够根据与该烹调容器相关的信息，可变地设定监视该被加热物的状态的处理中所使用的参数(发明的第七方面)。
37.由此，能够在考虑了烹调容器的颜色、材质等的影响的基础上监视被加热物的状态。因此，能够不受烹调容器的颜色、材质不同等影响来适当地进行烹调容器内的液体的沸腾状态的检测、沸溢的预兆的检测等。需要说明的是，例如能够将与上述第a指标值、上述第b指标值进行比较的阈值等作为上述参数。
附图说明
38.图1是表示包括本发明的一个实施方式的状态监视系统的加热烹调系统的整体结构的图。
39.图2是表示实施方式中加热烹调系统的控制的结构的框图。
40.图3是表示图2所示的控制装置所执行的处理的流程图。
41.图4是表示图3的步骤1(step1)的处理的流程图。
42.图5是表示图3的步骤2(step2)的处理的流程图。
43.图6是表示图3的步骤4(step4)的处理(第一实施方式中的处理)的流程图。
44.图7a和图7b是分别在烹调容器上安装有盖的状态下和烹调容器上未安装盖的状态下例示图4的步骤11(step11)中所设定的监视区域的图。
45.图8是对图5的步骤21(step21)中所设定的监视区域进行例示的图。
46.图9a和图9b是分别在烹调容器的颜色为白色系以外的颜色的情况下和烹调容器的颜色为白色系的颜色的情况下例示图6的步骤32(step32)中所设定的监视区域的图。
47.图10是表示图3的步骤4的处理(第二实施方式中的处理)的流程图。
48.图11是表示图10的步骤39(step39)的处理中的火力(n)的设定例的图。
49.符号说明
[0050]1…
加热烹调系统(状态监视系统)，5
…
加热部，20a
…
有无盖判断部，20b
…
状态监视处理部，31
…
相机(摄像装置)，a
…
烹调容器，b
…
盖子，b1
…
盖把手，ar1
…
有无盖判断用
区域(第一监视区域)，ar2
…
沸腾检测用区域(第二监视区域)，ar3
…
沸溢监视用区域(第二监视区域)。
具体实施方式
[0051]
[第一实施方式]
[0052]
以下，参照图1～图9b对本发明的第一实施方式进行说明。参照图1及图2，本实施方式的加热烹调系统1是包括起到被加热物的状态监视系统的作用的系统，具备加热烹调器2和作为从加热烹调器2的上方拍摄加热烹调器2的摄像装置的相机31。
[0053]
在本实施方式中，加热烹调器2例如是燃气炉具，在加热烹调器2的上面具备多个(例如3个)作为燃烧型加热部的炉具燃烧器5和火撑子6。其中，炉具燃烧器5对包括烹调容器和收纳于该烹调容器中的烹调对象物(烹调食材、水等)在内的被加热物(省略图示)进行加热；火撑子6能够在各炉具燃烧器5的上方供被加热物载置。另外，加热烹调器2具备烤架箱7和配置在该烤架箱7中的烤架燃烧器8(图2所示)，烤架箱7以能够在加热烹调器2的前面开闭的方式形成于该加热烹调器2的箱体内。
[0054]
在各炉具燃烧器5的中心部设置有对分别被加热的被加热物的温度(具体而言是烹调容器的温度)进行检测的温度传感器21。该温度传感器21以下述方式被设置：在被加热物的烹调容器被设置在火撑子6上从而使该烹调容器位于与温度传感器21对应的炉具燃烧器5的上方的情况下，温度传感器21与该烹调容器的底面接触且被该底面下按。
[0055]
在加热烹调器2的前面，针对每个炉具燃烧器5设置有用于进行各炉具燃烧器5的点火、熄火以及火力调节(加热量调整)的操作按钮11，并且设置有用于进行烤架燃烧器8的点火、熄火以及火力调节的操作按钮14。需要说明的是，各炉具燃烧器5及烤架燃烧器8各自的点火及熄火用的操作部与火力调整用的操作部也可以是各自独立的操作部。
[0056]
在加热烹调器2的前面还设置有按开(push-open)式的炉具操作部12和烤架操作部15。在该情况下，当对炉具操作部12进行按压操作时，该炉具操作部12打开，炉具操作面板13能够露出以供操作。虽然省略了详细的图示，炉具操作面板13除了包括与使用了各炉具燃烧器5的各种自动烹调运转相关的操作开关等多个操作开关，还包括显示与各炉具燃烧器5的工作等相关的各种信息的显示器。
[0057]
另外，当对烤架操作部15进行按压操作时，该烤架操作部15打开，烤架操作面板16能够露出以供操作。虽然省略了详细的图示，但烤架操作面板16除了包括与使用了烤架燃烧器8的各种自动烹调运转相关的操作开关等多个操作开关，还包含显示与烤架燃烧器8的工作等相关的各种信息的显示器。
[0058]
在本实施方式中，相机31安装在设置于加热烹调器2的上方的抽油烟机30之上。该相机31以能够从靠近加热烹调器2的后部的位置上方拍摄加热烹调器2的上面的几乎整体的方式安装在抽油烟机30上。并且，相机31构成为能够通过bluetooth(注册商标)等无线通信将摄像图像发送给加热烹调器2的后述的控制装置20。
[0059]
需要说明的是，在本实施方式中，相机31的摄像图像是彩色图像。该摄像图像可以是静态图像和动态图像中的任意一个。另外，相机31例如也可以安装于加热烹调器2的侧方的壁等抽油烟机30以外的部位。另外，相机31也可以以通过有线能够将摄像图像发送给加热烹调器2的方式与该加热烹调器2连接。
