一种储能装置和储能装置的控制方法与流程

1.本技术涉及储能领域，尤其涉及一种储能装置和储能装置的控制方法。


背景技术：

2.二次电池的出现和应用极大地影响了人类的生活方式和社会的生产方式。新能源汽车、光伏储能等产业的出现和发展与二次电池技术密不可分。近年来，以锂离子电池(以下简称“锂电池”)和电机为代表的动力系统的技术指标，例如能量密度、功率密度，不断提高，正在逐渐取代传统的燃油发动机，成为新能源汽车的新型动力来源。此外，在光伏电站和风力发电站等领域，锂电池储能技术也受到越来越多的重视。然而，锂电池技术发展还不够完善，依然存在诸多不安全因素。例如，由于部分锂电池采用可燃性的电解液，以及电池负极存在析锂、产生枝晶的现象，会引发刺穿电池隔膜导致短路的问题，从而进一步引发锂电池的热失效(thermal runaway)，由此导致锂电池系统在使用过程中容易出现燃烧、爆炸等安全事故，严重影响用户的生命和财产安全。锂电池系统的安全问题一直是影响其扩大应用深度和广度的主要负面因素，甚至影响到了国家产业政策的制定。
3.目前，业内解决锂离子电池热失控安全问题的思路和方案，基本上可以归纳为三个方向，即：去除可燃物、控制热的产生和扩散、控制氧气含量。去除可燃物的典型方案是开发固态电池，通过使用过渡金属氧化物/硫化物代替液态易燃电解液，去除可燃物。然而，在固态电池中，固态电解质的离子电导率低，正负极材料烧结工艺复杂等技术问题难以突破，且可预见的成本较高，严重影响其产业化应用。控制热的产生和传递是锂电池热失控领域最重要的研究方向，其解决热失控问题的思路包括：在电芯设计层面，使用陶瓷涂层隔膜、负极突起(overhang)设计、电解液使用各种添加剂等；在电芯制造层面，采用极片异物控制、模切毛刺控制、极片对齐度控制等；系统应用层面，防止电滥用、热滥用、机械滥用，在电池单体间增加隔热材料等，这些措施都是从控制热的产生和传递来研究解决方案。但是由于锂离子电池系统本身复杂性、应用场景复杂性，很难做到在每种条件、每种场景以及各种条件和场景的耦合下，都能控制住热的产生和传递，热失控安全防护的效果并不理想。
4.由此可见，目前亟需一种储能装置和储能装置的控制方法，降低由于电池热失控引起的燃烧和爆炸风险。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种储能装置和储能装置的控制方法，在电池发生热失控的情况下，能够有效地降低储能装置发生燃烧和爆炸的风险，提高了储能装置的安全性和可靠性，避免用户的生命和财产安全受到威胁。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种储能装置，包括：壳体，一个或多个电芯，以及第一防爆阀；其中，第一防爆阀用于在满足第一预定条件时，排放装置内部的第一气体；第一预定条件包括装置的内部压力大于或等于第一预定值。
7.根据本技术实施例的技术方案，在储能装置中的电芯或者电池模组发生热失控的
情况下，能够有效地降低储能装置发生燃烧和爆炸的风险，提高了储能装置的安全性和可靠性，避免用户的生命和财产安全受到威胁。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种储能装置的控制方法，包括：检测储能装置的内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项或者多项；在满足第一预定条件时，排放该装置内部的第一气体；和/或，在满足第二预定条件时，向该装置内部输送第二气体，该第二气体为非助燃性气体；其中，第一预定条件包括内部压力大于或等于第一预定值；第二预定条件包括以下至少一项：
9.内部压力小于或等于外部压力；
10.内部压力小于或等于第二预定值；
11.内部氧含量大于或等于第三预定值；
12.内部压力大于第一预定值；
13.一个或多个电芯的状态参数超出有效值的范围。
14.根据本技术实施例的技术方案，对储能装置的多个状态参数进行检测，在储能装置中的电芯或者电池模组发生热失控的情况下，对储能装置内外部的气体进行交换，能够有效地降低储能装置发生燃烧和爆炸的风险，提高了储能装置的安全性和可靠性，避免用户的生命和财产安全受到威胁。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种储能设备，包括：
16.储能模块，用于存储和/或释放电能；
17.第一检测模块，用于检测该设备的第一状态参数，该第一状态参数包括设备的内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项或者多项；
18.防爆模块，用于当第一状态参数满足第一预定条件时，排放该设备内部的第一气体；
