1.本实用新型涉及一种轮式公铁两用挖掘机，属于一种轨道交通施工设备。
背景技术：
2.在轨道交通设施的实施现场，有褚多工程内容需要挖掘机进行施工，比如小范围内轨道下方的道砟需要进行平整或更换，部分枕木需要更换，这都需要较大型工程机械进行作业。
3.由于轨道现场陆基窄，常规履带结构的挖掘机不能进行现场作业，即使在现场作业，也只能在道砟两侧作业，避免对道砟石头挤压造成轨道弯曲。现有各种轨道及公路两用设备，需要在现有挖掘机设备上进行改进，以适应轨道及普通地面行驶作业两种工作方式。
技术实现要素：
4.本发明提供一种轮式公铁两用挖掘机，减少轨道交通现场挖掘作业造成的影响，实现高效的轨道现场挖掘作业。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.轮式公铁两用挖掘机，包括挖掘机机体和轮式底盘，所述轮式底盘的前部及后部分别设有轨道导向结构，该轨道导向结构包括成对的导向轮、驱动导向轮升降的升降液压缸和下伸摆臂，所述成对导向轮之间设轮轴，轮轴在两端设驱动导向轮的液压驱动马达，轮轴设置在下伸摆臂的末端，下伸摆臂固定于轮式底盘上，升降液压缸的伸出杆端部铰接连接于下伸摆臂的中部，升降液压缸的缸体铰接于轮式底盘。
7.作为优选，前部的轨道导向结构处于车轮底盘前方，且处于前部两橡胶轮的中间，后部的轨道导向结构处于车轮底盘后方，且处于后部两橡胶轮的中间。
8.作为优选，还包括导向架，所述下伸摆臂的固定端铰接于导向架上，所述升降液压缸的缸体铰接于导向架上，导向架固定于轮式底盘上。
9.作为优选，所述升降液压缸的伸出杆端部穿过下伸摆臂上的铰轴设防脱限位，升降液压缸的伸出杆端部后方设有弹簧限位，缓冲弹簧套在升降液压缸的伸出杆上且处于弹簧限位和铰轴之间。
10.作为优选，所述导向架的前侧面的两侧设置突出的铰接固定板，所述铰接固定板的上部设水平的液压缸固定体，所述升降液压缸的缸体的底部铰接于该液压缸固定体，下伸摆臂的后端铰接于该铰接固定板。
11.进一步的优选，铰接固定板为成对布置，所述液压缸固定体设置在成对的铰接固定板之间，所述下伸摆臂的后端铰接设置在成对的铰接固定板之间。
12.本实用新型优点在于：既可以在公路路面作业，也可以在铁路路面作业；既能在公路走行，也能够在铁路走行。可以在现有的轮式挖掘机上改造，以实现现有设备的铁路环境的使用，改造成本低。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构图，
14.图2是本实用新型的侧面图，
15.图3是本实用新型的轨道导向结构的立体图，
16.图4是本实用新型的轨道导向结构的侧面图，
17.图5是本实用新型的轨道导向结构的另一侧面图，
18.附图标记：1、挖掘机机体，2、轮式底盘，3、橡胶轮，4、导向轮， 5、升降液压缸， 6、下伸摆臂，7、轮轴，8、液压驱动马达，9、缓冲弹簧，10、防脱限位，11、弹簧限位，12、铰接固定板，13、液压缸固定体，14、前部轨道导向结构，15、后部前部轨道导向结构，16导向架。
具体实施方式
19.下面对本实用新型的具体结构进行进一步的说明
20.如图1和图2所示轮式公铁两用挖掘机：轮式公铁两用挖掘机，包括挖掘机机体1和轮式底盘2。
21.本实用新型的轮式底盘2的前部及后部分别设有轨道导向结构，前部轨道导向结构处于车轮底盘前方，且处于前部两橡胶轮3的中间，后部的轨道导向结构处于车轮底盘后方，且处于后部两橡胶轮3的中间。
22.该轨道导向结构结构如图3所示，包括成对的导向轮4、驱动导向轮4升降的升降液压缸5和下伸摆臂6，所述成对导向轮4之间设轮轴7，轮轴7在两端设驱动导向轮4的液压驱动马达8，轮轴7设置在下伸摆臂6的末端，升降液压缸5的伸出杆端部穿过下伸摆臂6上的铰轴设防脱限位10，升降液压缸5的伸出杆端部后方设有弹簧限位11，缓冲弹簧9套在升降液压缸5的伸出杆上且处于弹簧限位11和铰轴之间。
23.下伸摆臂6固定于轮式底盘2上，升降液压缸5的伸出杆端部铰接连接于下伸摆臂6的中部，升降液压缸5的缸体铰接于轮式底盘2。