[0060]
进一步地，如图2所示，加热烹调器2还具备控制装置20，控制装置20具有进行加热烹调器2的整体的工作控制(包括各炉具燃烧器5和烤架燃烧器8的工作控制)的功能。另外，加热烹调器2除了具备上述温度传感器21之外，还具备包括被加热物检测传感器22在内的多个传感器。被加热物检测传感器22检测在各炉具燃烧器5的上方是否设置有被加热物。被加热物检测传感器22构成为例如能够通过检测各炉具燃烧器5的配置部位的温度传感器21有无按下来检测有无被加热物。
[0061]
需要说明的是，在本实施方式中，控制装置20能够获取相机31的摄像图像，因此还能够基于该摄像图像来检测在各炉具燃烧器5的配置部位是否有被加热物。因此，也可以省略被加热物检测传感器22。
[0062]
控制装置20由例如微型计算机等处理器、存储器(ram、rom等)、包括接口电路等在内的一个以上的电子电路单元构成。该控制装置20中被输入有加热烹调器2所具备的多个传感器(包括上述温度传感器21以及被加热物检测传感器22)的检测信号和操作按钮11，14以及操作面板13，16各自的操作信号。另外，控制装置20能够与相机31进行通信，从而能够从该相机31适当地获取摄像图像。
[0063]
并且，作为由安装后的硬件结构及程序(软件结构)这双方结构或一方结构实现的功能，控制装置20具有：进行各炉具燃烧器5及烤架燃烧器8各自的工作控制(详细而言，点火、熄火、火力调节所涉及的工作控制)的功能；对操作面板13，16等显示部的显示进行控制的功能；从加热烹调器2所具备的未图示的扬声器等发音部输出语音或警报声的功能等。
[0064]
需要说明的是，更详细而言，通过设置在与各炉具燃烧器5及烤架燃烧器8分别对应的未图示的燃料供给路上的开闭阀和火力调节阀、以及未图示的点火装置的工作控制来进行各炉具燃烧器5及烤架燃烧器8各自的工作控制(燃烧运转控制)。
[0065]
另外，控制装置20包括：作为有无盖判断部20a的功能和作为状态监视处理部20b的功能，其中，有无盖判断部20a判断在受各炉具燃烧器5加热的被加热物的烹调容器上是否盖有盖子；状态监视处理部20b执行对被加热物的状态(加热的烹调状态)进行监视的处理。这里，状态监视处理部20b要监视的被加热物的状态包括烹调容器内的液体有无沸腾和该液体有无沸溢的预兆。并且，状态监视处理部20b还具有根据检测出的被加热物的状态进行炉具燃烧器5的工作控制等的功能，其中，炉具燃烧器5加热该被加热物。
[0066]
接着，对由加热烹调器2执行使用了炉具燃烧器5中的任一炉具燃烧器的自动烹调运转的情况下的工作进行说明。在本实施方式中，例如在由用户选定了在任一炉具燃烧器5处执行烧水或者煮烧烹调(煮面烹调等)这类自动烹调运转的情况下，在执行该自动烹调运转的炉具燃烧器5(以下称之为对象炉具燃烧器5)的上方设置了被加热物且在该对象炉具燃烧器5的燃烧运转开始之后，控制装置20执行图3的流程图所示的处理。需要说明的是，在该情况下，基于与该对象炉具燃烧器5对应的被加热物检测传感器22的输出、或者相机31的摄像图像来检测在对象炉具燃烧器5的上方是否设置有被加热物。
[0067]
在步骤1中，控制装置20通过有无盖判断部20a执行判断被加热物的烹调容器上是否盖有盖子的有无盖判断处理。该有无盖判断处理按照图4所示的流程图来被执行。
[0068]
在步骤11中，有无盖判断部20a获取相机31的摄像图像，并且设定有无盖判断用区域ar1作为该摄像图像中的监视区域。该有无盖判断用区域ar1相当于本发明中的第一监视区域。例如如图7a或图7b中以双点划线所例示的在相机31的摄像图像所包含的被加热物的
烹调容器a的图像上，在该烹调容器a的开口端的内侧的中央附近部位处具有规定大小的局部区域被设定为有无盖判断用区域ar1。
[0069]
更详细而言，如图7a所示，有无盖判断用区域ar1构成相对于烹调容器b的开口端而被设定了位置的局部区域，使得在烹调容器a上盖有盖子b的情况下，有无盖判断用区域ar1内的图像包含盖子b的盖把手b1的图像且形成为盖子b的一部分(局部部分)的图像。
[0070]
需要说明的是，图7a及图7b所例示的有无盖判断用区域ar1是方形的区域，但也可以采用具有其他形状的区域(例如，圆形、椭圆形的区域等)。这对于后述的沸腾检测用区域ar2以及沸溢监视用区域ar3的形状也是同样的。
[0071]
接着，在步骤12(step12)中，有无盖判断部20a一边以规定的采样周期逐次获取相机31的摄像图像，一边基于该摄像图像中的监视区域(有无盖判断用区域ar1)中的图像的时间变化，判断在烹调容器a上是否盖有盖子b。
[0072]
这里，在烹调容器a上盖有盖子b的情况下，监视区域(有无盖判断用区域ar1)内的图像形成如图7a所例示那样其整体或大部分图像始终为盖子b的盖把手b1的图像。因此，有无盖判断用区域ar1的各像素的像素值(例如亮度值、色调值等)保持为大致恒定。
[0073]