19.其中，第一预定条件包括内部压力大于或等于第一预定值。
20.根据本技术实施例的技术方案，通过第一检测模块对储能设备的状态参数进行检测，在储能模块发生热失控的情况下，通过防爆模块将内部气体排出，同时降低设备内部压力，能够有效地降低储能设备发生燃烧和爆炸的风险，提高了储能设备的安全性和可靠性，避免用户的生命和财产安全受到威胁。
21.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，储能装置还包括气体输送部件，用于：在满足第二预定条件时，向该装置内部输送第二气体，该第二气体为非助燃性气体，其中，第二预定条件包括以下至少一项：
22.内部压力小于或等于装置的外部压力；
23.内部压力小于或等于第二预定值；
24.装置的内部氧含量大于或等于第三预定值；
25.内部压力大于或等于第一预定值；
26.一个或多个电芯的状态参数超出有效值的范围。
27.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，储能装置还包括第一传感器，第一传感器用于检测该装置的内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项或多项。
28.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，该储能装置还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测储能装置的内部压力、外部压力中的至少一项，第二传
感器用于检测装置内部氧含量。
29.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，储能装置还包括第三传感器，该第三传感器检测一个或多个电芯的状态参数。具体的，电芯的状态参数包括温度、压力、电流、电压、荷电状态soc(state of charge)、健康状态soh(state of health)中的一项或多项。可以理解的，荷电状态soc是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，健康状态soh指示当前电池的健康状态。
30.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，储能装置还包括控制部件，该控制部件用于控制第二气体的流量。
31.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，气体输送部件与气体存储容器相连，气体存储容器可以设置于储能装置的内部或者外部。
32.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，在该储能装置的控制方法中，可以根据第二预定条件控制第二气体的流量。
33.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，储能装置保持密闭，其内部压力不小于外部压力。
34.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，第一防爆阀设置于储能装置的壳体上，在满足第一预定条件时，第一防爆阀可以对储能装置内部的第一气体进行排放。
35.结合以上各方面或可能的实现方式中的任意一种，储能装置还包括分析模块，该分析模块用于判断装置内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项或多项是否满足第二预定条件，和/或判断电芯状态参数中的一项或者多项是否满足第二预定条件。
36.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，该车辆包含如前述第一方面或可能的实现方式中的储能装置。
37.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，以实现如前述第二方面或可能的实现方式中储能装置的控制方法。
38.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器，一个或多个处理器与存储器耦合，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序，以实现如前述第二方面或可能的实现方式中储能装置的控制方法。
39.根据本技术实施例的技术方案，在储能装置中的电芯或者电池模组发生热失控的情况下，能够有效地降低储能装置发生燃烧和爆炸的风险，提高了储能装置的安全性和可靠性，避免用户的生命和财产安全受到威胁。
附图说明
40.图1是一种储能电池箱的结构示意图；
