车辆高压放电控制方法、装置及车辆与流程

1.本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆高压放电控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着新能源车辆的普及，人们对新能源车辆在高压环境下工作的安全性能要求也越来越高。对于新能源车辆上电后，整个高压系统都会有高压电，无论是正常断电，还是非正常断电(例如，碰撞或故障)，均需要将高压系统中的高压电能快速泄放掉，以避免高压触电对人身造成伤害。现阶段，主要是通过电机系统进行高压电能泄放(即放电)，其中，电机系统包括电机控制器、电机绕组以及放电电阻。具体来说，正常断电情况下，通过电机绕组和放电电阻进行放电，放电时长可以满足放电时限要求，但非正常断电情况下，电机绕组会进入主动短路状态，此时，只能通过电机系统中的放电电阻进行放电，相比正常断电时的放电速度会慢很多。而碰撞情况下更是较危险的工况，更需要快速实现放电，显然，现有的放电方法不能满足时限要求，驾乘人员存在触电风险。


技术实现要素：

3.为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆高压放电控制方法、装置及车辆。
4.为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆高压放电控制方法，应用于整车控制器，包括：
5.在高压系统断电时，向与所述整车控制器通信连接的直流-直流转换器发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述直流-直流转换器对与所述直流-直流转换器电连接的所述高压系统进行放电；
6.获取所述直流-直流转换器输入端的高压母线的第一电压，并确定所述第一电压是否大于或等于预设电压阈值；
7.若所述第一电压大于或等于所述预设电压阈值，则判定所述高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值；
8.若所述放电时长大于所述第一预设时长阈值，则发出第一故障告警。
9.可选地，所述方法还包括：
10.若所述第一电压小于所述预设电压阈值，则检测是否接收到所述直流-直流转换器发送的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求停止放电；
11.若接收到所述第一请求消息，则向所述直流-直流转换器发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示停止放电。
12.可选地，所述方法还包括：
13.若未接收到所述第一请求消息，则判定所述放电时长是否大于第二预设时长阈值，其中，所述第二预设时长阈值大于所述第一预设时长阈值；
14.若所述放电时长大于所述第二预设时长阈值，则执行所述发出第一故障告警的步
骤；
15.若所述放电时长小于或等于所述第二预设时长阈值，则返回所述检测是否接收到所述直流-直流转换器发送的第一请求消息的步骤。
16.可选地，所述方法还包括：
17.在所述高压系统断电时，向至少一个电机系统中的、与所述整车控制器通信连接的电机控制器发送第三指令，其中，所述第三指令用于指示所述电机系统对所述高压系统进行放电；
18.获取每一所述电机控制器输入端的高压母线的第二电压，并确定所述第二电压是否大于或等于所述预设电压阈值；
19.若所述第一电压、各所述第二电压均小于所述预设电压阈值，则检测是否接收到所述直流-直流转换器发送的第一请求消息以及每一所述电机控制器发送的第二请求消息，其中，所述第一请求消息和所述第二请求消息均用于请求停止放电；
20.若接收到所述第一请求消息以及每一所述电机控制器发送的所述第二请求消息，则向所述直流-直流转换器以及每一所述电机控制器发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示停止放电。
21.第二方面，本公开提供一种车辆高压放电控制方法，应用于直流-直流转换器，包括：
22.在接收到与所述直流-直流转换器通信连接的整车控制器发送的第一指令时，对与所述直流-直流转换器电连接的高压系统进行放电，其中，所述第一指令用于指示所述直流-直流转换器对所述高压系统进行放电；
23.检测自身输入端的高压母线的第一电压，并确定所述第一电压是否大于或等于预设电压阈值；
24.若所述第一电压小于所述预设电压阈值，则暂缓对所述高压系统放电，之后，向所述整车控制器发送第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求停止放电；
25.若接收到所述整车控制器发送的第二指令，则停止对所述高压系统放电，其中，所述整车控制器在接收到车辆上的放电设备发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向所述直流-直流转换器发送所述第二指令，所述第二指令用于指示停止放电，所述放电设备至少包括所述直流-直流转换器。