另一方面，在烹调容器a上未盖上盖子b的情况下，监视区域(有无盖判断用区域ar1)内的图像形成如图7b所例示那样形成烹调容器a内的液体或其内部的烹调食材的图像。而且，因伴随烹调容器a的加热而使得烹调容器a内的液体或其内部的烹调食材产生摇晃等，与在烹调容器a上盖有盖子b的情况相比，该监视区域的图像容易产生时间上的变动。
[0074]
因此，在本实施方式中，有无盖判断部20a在步骤12中判断监视区域(有无盖判断用区域ar1)中图像有无变化(时间变化)。更具体而言，有无盖判断部20a例如对每个摄像图像的采样周期，生成新获取的摄像图像的有无盖判断用区域ar1中的图像与在其前一个采样周期中获取的摄像图像(或者，在有无盖判断处理的开始时或在其附近时刻取得的摄像图像)的有无盖判断用区域ar1中的图像之间的差分图像，并将该差分图像中的像素值成为规定值以上的区域作为图像变动产生区域进行提取。
[0075]
进一步地，有无盖判断部20a求出图像变动产生区域的面积(或像素数)相对于有无盖判断用区域ar1的面积(或像素数)的比例作为表示有无盖判断用区域ar1中的图像的变化程度的指标值，并将该比例(以下，称为第一比例)与预先设定的规定值进行比较。并且，在从各采样周期的时刻到规定的时间前的期间内，当上述第一比例成为规定值以上的次数超过了规定次数的情况下、或者在该期间内，上述第一比例成为规定值以上的情况连续时，有无盖判断部20a决定步骤12(step12)的判断结果为肯定，而在其他情况下，有无盖判断部20a决定步骤12的判断结果为否定。
[0076]
并且，在步骤12的判断结果为肯定的情况下，在步骤13(step13)中，有无盖判断部20a判断在烹调容器a上没有盖上盖子b(没有盖子b)，并结束有无盖判断处理。
[0077]
另外，在步骤12的判断结果为否定的情况下，在步骤14(step14)中，有无盖判断部20a判断在烹调容器a上盖有盖子b(有盖子b)，并且输出应该从烹调容器a上取走盖子b的通知信息。该通知信息例如作为显示信息从加热烹调器2的显示部(例如操作面板13的显示部)被输出，或者作为声音信息从未图示的发音部被输出。然后，有无盖判断部20a反复进行从步骤12起的处理。
[0078]
通过如上述方式执行有无盖判断处理，能够适当地检测出在烹调容器a上是否盖
有盖子b。在该情况下，由于相机31的摄像图像中的有无盖判断用区域ar1是以其内部的图像的整体或大部分成为盖子b的盖把手b1的图像的方式被设定的区域，无论盖子b的盖把手b1以外的部分是否透明，都能够以较高的可靠性来检测出在烹调容器a上是否盖有盖子b。
[0079]
作如下补充说明。也可以通过例如用户对加热烹调器2进行的规定的操作，能够让控制装置20获取表示盖子b的盖把手b1以外的部分是否透明的信息。而且，在盖子b的盖把手b1以外的部分是不透明的情况下，也可以将有无盖判断用区域ar1设定成：在烹调容器a上盖有盖子b的情况下，该有无盖判断用区域ar1内的图像成为该盖子b的盖把手b1以外的部分(局部部分)的图像。
[0080]
在该情况下，为了尽量避免在盖子b盖在烹调容器a上的状态下加热烹调器2的周边的用户的活动等被投影到有无盖判断用区域ar1内的盖子b(进而，导致有无盖判断用区域ar1内的图像发生变化)上，优选的是，以有无盖判断用区域ar1内的盖子b的图像成为比盖把手b1靠后方(加热烹调器2在前后方向上的后方)的盖子b的图像的方式来设定有无盖判断用区域ar1的位置。
[0081]
返回图3，控制装置20在如上所述地执行了由有无盖判断部20a进行的有无盖判断处理之后(换言之，以在有无盖判断处理中被确认到在烹调容器a上未盖有盖子b为必要条件)，接着在步骤2中，由状态监视处理部20b执行检测烹调容器a内的液体是否成为沸腾状态的沸腾检测处理。该沸腾检测处理按照图5的流程图所示的方式执行。
[0082]
在步骤21(step21)中，状态监视处理部20b获取相机31的摄像图像，并且设定沸腾检测用区域ar2作为该摄像图像中的监视区域。该沸腾检测用区域ar2相当于本发明中的第二监视区域，沸腾检测用区域ar2例如被设定成：如图8中以双点划线所例示的在相机31的摄像图像所包含的被加热物的烹调容器a的图像中，在该烹调容器a的开口端的内侧的具有规定尺寸的区域。更详细而言，该沸腾检测用区域ar2被设定为：该沸腾检测用区域ar2内的图像成为烹调容器a的底面的正上方的液面的图像。另外，该沸腾检测用区域ar2被设定为比上述有无盖判断用区域ar1大(更接近烹调容器a的开口面积的大小)的区域。
[0083]
需要说明的是，图8简略地例示了利用位于该炉具燃烧器5的左侧后方的上方的相机31拍摄设置在例如图1的加热烹调器2的右前侧的炉具燃烧器5的上方的烹调容器a的图像。因此，沸腾检测用区域ar2成为烹调容器a的图像中靠左上方的区域，其中，沸腾检测用区域ar2是作为烹调容器a的底面的正上方的液面的图像内的区域。
[0084]