24.进一步的设计，在轮式底盘2上设置了导向架，下伸摆臂6的固定端铰接于导向架上，所述升降液压缸5的缸体铰接于导向架上，导向架固定于轮式底盘2上。导向架的前侧面的两侧设置突出的铰接固定板12，所述铰接固定板12的上部设水平的液压缸固定体，所述升降液压缸5的缸体的底部铰接于该液压缸固定体，下伸摆臂6的后端铰接于该铰接固定板12。铰接固定板12为成对布置，所述液压缸固定体设置在成对的铰接固定板12之间，所述下伸摆臂6的后端铰接设置在成对的铰接固定板12之间。
25.本实用性的两种工作模式：
26.1、公路模式下胶轮驱动，导向轮抬起，采用橡胶轮在公路上行走作业；
27.2、公铁转换：本轮式公铁两用挖掘机行走到铁路和公路平交道口，当车辆橡胶轮和轨道方向平齐，落下导向轮，转换成铁路模式；
28.3、铁路钢轮导向模式下，将导向轮落到钢轨表面，由导向轮导向、橡胶轮驱动行走作业。
29.本实用新型既可以在公路路面作业，也可以在铁路路面作业；既能在公路走行，也能够在铁路走行。可以在现有的轮式挖掘机上改造，以实现现有设备的铁路环境的使用，改造成本低。
技术特征：
1.一种轮式公铁两用挖掘机，包括挖掘机机体（1）和轮式底盘（2），其特征是，所述轮式底盘（2）的前部及后部分别设有轨道导向结构，该轨道导向结构包括成对的导向轮（4）、驱动导向轮（4）升降的升降液压缸（5）和下伸摆臂（6），所述成对导向轮（4）之间设轮轴（7），轮轴（7）在两端设驱动导向轮（4）的液压驱动马达（8），轮轴（7）设置在下伸摆臂（6）的末端，下伸摆臂（6）固定于轮式底盘（2）上，升降液压缸（5）的伸出杆端部铰接连接于下伸摆臂（6）的中部，升降液压缸（5）的缸体铰接于轮式底盘（2）。2.根据权利要求1所述的轮式公铁两用挖掘机，其特征是，前部的轨道导向结构处于车轮底盘前方，且处于前部两橡胶轮（3）的中间，后部的轨道导向结构处于车轮底盘后方，且处于后部两橡胶轮（3）的中间。3.根据权利要求1所述的轮式公铁两用挖掘机，其特征是，还包括导向架，所述下伸摆臂（6）的固定端铰接于导向架上，所述升降液压缸（5）的缸体铰接于导向架上，导向架固定于轮式底盘（2）上。4.根据权利要求1所述的轮式公铁两用挖掘机，其特征是，所述升降液压缸（5）的伸出杆端部穿过下伸摆臂（6）上的铰轴设防脱限位（10），升降液压缸（5）的伸出杆端部后方设有弹簧限位（11），缓冲弹簧（9）套在升降液压缸（5）的伸出杆上且处于弹簧限位（11）和铰轴之间。5.根据权利要求3所述的轮式公铁两用挖掘机，其特征是，所述导向架的前侧面的两侧设置突出的铰接固定板（12），所述铰接固定板（12）的上部设水平的液压缸固定体，所述升降液压缸（5）的缸体的底部铰接于该液压缸固定体，下伸摆臂（6）的后端铰接于该铰接固定板（12）。6.根据权利要求5所述的轮式公铁两用挖掘机，其特征是，铰接固定板（12）为成对布置，所述液压缸固定体设置在成对的铰接固定板（12）之间，所述下伸摆臂（6）的后端铰接设置在成对的铰接固定板（12）之间。
技术总结
本实用新型涉及一种轮式公铁两用挖掘机，属于一种工程机械。本实用新型采用的技术方案是：包括挖掘机机体和轮式底盘，所述轮式底盘的前部及后部分别设有轨道导向结构，该轨道导向结构包括成对的导向轮、驱动导向轮升降的升降液压缸和下伸摆臂，所述成对导向轮之间设轮轴，轮轴在两端设驱动导向轮的液压驱动马达，轮轴设置在下伸摆臂的末端，下伸摆臂固定于轮式底盘上，升降液压缸的伸出杆端部铰接连接于下伸摆臂的中部，升降液压缸的缸体铰接于轮式底盘。本实用新型优点在于：既可以在公路路面作业，也可以在铁路路面作业；既能在公路走行，也能够在铁路走行。可以在现有的轮式挖掘机上改造，以实现现有设备的铁路环境的使用，改造成本低。成本低。成本低。
技术研发人员：王庆华
受保护的技术使用者：山东东铁动力科技有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2022/2/7
再多了解一些
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