26.可选地，所述方法还包括：
27.若所述第一电压大于或等于所述预设电压阈值，则判定所述高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值；
28.若所述放电时长大于所述第一预设时长阈值，则发出第二故障告警。
29.可选地，所述放电设备包括所述直流-直流转换器和至少一个电机系统，其中，所述电机系统包括电机控制器、电机绕组以及放电电阻。
30.第三方面，本公开提供一种车辆高压放电控制方法，应用于电机系统中的电机控制器，所述电机系统包括所述电机控制器、电机绕组和放电电阻，所述方法包括：
31.在接收到与所述电机控制器通信连接的整车控制器发送的第三指令时，控制所述电机绕组和/或所述放电电阻对与所述电机系统电连接的高压系统进行放电，其中，所述第三指令用于指示所述电机系统对所述高压系统进行放电；
32.检测自身输入端的高压母线的第二电压是否大于或等于预设电压阈值；
33.若所述第二电压小于所述预设电压阈值，则暂缓对所述高压系统放电，之后，向所述整车控制器发送第二请求消息，其中，所述第二请求消息用于请求停止放电；
34.若接收到所述整车控制器发送的第二指令，则控制所述电机绕组和/或所述放电电阻停止对所述高压系统放电，其中，所述整车控制器在接收到放电设备发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向所述电机控制器发送所述第二指令，所述第二指令用于指示停止放电，所述放电设备至少包括直流-直流转换器和所述电机控制器所属的电机系统。
35.可选地，所述方法还包括：
36.若所述第二电压大于或等于所述预设电压阈值，则判定所述高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值；
37.若所述放电时长大于所述第一预设时长阈值，则发出第三故障告警。
38.第四方面，本公开提供一种车辆高压放电控制装置，应用于整车控制器，包括：
39.第一发送模块，用于在高压系统断电时，向与所述整车控制器通信连接的直流-直流转换器发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述直流-直流转换器对与所述直流-直流转换器电连接的所述高压系统进行放电；
40.确定模块，用于接收所述直流-直流转换器检测到的、自身输入端的高压母线的第一电压，并确定所述第一电压是否大于或等于预设电压阈值；
41.第一判定模块，用于若所述确定模块确定所述第一电压大于或等于所述预设电压阈值，则判定所述高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值；
42.第一告警模块，用于若所述第一判定模块判定所述放电时长大于所述第一预设时长阈值，则发出第一故障告警。
43.第五方面，本公开提供一种车辆高压放电控制装置，应用于直流-直流转换器，包括：
44.放电模块，用于在接收到与所述直流-直流转换器通信连接的整车控制器发送的第一指令时，对与所述直流-直流转换器电连接的高压系统进行放电，其中，所述第一指令用于指示所述直流-直流转换器对所述高压系统进行放电；
45.第一检测模块，用于检测自身输入端的高压母线的第一电压，并确定所述第一电压是否大于或等于预设电压阈值；
46.第二发送模块，用于若所述第一检测模块确定所述第一电压小于所述预设电压阈值，则向所述整车控制器发送第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求停止放电；
47.所述放电模块，还用于若接收到所述整车控制器发送的第二指令，则停止对所述高压系统放电，其中，所述整车控制器在接收到车辆上的放电设备发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向所述直流-直流转换器发送所述第二指令，所述第二指令用于指示停止放电，所述放电设备至少包括所述直流-直流转换器。
48.第六方面，本公开提供一种车辆高压放电控制装置，应用于电机系统中的电机控制器，所述电机系统包括所述电机控制器、电机绕组和放电电阻，所述装置包括：
49.控制模块，用于在接收到与所述电机控制器通信连接的整车控制器发送的第三指令时，控制所述电机绕组和/或所述放电电阻对与所述电机系统电连接的高压系统进行放电，其中，所述第三指令用于指示所述电机系统对所述高压系统进行放电；
50.第二检测模块，用于检测自身输入端的高压母线的第二电压是否大于或等于预设电压阈值；
51.第三发送模块，用于若所述第二电压小于所述预设电压阈值，则向所述整车控制器发送第二请求消息，其中，所述第二请求消息用于请求停止放电；