作为补充说明，在本实施方式中，沸腾检测用区域ar2是收敛于烹调容器a的开口端的内侧的区域，但该沸腾检测用区域ar2也可以被设定成其周缘部一定程度地伸出到烹调容器a的开口端的外侧。
[0085]
接着，在步骤22(step22)中，状态监视处理部20b一边以规定的采样周期逐次取得相机31的摄像图像，一边基于该摄像图像中的监视区域(沸腾检测用区域ar2)中的图像的变化，执行用于判断烹调容器a内的液体是否成为沸腾状态的处理。
[0086]
这里，当烹调容器a内的液体成为沸腾状态时，由于在该液体的内部产生的水蒸气的气泡等原因，在该液体的液面的多个部位处产生该液体的活动。因此，在监视区域(沸腾检测用区域ar2)内产生图像的时间变化(短期性幅度下的变化)的部位增多。
[0087]
因此，在本实施方式中，在步骤12中，状态监视处理部20b判断监视区域(沸腾检测用区域ar2)中的与液体的沸腾对应地产生图像的时间变化的区域、即图像变动产生区域的
大小的比例(相对于沸腾检测用区域ar2的整体大小的比例)是否增加到规定值以上这一情况作为用于判断烹调容器a内的液体是否成为沸腾状态的处理来执行。
[0088]
更具体而言，状态监视处理部20b例如针对摄像图像的每个采样周期，将新取得的摄像图像的沸腾检测用区域ar2中的图像与在其一个之前的采样周期中取得的摄像图像的沸腾检测用区域ar2中的图像的差分图像作为表示每一该采样周期的图像变化的指标值进行生成，并提取出该差分图像中像素值成为规定值以上的区域作为与沸腾状态相关联的图像变动产生区域。
[0089]
进一步地，状态监视处理部20b求出图像变动产生区域的面积(或像素数)相对于沸腾检测用区域ar2的面积(或像素数)的比例作为表示沸腾检测用区域ar2内的图像变动产生区域的大小的指标值，并将该比例(以下，称为第二比例)与预先设定的规定值进行比较。该第二比例相当于本发明中的第a指标值。
[0090]
然后，状态监视处理部20b在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内，在上述第二比例成为规定值以上的次数超过了规定次数的情况下或者在该期间内上述第二比例成为规定值以上的情况连续的情况下，决定步骤22(step22)的判断结果为肯定，在其他情况下，决定步骤22的判断结果为否定。需要说明的是，在本实施方式中，在决定步骤22的判定结果为肯定的情况相当于本发明中的第a指标值成为规定的第a状态的情况。
[0091]
作为补充说明，在步骤22中，例如也可以求出在各采样周期中新求得的第二比例与在沸腾检测处理的执行开始时或其附近的时刻求出的第二比例之差、即从沸腾检测处理的执行开始时或其附近的时刻的第二比例的值的变化量(增加量)，并将该第二比例的变化量与预先设定的规定值进行比较。
[0092]
并且，例如也可以在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内，在上述第二比例的变化量成为规定值以上的次数超过了规定次数的情况下或者在该期间内上述第二比例的变化量成为规定值以上的情况连续的情况下，决定步骤22的判断结果为肯定，而在其他情况下，决定步骤22的判断结果为否定。在这种情况下，在步骤22的判断结果被决定为肯定的情况相当于本发明中的第a指标值的变化成为了规定的第a状态的情况。
[0093]
在步骤22的判断结果为肯定的情况下，状态监视处理部20b进一步在步骤23中判断由对象炉具燃烧器5所对应的温度传感器21检测出的烹调容器a的温度是否收敛于与该烹调容器a内的液体的沸腾状态对应的容许范围(100℃左右的容许范围)内。
[0094]
在步骤22和步骤23中的任一步骤中的判断结果为否定的情况下，状态监视处理部20b继续进行自步骤22起的处理。另外，在步骤22和步骤23的两个步骤中均被判断结果为肯定的情况下，状态监视处理部20b在步骤24中检测烹调容器a内的液体成为沸腾状态。并且，状态监视处理部20b进一步在步骤25(step25)中输出表示烹调容器a内的液体已经成为沸腾状态的通知信息，并且使对象炉具燃烧器5的火力(加热量)降低到规定的弱火力。由此，沸腾检测处理结束。需要说明的是，在步骤25中输出的报告信息从加热烹调器2的显示部(例如是操作面板13的显示部)作为显示信息而被输出，或者从未图示的发音部作为语音信息被输出。
[0095]
如上所述，本实施方式中的沸腾检测处理(步骤2的处理)是在确认到在烹调容器a上未盖有盖子b的状态下被执行，因此能够使用相机31的摄像图像中的沸腾检测用区域ar2的图像适当地检测烹调容器a内的液体是否成为沸腾状态。
[0096]
作为补充说明，在本实施方式的沸腾检测处理中，为了检测是否成为沸腾状态，利用到了与沸腾检测用区域ar2的图像有关的步骤22的判断结果和与烹调容器a的温度有关的步骤23的判断结果。但是也可以省略步骤23的判断处理，仅基于步骤22的判断结果来检测是否成为沸腾状态。
[0097]
另外，步骤22中的图像变动产生区域的提取例如会受烹调容器a的颜色、材质等影响。因此，控制装置20也可以构成为能够根据相机31的摄像图像中的烹调容器的图像来识别该烹调容器的颜色。或者，例如也可以由用户通过对加热烹调器2进行规定的操作，控制装置20能够取得与烹调容器a的颜色、材质有关的信息。并且，也可以根据烹调容器a的颜色、材质等适当且可变地设定与上述第二比例(或该第二比例的变化量)进行比较的规定值、在步骤22中被判定成为沸腾状态所需的期间的时间幅度、与上述第二比例(或是该第二比例的变化量)在该期间中成为规定值以上的次数作比较的规定次数等在步骤22的处理中使用到的参数。
[0098]
返回图3，控制装置20以上述方式执行了由状态监视处理部20b进行的沸腾检测处理之后，接着在步骤3(step3)中，判断由对象炉具燃烧器5进行的烹调是否结束。在该情况下，在对象炉具燃烧器5处的自动烹调运转为烧水运转的情况下、或者在用户进行了对象炉具燃烧器5的熄火操作的情况下，则步骤3的判断结果为肯定。另外，在对象炉具燃烧器5处的自动烹调运转为煮烧烹调运转、且对象炉具燃烧器5的燃烧运转持续的情况下，步骤3的判断结果为否定。并且，在步骤3的判断结果为肯定的情况下，控制装置20结束图3的流程图的处理。
[0099]
另外，在step3的判断结果为否定的情况下，在接下来的步骤4中，控制装置20通过状态监视处理部20b执行沸溢监视处理，该沸溢监视处理是对烹调容器a内的液体有无产生沸溢的预兆进行监视的一种处理。该沸溢监视处理按照图6所示的流程图被执行。
[0100]
在步骤31中，状态监视处理部20b将对象炉具燃烧器5的火力控制成适合于烹调容器a尺寸的火力(火焰不会从烹调容器a的外周伸出的范围内的较强的火力)。在该情况下，状态监视处理部20b基于相机31的摄像图像中的烹调容器a的图像取得(确定)表示烹调容器a的尺寸的信息，并根据该烹调容器a的尺寸决定对象炉具燃烧器5的火力。
[0101]
需要说明的是，在步骤31中要控制的对象炉具燃烧器5的火力可以不仅根据烹调容器a的尺寸被决定，例如也可以以反映烹调容器a的材质的方式来决定该火力。或者，用户可以将该火力设定成规定值的火力以上的任意火力。例如，该火力可以是在沸溢监视处理开始后且在步骤33的判断结果最初成为肯定之前用户通过火力操作设定的火力。或者，该火力也可以是预先设定的规定值的强火力(对象炉具燃烧器的最大火力或与之接近的火力)。
[0102]
接着，在步骤32(step32)中，状态监视处理部20b取得相机31的摄像图像，并且设定沸溢监视用区域ar3作为该摄像图像中的监视区域。该沸溢监视用区域ar3相当于本发明中的第二监视区域。在本实施方式中，该沸溢监视用区域ar3例如根据烹调容器a的颜色设定成如图9a或图9b中双点划线所例示的形态。
[0103]
具体而言，状态监视处理部20b从已取得的摄像图像中的对象炉具燃烧器5的上方的烹调容器a的图像中获取该烹调容器a的颜色信息，并识别出该烹调容器a的颜色是白色系的颜色(白色或者接近白色的颜色)还是白色系以外的颜色。
[0104]
并且，在烹调容器a的颜色为白色系以外的颜色的情况下，状态监视处理部20b将作为监视区域的沸溢监视用区域ar3设定为如图9a中双点划线所例示的在烹调容器a的图像上的该烹调容器a的开口端的内侧的规定尺寸的区域。在该情况下，沸溢监视用区域ar3被设定为在该沸溢监视用区域ar3内包含烹调容器a的开口端的内侧的区域的图像的宽范围的部分。
[0105]
另外，在烹调容器a的颜色为白色系的颜色的情况下，状态监视处理部20b将作为监视区域的沸溢监视用区域ar3设定为如图9b中双点划线所例示的在烹调容器a的图像上的该烹调容器a的开口端的内侧的规定尺寸的区域。在该情况下，沸溢监视用区域ar3被设定为：在该沸溢监视用区域ar3内包含以下图像的宽范围的部分，该图像是指，从烹调容器a的开口端的内侧的区域的图像中除去了烹调容器a的侧壁附近的图像后的图像(或者烹调容器a的开口端的内侧的区域的图像当中烹调容器a的底面的正上方部位的图像)。
[0106]
如上所述，使沸溢监视用区域ar3在烹调容器a的颜色是白色系的颜色的情况下和该颜色是白色系以外的颜色的情况下为不同的原因在于，要利用如后所述的白色气泡的图像，用于检测沸溢的预兆。需要说明的是，在烹调容器a的颜色为白色系的颜色的情况下或该颜色是白色系以外的颜色的情况下，沸溢监视用区域ar3均比上述有无盖判断用区域ar1的大。
[0107]
作为补充说明，在本实施方式中，沸溢监视用区域ar3是收敛于烹调容器a的开口端的内侧的区域，但该沸溢监视用区域ar3也可以设定成其周缘部一定程度地伸出到烹调容器a的开口端的外侧。
[0108]
接着，在步骤33(step33)中，状态监视处理部20b一边以规定的采样周期逐次取得相机31的摄像图像，一边基于该摄像图像中的监视区域(沸溢监视用区域ar2)中的白色气泡的图像，执行用于判断烹调容器a内的液体是否有沸溢的预兆的处理。
[0109]