52.所述控制模块，还用于若接收到所述整车控制器发送的第二指令，则控制所述电机绕组和/或所述放电电阻停止对所述高压系统放电，其中，所述整车控制器在接收到放电设备发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向所述电机控制器发送所述第二指令，所述第二指令用于指示停止放电，所述放电设备至少包括直流-直流转换器和所述电机控制器所属的电机系统。
53.第七方面，本公开提供一种车辆，包括：
54.高压系统；
55.至少一个电机系统，其中，所述电机系统包括电机控制器和电机绕组；
56.整车控制器，其中，所述整车控制器用于执行本公开第一方面提供的所述车辆高压放电控制方法；
57.直流-直流转换器，其中，所述直流-直流转换器用于执行本公开第二方面提供的所述车辆高压放电控制方法；
58.其中，所述整车控制器分别与所述电机系统、所述直流-直流转换器以及所述高压系统通信连接，所述高压系统分别与所述电机系统、所述直流-直流转换器电连接。
59.可选地，所述电机系统还包括放电电阻，所述电机控制器用于执行本公开第三方面提供的所述车辆高压放电控制方法。
60.在上述技术方案中，在高压系统断电的情况下，通过直流-直流转换器对高压系统进行放电，这样，无论是正常断电，还是非正常断电，均可以实现高压电能的快速泄放，降低高压电能泄漏的风险，提升了驾乘人员的人身安全。在通过直流-直流转换器对高压系统进行放电后，确定直流-直流转换器检测到的、自身输入端的高压母线的第一电压是否大于或等于预设电压阈值；若第一电压大于或等于预设电压阈值、且放电时长大于第一预设时长阈值，表明高压电能未能在第一预设时长阈值内泄放完成，则发出第一故障告警。由此，便于用户和整车控制器及时检测故障原因并解除故障，提升车辆安全，并且还可以达到提醒用户远离高压部件的目的，从而降低因高压电能未泄放完成导致的用户高压触电的风险。
61.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
62.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
63.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法的流程图。
64.图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法的流程图。
65.图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法的流程图。
66.图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法的流程图。
67.图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法的流程图。
68.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制装置的框图。
69.图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制装置的框图。
70.图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制装置的框图。
71.图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
72.图10是根据另一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
73.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
74.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法的流程图，其中，该方法应用于整车控制器。如图1所示，该方法包括s101～s105。
75.在s101中，判断高压系统是否断电。
76.在本公开中，整车控制器与高压系统中的电池包连接，其中，电池包通过检测电池包继电器的通断来确定高压系统是否断电，即，若电池包继电器断开，则确定高压系统断电，若电池包继电器导通，则确定高压系统未断电。这样，整车控制器通过与电池包通信，即可确定高压系统是否断电。
77.另外，高压系统断电包括正常断电和非正常断电。其中，在接收到退电命令的情况下，发生高压系统断电，可以确定高压系统正常断电；而在未接收到退电命令的情况下，发生高压系统断电，则确定高压系统非正常断电。其中，车辆故障、车辆发生碰撞等因素均可导致高压系统非正常断电。
78.若确定高压系统断电，则执行s102；若确定高压系统未断电，则继续判断高压系统是否断电，即返回s101继续执行。
79.在s102中，向与整车控制器通信连接的直流-直流转换器发送第一指令。