这里，若烹调容器a内的液体快要发生沸溢(成为即将发生沸溢之前)时，在该液体的液面的宽范围内产生大量的白色气泡。因此，在本实施方式中，在步骤33处，状态监视处理部20b判断监视区域(沸溢监视用区域ar3)中的白色气泡的图像的产生区域、即白色气泡图像区域的大小的比例(相对于沸溢监视用区域ar3的整体的大小的比例)是否增加到了规定的上限值以上的处理作为用于判断烹调容器a内的液体是否有沸溢的预兆的处理来被执行。
[0110]
更具体而言，状态监视处理部20b例如针对摄像图像的每个采样周期，基于新取得的摄像图像中的沸溢监视用区域ar3的图像的各像素的像素值(色调值等)，确定白色气泡图像区域。
[0111]
而且，状态监视处理部20b求出白色气泡图像区域的面积(或像素数)相对于沸溢监视用区域ar3的面积(或像素数)的比例作为表示沸溢监视用区域ar3内的白色气泡图像区域的大小的指标值，并将该比例(以下，称为第三比例)与预先设定的规定的上限值进行比较。该第三比例相当于本发明中的第b指标值。
[0112]
并且，状态监视处理部20b在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内，在上述第三比例成为规定的上限值以上的次数超过了规定次数的情况下或者在该期间内上述第三比例成为规定的上限值以上的情况连续的情况下，决定步骤33的判断结果为肯定，在其他情况下，决定步骤33的判断结果为否定。需要说明的是，在本实施方式中，在步骤33的判
定结果被决定为肯定的情况相当于本发明中的第b指标值成为规定的第b1状态的情况。
[0113]
作为补充说明，在步骤33中，例如也可以求出在各采样周期中新求得的第三比例与在沸溢监视处理的执行开始时或其附近的时刻求出的第三比例之差、即从沸溢监视处理的执行开始时或其附近的时刻的第三比例的值的变化量(增加量)，将该第三比例的变化量与预先设定的规定的上限值进行比较。
[0114]
并且，例如也可以在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内，在上述第三比例的变化量成为规定的上限值以上的次数超过了规定次数的情况下，或者在该期间内上述第三比例的变化量成为规定的上限值以上的情况连续的情况下，决定步骤33的判断结果为肯定，在其他情况下，决定步骤33的判断结果为否定。在这种情况下，在步骤33的判断结果被决定为肯定的情况相当于本发明中的第b指标值的变化成为了规定的第b1状态的情况。
[0115]
步骤33的判断结果为否定的情况是能够视为没有沸溢的预兆的状况。在该情况下，状态监视处理部20b在步骤34中判断对象炉具燃烧器5是否熄火，在该判断结果为否定的情况(对象炉具燃烧器5的燃烧运转持续的情况)下，重复步骤33的判断处理。
[0116]
另外，在用户执行了对象炉具燃烧器5的熄火操作的情况下、或者在控制装置20根据煮烧烹调的自动烹调运转按照规定的顺序(sequence)完成而使对象炉具燃烧器5自动地熄火的情况下，步骤34的判断结果为肯定。在该情况下，状态监视处理部20b结束沸溢监视处理。
[0117]
在步骤33的判断结果为肯定的情况下，状态监视处理部20b在步骤35中检测到发生了沸溢的预兆，并且使对象炉具燃烧器5的火力(加热量)降低至规定的弱火力。由此，来防止沸溢的发生。
[0118]
状态监视处理部20b进一步执行步骤36的判断处理。该步骤36的判断处理是用于进行以下一种判断的处理：一边持续以规定的采样周期逐次取得相机31的摄像图像，一边基于摄像图像中的沸溢监视用区域ar3中的白色气泡的图像来判断沸溢的预兆是否已经消除。
[0119]
更具体而言，与步骤33的判断处理的情况相同，状态监视处理部20b基于相机31的摄像图像中的沸溢监视用区域ar3的图像来求出上述第三比例。进一步地，状态监视处理部20b将所求得的第三比例与下述预先设定的规定的下限值进行比较，该下限值是比上述步骤33的判断处理中的规定上限值小规定量的值。
[0120]
然后，在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内，在上述第三比例成为规定的下限值以下的次数超过了规定次数的情况下或者在该期间内上述第三比例成为规定的下限值以下的情况连续的情况下，状态监视处理部20b决定步骤36的判断结果为肯定，而在其他情况下，状态监视处理部20b决定步骤36的判断结果为否定。需要说明的是，在本实施方式中，在步骤36(step36)的判定结果被决定为肯定的情况相当于本发明中的第b指标值成为规定的第b2状态的情况。
[0121]
作为补充说明，在步骤36中，例如也可以与关于步骤33所作的补充说明的情况同样地求出在各采样周期中新求得的第三比例的变化量(从沸溢监视处理的执行开始时或其附近的时刻处的第三比例的值的变化量)，将该第三比例的变化量与预先设定的规定的下限值进行比较。
[0122]
并且，例如也可以在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内，在上述第三比
例的变化量成为规定的下限值以下的次数超过了规定次数的情况下或者在该期间内上述第三比例的变化量成为规定的下限值以下的情况连续的情况下，决定步骤36的判断结果为肯定，而在其他情况下，决定步骤36的判断结果为否定。在这种情况下，在步骤36的判断结果被决定为肯定的情况相当于本发明中的第b指标值的变化成为了规定的第b2状态的情况。
[0123]
或者，在步骤36中，例如也可以求出相对于步骤33的判断结果成为肯定的时刻或者其附近的时刻的第三比例的值的变化量(减少量)作为在各采样周期中新求得的第三比例的变化量，并将该第三比例的变化量与预先设定的规定值进行比较。
[0124]
并且，例如也可以在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内，在上述第三比例的变化量成为规定值以上的减少量的次数超过了规定次数的情况下或者在该期间内上述第三比例的变化量成为规定值以上的减少量的情况连续的情况下，决定步骤36的判断结果为肯定，而在其他情况下，决定步骤36的判断结果为否定。在这种情况下，在步骤36的判断结果被决定为肯定的情况也相当于本发明中的第b指标值的变化成为了规定的第b2状态的情况。
[0125]
步骤36的判断结果为否定的情况是有可能未充分消除沸溢的预兆的状况。在该情况下，状态监视处理部20b在步骤37中与上述步骤34同样地判断对象炉具燃烧器5是否熄火，并在该判断结果为肯定的情况下，结束沸溢监视处理。
[0126]
另外，在步骤37的判断结果为否定的情况下，状态监视处理部20b重复步骤36的判断处理。并且，在步骤36的判断结果为肯定的情况下，状态监视处理部20b在步骤38中检测出沸溢的预兆已消除，并且与上述步骤31同样地将对象炉具燃烧器5的火力(加热量)控制成适合于烹调容器a的尺寸的火力。然后，状态监视处理部20b再次执行从步骤33起的处理。
[0127]
如上所述，本实施方式中的沸溢监视处理(步骤4的处理)是在确认到在烹调容器上没有盖盖子的状态下执行的，因此能够利用相机31的摄像图像中的沸溢监视用区域ar3的图像适当地检测烹调容器a内的液体是否产生了沸溢的预兆以及该沸溢的预兆是否消除。
[0128]
作为补充说明，步骤33以及步骤36中的白色气泡图像区域的提取容易受到烹调容器a的颜色影响，因此控制装置20例如也可以根据在步骤31中取得的颜色信息，适当且可变地设定与上述第三比例(或者该第三比例的变化量)进行比较的规定值(上限值或者下限值)等在步骤33、步骤36的处理中使用的参数。
[0129]
另外，由于产生沸溢的容易度受到烹调容器a的材质的影响，因此用户也可以通过对加热烹调器2进行规定的操作，使控制装置20能够取得与烹调容器a的材质有关的信息。而且，也可以根据烹调容器a的材质适当且可变地设定以下参数等：与上述第三比例(或该第三比例的变化量)作比较的规定值(上限值或下限值)、在步骤33中判定发生了沸溢的预兆所需的期间的时间幅度、该期间中与上述第三比例(或该第三比例的变化量)成为规定的上限值以上的次数作比较的规定次数、在步骤36中判定沸溢的预兆已消除所需的期间的时间幅度、该期间中与上述第三比例(或该第三比例的变化量)成为规定的下限值以下的次数作比较的规定次数等在步骤33和步骤36中使用到的参数。
[0130]
[第二实施方式]
[0131]
接着，参照图10及图11对本发明的第二实施方式进行说明。需要说明的是，在本实
施方式中，沸溢监视处理中的仅一部分处理与第一实施方式中的处理不同，因此省略与第一实施方式相同的事项的说明。
[0132]
在本实施方式中，控制装置20通过状态监视处理部20b按照图10的流程图执行沸溢监视处理。在本实施方式中的沸溢监视处理中，状态监视处理部20b执行步骤32’的处理来代替图6所示的步骤32的处理，并且执行步骤38’和步骤39的处理来代替图6所示的步骤38的处理。
[0133]
具体而言，在步骤32’(step32’)中，与第一实施方式相同，状态监视处理部20b设定沸溢监视用区域ar3作为相机31的摄像图像中的监视区域。此外，状态监视处理部20b根据沸溢的预兆的消除的检测，将使对象炉具燃烧器5的火力增加的次数即火力增加次数n的计数值初始化为零。
[0134]
另外，在步骤36的判断结果为肯定时的接下来的处理、即步骤38’中，状态监视处理部20b在检测沸溢的预兆消除的情况，并且使火力增加次数n的计数值增加“1”。
[0135]
接着，在步骤39中，状态监视处理部20b进行控制，以使对象炉具燃烧器5的火力从步骤35中的弱火力增加到根据火力增加次数n的当前值而设定的火力(n)。在该情况下，根据火力增加次数n的火力(n)设定成：比在步骤35(step35)中的弱火力大的火力范围内，随着火力增加次数n的增加，火力(n)趋于增加至规定的上限火力a。即，火力(n)设定成：比在步骤35中的弱火力大的火力范围内，满足火力(n-1)≤火力(n)≤上限火力a这一关系(包括火力(n-1)＜火力(n)≤上限火力a这一关系)。需要说明的是，火力(n)在达到上限火力a之后(火力增加次数n成为某规定次数nx以上时)，则维持在该上限火力a。