80.在本公开中，直流-直流转换器一端与高压系统(其中，高压系统包括电池包和高压负载(例如，暖风系统、空调压缩机等))电连接，另一端与低压负载电连接，用于将电池包输出的高压电转换为低压电，以为低压负载供电。第一指令用于指示直流-直流转换器对高压系统进行放电，即直流-直流转换器为放电设备。直流-直流转换器接收到该第一指令后，进入主动放电模式，以对高压系统进行放电。
81.在s103中，获取直流-直流转换器输入端的高压母线的第一电压，并确定第一电压是否大于或等于预设电压阈值。
82.在本公开中，预设电压阈值可以为人体安全电压60v，也可以为小于60v的任意值，在本公开中不作具体限定。直流-直流转换器可以通过内置的电压检测电路来检测自身输入端的高压母线的第一电压，这样，在向直流-直流转换器发送第一指令后，整车控制器可以通过与直流-直流转换器通信来获得直流-直流转换器输入端的高压母线的电压，即第一电压。
83.若第一电压大于或等于预设电压阈值，表明高压电能未泄放完成，用户有高压触电的风险，此时，执行s104；若第一电压小于预设电压阈值，表明高压电能泄放完成，用户没有高压触电的风险，此时，可以结束。
84.在s104中，判定高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值。
85.在本公开中，第一预设时长阈值可以根据车辆上的各高压负载(例如，暖风系统、
空调压缩机等)中的储能电容的电容之和确定，其中，电容之和越大，第一预设时长阈值越大。示例地，第一预设时长阈值为5s。
86.另外，整车控制器可以将当前时刻与发送第一指令的时刻的时间差作为放电时长。若高压系统的放电时长小于第一预设时长阈值，则返回s103继续执行，直到第一电压小于预设电压阈值时为止。若高压系统的放电时长大于第一预设时长阈值，表明放电过程超时，此时，直流-直流转换器可能发生故障，或者直流-直流转换器与整车控制器之间的通信网络可能发生故障(导致直流-直流转换器无法接收到第一指令，从而未执行对高压系统进行放电的操作)，因此，可以发出第一故障告警，即执行s105。
87.在s105中，发出第一故障告警。
88.在本公开中，可以通过语音播放装置输出告警语音、显示装置显示告警画面、指示灯闪烁或常亮等方式发出第一故障告警。
89.在上述技术方案中，在高压系统断电的情况下，通过直流-直流转换器对高压系统进行放电，这样，无论是正常断电，还是非正常断电，均可以实现高压电能的快速泄放，降低高压电能泄漏的风险，提升了驾乘人员的人身安全。在通过直流-直流转换器对高压系统进行放电后，确定直流-直流转换器检测到的、自身输入端的高压母线的第一电压是否大于或等于预设电压阈值；若第一电压大于或等于预设电压阈值、且放电时长大于第一预设时长阈值，表明高压电能未能在第一预设时长阈值内泄放完成，则发出第一故障告警。由此，便于用户和整车控制器及时检测故障原因并解除故障，提升车辆安全，并且还可以达到提醒用户远离高压部件的目的，从而降低因高压电能未泄放完成导致的用户高压触电的风险。
90.图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法的流程图。如图2所示，在上述s103确定第一电压小于预设电压阈值时，上述方法还包括s106～s108。
91.在s106中，检测是否接收到直流-直流转换器发送的第一请求消息。
92.在本公开中，第一请求消息用于请求停止放电，其中，直流-直流转换器输入端的高压母线的第一电压小于预设电压阈值时，直流-直流转换器暂缓对高压系统放电，即，直流-直流转换器进入暂缓放电的状态，之后，向整车控制器发送该第一请求消息，以请求停止放电，即请求退出主动放电模式。
93.其中，在直流-直流转换器无故障的情况下，在其输入端的高压母线的第一电压小于预设电压阈值时，可以顺利进入暂缓放电的状态，此时，向整车控制器发送该第一请求消息，整车控制器接收该第一请求消息，之后，执行s107。
94.但在直流-直流转换器出现故障的情况下，在其输入端的高压母线的第一电压小于预设电压阈值时，其可能无法暂缓对高压系统放电，而是持续对高压系统放电，即无法进入暂缓放电的状态，此时，将不会向整车控制器发送该第一请求消息，这样，整车控制器将无法接收到第一请求消息，此时，执行s108。这样，可以提升直流-直流转换器故障检测的准确性。
95.在s107中，向直流-直流转换器发送第二指令。
96.在本公开中，第二指令用于指示停止放电。直流-直流转换器若接收到整车控制器发送的第二指令，则停止对高压系统放电，此时，高压系统放电结束。
97.在s108中，判定高压系统的放电时长是否大于第二预设时长阈值。
98.在本公开中，第二预设时长阈值大于第一预设时长阈值，示例地，第二预设时长阈
值为8s。若高压系统的放电时长大于第二预设时长阈值，则执行s105；若高压系统的放电时长小于或等于第二预设时长阈值，则返回s106。
99.图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法的流程图。如图3所示，上述方法还包括s109～s113。
100.在s109中，向至少一个电机系统中的、与整车控制器通信连接的电机控制器发送第三指令。
101.在本公开中，车辆上可以包括一个或者多个电机系统，其中，当车辆上包括一个电机系统时，可以通过该电机系统对高压系统进行放电，当车辆上包括多个电机系统时，可以通过该多个电机系统中的部分或者全部电机系统对高压系统进行放电。
102.在高压系统断电的情况下，除了向直流-直流转换器发送用于指示其对高压系统进行放电的第一指令外，还可以向至少一个电机系统中的电机控制器发送第三指令，以指示上述至少一个电机系统对高压系统进行放电，以进一步加快放电速度。即，在高压系统断电时，除了执行上述s102和s103之外，还执行s109和s110。
103.上述电机控制器接收到该第三指令后，进入主动放电模式，以对高压系统进行放电。
104.在s110中，获取每一电机控制器输入端的高压母线的第二电压，并确定各第二电压是否均小于预设电压阈值。
105.在本公开中，上述至少一个电机系统的各电机控制器分别可以通过该电机控制器中内置的电压检测电路来检测自身输入端的高压母线的第二电压，这样，在向上述各电机控制器发送第三指令后，整车控制器可以通过与各电机控制器通信来获得相应电机控制器输入端的高压母线的电压，即第二电压。
106.整车控制器在获取到各电机控制器输入端的高压母线的第二电压后，确定各第二电压是否均小于预设电压阈值。同时，整车控制器通过上述s103获取到直流-直流转换器输入端的高压母线的第一电压后，确定该第一电压是否大于或等于预设电压阈值。若各第二电压中存在大于上述预设电压阈值的电压，或者第一电压大于或等于预设电压阈值，则执行上述s104。若第一电压、各第二电压均小于预设电压阈值，则执行s111。
107.在s111中，检测是否接收到直流-直流转换器发送的第一请求消息以及每一电机控制器发送的第二请求消息。
108.在本公开中，针对上述每一电机控制器，若该电机控制器检测到自身输入端的高压母线的第二电压小于预设电压阈值，则该电机控制器暂缓对高压系统放电，即，电机控制器进入暂缓放电的状态，之后，向整车控制器发送该第二请求消息，以请求停止放电，即请求退出主动放电模式。
109.其中，在电机控制器无故障的情况下，在其输入端的高压母线的第二电压小于预设电压阈值时，可以顺利进入暂缓放电的状态，此时，向整车控制器发送该第二请求消息，整车控制器接收该第二请求消息。
110.但在电机控制器出现故障的情况下，在其输入端的高压母线的第二电压小于预设电压阈值时，其可能无法暂缓对高压系统放电，而是持续对高压系统放电，即无法进入暂缓放电的状态，此时，将不会向整车控制器发送该第二请求消息，这样，整车控制器将无法接收到第二请求消息，此时，执行s113。这样，可以提升电机控制器故障检测的准确性。
111.同时，若上述直流-直流转换器检测到自身输入端的高压母线的第一电压小于预设电压阈值，则直流-直流转换器暂缓对高压系统放电，即，直流-直流转换器进入暂缓放电的状态，之后，向整车控制器发送该第一请求消息，以请求停止放电，即请求退出主动放电模式。
112.其中，在直流-直流转换器无故障的情况下，在其输入端的高压母线的第一电压小于预设电压阈值时，可以顺利进入暂缓放电的状态，此时，向整车控制器发送该第一请求消息，整车控制器接收该第一请求消息。
113.但在直流-直流转换器出现故障的情况下，在其输入端的高压母线的第一电压小于预设电压阈值时，其可能无法暂缓对高压系统放电，而是持续对高压系统放电，即无法进入暂缓放电的状态，此时，将不会向整车控制器发送该第一请求消息，这样，整车控制器将无法接收到第一请求消息，此时，执行s113。这样，可以提升直流-直流转换器故障检测的准确性。
114.在s112中，向直流-直流转换器以及每一电机控制器发送第二指令。
115.在s113中，判定高压系统的放电时长是否大于第二预设时长阈值。
116.在本公开中，若高压系统的放电时长大于第二预设时长阈值，则执行s105；若高压系统的放电时长小于或等于第二预设时长阈值，则返回s111。
117.另外，上述s104确定高压系统的放电时长小于第一预设时长阈值时，除了返回s103外(图3中所示)，还可以返回s110(图中未示出)。
118.图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法，其中，该方法应用于直流-直流转换器。如图4所示，该方法包括s401～s405。
119.在s401中，在接收到与直流-直流转换器通信连接的整车控制器发送的第一指令时，对与直流-直流转换器电连接的高压系统进行放电。
120.其中，所述第一指令用于指示直流-直流转换器对高压系统进行放电。
121.在s402中，检测自身输入端的高压母线的第一电压，并确定第一电压是否大于或等于预设电压阈值。
122.在对高压系统进行放电后，检测自身输入端的高压母线的第一电压是否大于或等于预设电压阈值；若确定第一电压大于或等于预设电压阈值，表明高压电能未泄放完成，用户有高压触电的风险，此时，继续检测自身输入端的高压母线的第一电压，并确定第一电压是否大于或等于预设电压阈值，即返回s402继续执行；若第一电压小于预设电压阈值，表明高压电能泄放完成，用户没有高压触电的风险，此时，可以执行s403。