[0136]
这里，例如可以采用适合于烹调容器a的尺寸的火力(在火焰不会从烹调容器a的外周伸出的范围内的较强的火力)、即能够采用在第一实施方式的步骤31或步骤38(step38)中被控制的火力作为上述上限火力a。或者，例如可以采用由用户设定的发生沸溢的预兆前的对象炉具燃烧器5的火力(例如，在沸溢监视处理开始后，步骤33的判断结果最初成为肯定之前由用户进行火力操作而设定的火力)作为上限火力a。或者，可以采用预先设定的规定值的强火力(对象炉具燃烧器5的最大火力或与其接近的火力)作为上限火力a。
[0137]
图11表示与火力增加次数n对应的火力(n)的一例设定。在该图示例中，在对象炉具燃烧器5的第一次火力的增加时，火力(n)(火力(1))例如被设定为比步骤35中的弱火力大的规定的中火力a(弱火力与最大火力之间的中火程度的火力)。
[0138]
并且，在火力增加次数n达到规定次数nx(在图示例中为nx＝4)为止，火力(n)被设定为随着火力增加次数n的增加而阶段性地增加至上限火力a，在火力增加次数n达到规定次数nx之后，火力(n)被维持在上限火力a。因此，火力增加次数n达到规定次数nx以后的各次的增加后的火力(n)(图11中的火力(4)、火力(5)、
……
)被设定为比火力增加次数n达到规定次数nx之前的各次的增加后的火力(n)(图11中的火力(1)、火力(2)、火力(3))大的火力。
[0139]
需要说明的是，在图11所示的例子中，作为火力(n)达到上限火力a的火力增加次数n的值的规定次数nx为“4”，但该规定次数nx也可以为“5”以上的次数或是“3”以下的次数。在该情况下，在nx＝2的情况下，仅在第一次火力的增加时，增加后的火力(1)被设定为比上限火力a小的火力，在第二次以后的火力的增加时，增加后的火力(n)(火力(2)、火力(3)、
…
)被设定为上限火力a。
[0140]
另外，例如，也可以在火力增加次数n达到2以上的规定次数na之前，将火力(n)维持在与火力(1)相同的火力，在火力增加次数n超过了二次以上的规定次数na后，使火力(n)从火力(1)增加至上限火力a。
[0141]
本实施方式除了以上说明的事项以外，其余与第一实施方式相同。根据这样的本实施方式，除了在第一实施方式中说明的效果之外，还能够起到如下效果。即，例如，在煮面烹调中，特别是在其初始阶段(将面条投入已沸腾的热水后的初期阶段)，如果加热量大，则由于面所含的淀粉质的影响，容易发生沸溢。因此，若将根据沸溢的预兆的消除的检测而增加的火力例如从第一次的增加时起设定为上限火力a，则在煮面烹调的初始阶段，容易频繁地产生沸溢的预兆，进而，弱火力下的加热期间容易变长。
[0142]
另一方面，随着煮面烹调的时间经过(伴随面的加热的进展)，沸溢的产生容易度趋于缓和(即使加热量大，也不易发生沸溢)。因此，在本实施方式中，在煮面烹调的初始阶段(火力增加次数n达到规定次数nx之前的期间)，将根据沸溢的预兆的消除的检测而增加的火力(n)设定为比上限火力a小的火力，在火力增加次数n达到规定次数nx以后，将火力(n)维持为上限火力a。
[0143]
由此，能够防止过度频繁地产生沸溢的预兆(进而，抑制在弱火力下进行加热的期间的出现)，并且能够顺利地进行面的加热。
[0144]
[其他实施方式]
[0145]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于以上所说明的实施方式，也可以采用其他的实施方式。例如，状态监视处理部20b也可以构成为执行分别利用相机31的摄像图像的沸腾检测处理和沸溢监视处理中的一方处理。而且，也可以通过不利用相机31的摄像图像的其他方法来执行沸腾检测处理和沸溢监视处理中的任意一个处理。
[0146]
另外，利用相机31的摄像图像的沸腾检测处理以及沸溢监视处理分别也可以在自动烹调运转时以外的通常的烹调运转时(用户进行炉具燃烧器5的运转操作的烹调运转时)与有无盖判断处理一并执行。
[0147]
另外，在上述实施方式中，在沸腾检测处理中检测到了沸腾状态的情况下，使对象炉具燃烧器5的火力降低到规定的弱火力。但也可以如烧水烹调那样，在通过烹调容器a内的液体沸腾而完成烹调的烹调中，在检测到了沸腾状态时，使对象炉具燃烧器5熄火。
[0148]
另外，在煮烧烹调中，也可以在检测到了沸腾状态的情况下，省略使对象炉具燃烧器5的火力降低的执行。另外，例如在用户不需要根据烹调容器a内的液体的沸腾而投入烹调食材等作业的煮烧烹调中，在检测到沸腾状态的情况下，也可以省略输出处于沸腾状态这一情况的通知信息的处理。
[0149]
另外，在上述实施方式中，在检测到了沸溢的预兆的情况下，使对象炉具燃烧器的火力(加热量)降低。但例如在自动烹调运转以外的通常的烹调中，也可以在检测到了沸溢的预兆的情况下，使对象炉具燃烧器5熄火(使该对象炉具燃烧器5的工作停止)。
[0150]
另外，在上述实施方式中，例示了燃气炉具作为加热烹调器2，但本发明中的加热烹调器也可以是具备例如ih方式的加热部、电热式的加热部的加热烹调器。