123.在s403中，暂缓对高压系统放电，之后，向整车控制器发送第一请求消息。
124.其中，第一请求消息用于请求停止放电。
125.在s404中，判定是否接收到整车控制器发送的第二指令。
126.在本公开中，整车控制器在接收到车辆上的放电设备发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向直流-直流转换器发送第二指令，其中，第二指令用于指示停止放电。放电设备至少包括直流-直流转换器。
127.在一种实施方式中，放电设备包括直流-直流转换器，整车控制器在接收到直流-直流转换器发送的、用于请求停止放电的请求消息(即第一请求消息)时，向直流-直流转换器发送第二指令。
128.在另一种实施方式中，放电设备包括直流-直流转换器和至少一个电机系统，其中，电机系统包括电机控制器、电机绕组以及放电电阻。这样，整车控制器在接收到直流-直流转换器以及至少一个电机系统(具体为电机系统中的电机控制器)发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向直流-直流转换器发送第二指令。
129.若接收到整车控制器发送的第二指令，则执行s405；若未接收到整车控制器发送的第二指令，则重新检测是否接收到整车控制器发送的第二指令，即返回s404。
130.s405中，停止对高压系统放电。
131.另外，上述方法还可以包括以下步骤：
132.(1)若第一电压大于或等于预设电压阈值，则判定高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值。
133.在本公开中，直流-直流转换器可以将当前时刻与接收到第一指令的时刻的时间差作为放电时长。若放电时长小于第一预设时长阈值，则继续检测直流-直流转换器输入端的高压母线的第一电压，并确定该第一电压是否大于或等于预设电压阈值，即返回s402继续执行，直到第一电压小于预设电压阈值时为止。若高压系统的放电时长大于第一预设时长阈值，表明放电过程超时，此时，直流-直流转换器可能发生故障，或者直流-直流转换器与整车控制器之间的通信网络可能发生故障(导致直流-直流转换器无法接收到第一指令，从而未执行对高压系统进行放电的操作)，可以发出第二故障告警，即执行以下步骤(3)。
134.(3)发出第二故障告警。
135.在本公开中，可以通过语音播放装置输出告警语音、显示装置显示告警画面、指示灯闪烁或常亮等方式发出第二故障告警。这样，便于用户和整车控制器及时检测直流-直流转换器发生故障的原因并解除故障，提升车辆安全，并且还可以进一步提醒用户远离高压部件，从而降低因高压电能未泄放完成导致的用户高压触电的风险。
136.图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制方法，其中，该方法应用于电机系统中的电机控制器。如图5所示，该方法包括s501～s505。
137.在s501中，在接收到与电机控制器通信连接的整车控制器发送的第三指令时，控制电机绕组和/或放电电阻对与电机系统电连接的高压系统进行放电。
138.在本公开中，第三指令用于指示电机系统对高压系统进行放电。
139.在高压系统非正常断电的情况下，电机绕组进入主动短路状态，此时，可以通过放电电阻对高压系统进行放电。
140.在高压系统正常断电的情况下，可以通过多种方式对高压系统进行放电，在一种实施方式中，可以通过电机绕组对高压系统进行放电。
141.在另一种实施方式中，可以通过放电电阻对高压系统进行放电。
142.为了加快放电速度，在又一种实施方式中，可以通过电机绕组和放电电阻同时对高压系统进行放电。
143.在s502中，检测自身输入端的高压母线的第二电压是否大于或等于预设电压阈值。
144.在对高压系统进行放电后，检测自身输入端的高压母线的第二电压是否大于或等于预设电压阈值；若第二电压大于或等于预设电压阈值，表明高压电能未泄放完成，用户有高压触电的风险，此时，继续检测自身输入端的高压母线的第二电压，并确定第二电压是否
大于或等于预设电压阈值，即返回s502继续执行；若第二电压小于预设电压阈值，表明高压电能泄放完成，用户没有高压触电的风险，此时，可以执行s503。
145.在s503中，暂缓对高压系统放电，之后，向整车控制器发送第二请求消息。
146.其中，第二请求消息用于请求停止放电。
147.在s504中，判定是否接收到整车控制器发送的第二指令。
148.在本公开中，整车控制器在接收到放电设备发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向电机控制器发送第二指令，其中，第二指令用于指示停止放电，放电设备至少包括直流-直流转换器和电机控制器所属的电机系统。示例地，放电设备包括直流-直流转换器、电机控制器1所属的电机系统1、电机控制器2所属的电机系统2。
149.若接收到整车控制器发送的第二指令，则执行s505；若未接收到整车控制器发送的第二指令，则重新检测是否接收到整车控制器发送的第二指令，即返回s504。
150.在s505中，控制电机绕组和/或放电电阻停止对高压系统放电。
151.另外，上述方法还可以包括以下步骤：
152.(1)若第二电压大于或等于预设电压阈值，则判定高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值。
153.若第二电压大于或等于预设电压阈值，表明高压电能未泄放完成，用户有高压触电的风险，此时，执行以下步骤(2)。
154.(2)判断高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值。
155.若高压系统的放电时长小于第一预设时长阈值，则继续检测自身输入端的高压母线的第二电压，并确定该第二电压是否大于或等于预设电压阈值，即返回s502继续执行，直到第二电压小于预设电压阈值时为止。若放电时长大于第一预设时长阈值，表明放电过程超时，此时，电机系统可能发生故障，或者电机控制器与整车控制器之间的通信网络可能发生故障(导致电机控制器无法接收到第二指令，从而未执行对高压系统进行放电的操作)，可以发出第三故障告警，即执行以下步骤(3)。
156.(3)发出第三故障告警。
157.示例地，可以通过语音播放装置输出告警语音、显示装置显示告警画面、指示灯闪烁或常亮等方式发出第三故障告警。这样，便于用户和整车控制器及时检测电机系统发生故障的原因并解除故障，提升车辆安全，并且还可以进一步提醒用户远离高压部件，从而降低因高压电能未泄放完成导致的用户高压触电的风险。
158.需要说明的是，应用于直流-直流转换器侧的车辆高压放电控制方法以及应用于电机控制器侧的车辆高压放电控制方法的具体实施方式已经在整车控制器侧的车辆高压放电控制方法的具体了实施方式中进行详细说明，故在本公开中不再赘述。
159.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制装置的框图，其中，该装置600应用于整车控制器。如图6所示，该装置600包括：第一发送模块601，用于在高压系统断电时，向与所述整车控制器通信连接的直流-直流转换器发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述直流-直流转换器对与所述直流-直流转换器电连接的所述高压系统进行放电；确定模块602，用于接收所述直流-直流转换器检测到的、自身输入端的高压母线的第一电压，并确定所述第一电压是否大于或等于预设电压阈值；第一判定模块603，用于若所述确定模块602确定所述第一电压大于或等于所述预设电压阈值，则判定所述高压系统
的放电时长是否大于第一预设时长阈值；第一告警模块604，用于若所述第一判定模块603判定所述放电时长大于所述第一预设时长阈值，则发出第一故障告警。
160.可选地，所述装置600还包括：第三检测模块，用于若所述第一电压小于所述预设电压阈值，则检测是否接收到所述直流-直流转换器发送的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求停止放电；第四发送模块，用于若接收到所述第一请求消息，则向所述直流-直流转换器发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示停止放电。
161.可选地，所述装置600还包括：第三判定模块，用于若未接收到所述第一请求消息，则判定所述放电时长是否大于第二预设时长阈值，其中，所述第二预设时长阈值大于所述第一预设时长阈值；触发模块，用于若所述放电时长大于所述第二预设时长阈值，则触发所述第一告警模块604发出第一故障告警；所述触发模块，还用于若所述放电时长小于或等于所述第二预设时长阈值，则触发所述第三检测模块检测是否接收到所述直流-直流转换器发送的第一请求消息。
162.可选地，所述第一发送模块，还用于在所述高压系统断电时，向至少一个电机系统中的、与所述整车控制器通信连接的电机控制器发送第三指令，其中，所述第三指令用于指示所述电机系统对所述高压系统进行放电；所述确定模块602，还用于获取每一所述电机控制器输入端的高压母线的第二电压，并确定所述第二电压是否大于或等于所述预设电压阈值；所述装置600还包括：第四检测模块，用于若所述第一电压、各所述第二电压均小于所述预设电压阈值，则检测是否接收到所述直流-直流转换器发送的第一请求消息以及每一所述电机控制器发送的第二请求消息，其中，所述第一请求消息和所述第二请求消息均用于请求停止放电；第五发送模块，用于若接收到所述第一请求消息以及每一所述电机控制器发送的所述第二请求消息，则向所述直流-直流转换器以及每一所述电机控制器发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示停止放电。
163.图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制装置，其中，该装置700应用于直流-直流转换器。如图7所示，装置700包括：放电模块701，用于在接收到与所述直流-直流转换器通信连接的整车控制器发送的第一指令时，对与所述直流-直流转换器电连接的高压系统进行放电，其中，所述第一指令用于指示所述直流-直流转换器对所述高压系统进行放电；第一检测模块702，用于检测自身输入端的高压母线的第一电压，并确定所述第一电压是否大于或等于预设电压阈值；第二发送模块703，用于若所述第一检测模块702检测到所述第一电压小于所述预设电压阈值，则向所述整车控制器发送第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求停止放电；所述放电模块701，还用于若接收到所述整车控制器发送的第二指令，则停止对所述高压系统放电，其中，所述整车控制器在接收到车辆上的放电设备发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向所述直流-直流转换器发送所述第二指令，所述第二指令用于指示停止放电，所述放电设备至少包括所述直流-直流转换器。
164.可选地，所述装置700还包括：第二判定模块，用于若所述第一检测模块702检测到所述第一电压大于或等于所述预设电压阈值，则判定所述高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值；第二告警模块，用于若所述第二判定模块判定所述放电时长大于所述第一预设时长阈值，则发出第二故障告警。
165.可选地，所述放电设备包括所述直流-直流转换器和至少一个电机系统，其中，所述电机系统包括电机控制器、电机绕组以及放电电阻。
166.图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆高压放电控制装置，其中，该装置800应用于电机系统中的电机控制器，所述电机系统包括所述电机控制器、电机绕组和放电电阻。如图8所示，该装置800包括：控制模块801，用用于在接收到与所述电机控制器通信连接的整车控制器发送的第三指令时，控制所述电机绕组和/或所述放电电阻对与所述电机系统电连接的高压系统进行放电，其中，所述第三指令用于指示所述电机系统对所述高压系统进行放电；第二检测模块802，用于检测自身输入端的高压母线的第二电压是否大于或等于预设电压阈值；第三发送模块803，用于若所述第二电压小于所述预设电压阈值，则向所述整车控制器发送第二请求消息，其中，所述第二请求消息用于请求停止放电；所述控制模块801，还用于若接收到所述整车控制器发送的第二指令，则控制所述电机绕组和/或所述放电电阻停止对所述高压系统放电，其中，所述整车控制器在接收到放电设备发送的、用于请求停止放电的请求消息时，向所述电机控制器发送所述第二指令，所述第二指令用于指示停止放电，所述放电设备至少包括直流-直流转换器和所述电机控制器所属的电机系统。
167.可选地，所述装置800还包括：第四判定模块，用于若所述第二电压大于或等于所述预设电压阈值，则判定所述高压系统的放电时长是否大于第一预设时长阈值；第三告警模块，用于若所述放电时长大于所述第一预设时长阈值，则发出第三故障告警。
168.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
169.本公开还提供一种车辆，如图9所示，该车辆包括：高压系统10；至少一个电机系统20(其中，图9中以一个电机系统示例)，其中，所述电机系统20包括电机控制器201和电机绕组202；整车控制器30，其中，所述整车控制器30用于执行本公开提供的上述整车控制器侧的车辆高压放电控制方法；直流-直流转换器40，其中，所述直流-直流转换器40用于执行本公开提供的上述直流-直流转换器侧的所述的车辆高压放电控制方法。其中，如图9中所示，整车控制器30分别与电机系统20(具体地，与电机系统20中的电机控制器201连接)、直流-直流转换器40以及高压系统20通信连接，高压系统10分别与电机系统202、直流-直流转换器40电连接。其中，图9中，以一条直线表征各部件之间的通信连接，以3条线表征各部件之间的电连接。
170.可选地，如图10所示，所述电机系统20还包括放电电阻203，所述电机控制器201用于执行本公开提供的上述电机控制器侧的所述的车辆高压放电控制方法。
171.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
172.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
173.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。