41.图2是本技术实施例提供的一种储能装置的结构示意图；
42.图3是本技术实施例提供的一种储能装置的控制方法流程示意图；
43.图4是本技术实施例提供的一种储能设备示意图。
具体实施方式
44.以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的
具体实施方式仅用以解释本技术，而非用于限定本技术。
45.图1是一种储能电池箱的结构示意图，该储能电池箱100包括箱体110、气体压力表120、气体泵130、可燃气体探测器140。
46.箱体110保持一定的密封性，箱体的内部通过气体泵130充入惰性气体，并且使储能电池箱100的内部相对于外界保持正压。在电池箱中的电池单体发生热失控的情况下，由于箱体110内部没有助燃气体的存在，不会发生燃烧。另外，可燃气体探测器140检测到电池箱内的可燃气体浓度超过设定标准时，通过气体泵130抽出电池箱内部的气体，并充入惰性气体，对可燃气体进行稀释，使其浓度降低至安全的浓度范围。
47.根据以上实施例的技术方案，在储能电池箱100中的电芯发生热失控的情况下，电芯内部的气体会瞬间喷出，并使箱体内部压力也随之瞬间增加，可能导致箱体110发生不可控的破裂。当外部空气进入箱体110时，会使储能电池箱100内部非助燃性的惰性气体氛围遭到破坏，从而引起可燃气体的燃烧或者爆炸。
48.图2是本技术实施例提供的一种储能装置的结构示意图，下面以锂离子电池储能装置为例，对储能装置200的结构进行介绍。可以理解的，本技术具体实施方式中的储能装置200也可以用于其他类型的电池，例如镍氢电池、锂金属电池、锂空气电池，本技术对储能装置中的电池类型不做限制。
49.储能装置200包括壳体210。
50.具体的，壳体210使储能装置200具有一定的机械强度，可以形成储能装置200的内部空间。为保证储能装置200的强度，壳体210的材料可以选择不锈钢、铝、铝合金、碳纤维板等，本技术对壳体材料不做限制。壳体210与设置于其上的部件密封连接，使储能装置200的内部空间保持一定的密闭性，从而可以充入和保持具有一定压力的第二气体。示例性的，第二气体可以为非助燃性气体，从电芯中排出的可燃性气体在非助燃性气体中不发生燃烧。储能装置200内部空间中的气体为第一气体。可以理解的，第一气体至少包含了第二气体，以及可选地包含从电芯中排出的气体。
51.作为以上具体实施方式的一个具体示例，储能装置200的壳体为铝合金，在装置内部中充入具有阻燃性能的氮气，并使其内部压力不小于外部压力，从而可以减少或者避免外部助燃性气体进入储能装置200内部导致的燃烧风险。
52.根据本技术实施例的技术方案，在储能装置200中的电芯发生热失控、气体快速从电芯内部排出的情况下，由于壳体210的密闭性和充入的非助燃性气体，可燃性性气体的浓度被稀释、降低，并被密封地限制在储能装置200内部，不会立即发生燃烧或者爆炸，起到了保护储能装置200的作用。
53.储能装置200还包括一个或多个电芯250。
54.可以理解的，本技术实施例中所称的电芯可以为电池单体，是存储能量的最小单元。可选的，该电芯是可进行循环充电/放电的。示例性的，一个或者多个电芯可以构成电池模组，电芯或者电池模组设置于储能装置内部，并通过连接电路向储能装置外部提供电能。
55.作为以上具体实施方式的一个具体示例，储能装置200包括多个电芯，并对该多个电芯的状态参数进行检测。可以理解的，电芯的状态参数有效值的范围为：电芯在正常工作条件下，其状态参数的数值范围。示例性的，对电芯的温度、压力、电流、电压、荷电状态soc、健康状态soh中的一项或多项进行检测，以上参数均预设有效值范围，例如，电芯温度的有
效值范围为90℃以下。可选的，在电芯的状态参数超出有效值的范围时，气体输送部件240开启，气体存储容器中的第二气体被持续输送至储能装置200内部，用于防止因为电芯热失控引起燃烧或者爆炸。
56.储能装置200还包括第一传感器220。
57.具体的，第一传感器220可以用于检测储能装置200的内部压力、外部压力、内部氧含量等参数中的一项或多项。
58.可以理解的，内部压力和外部压力分别指示储能装置200内部密闭空间的压强和外部环境的压强，内部氧含量指示第一气体中氧气的含量。内部压力值或外部压力值的绝对值超过有效值的范围，或者两者差值的绝对值超过有效值的范围，都有可能破坏储能装置的完整性。此外，氧气是重要的助燃气体，内部氧含量的升高会增加发生燃烧的风险。
59.作为以上具体实施方式的一个具体示例，第一传感器220可以包含多个检测单元，每一个检测单元用于检测特定的参数，例如，检测内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项，而第一传感器220可以同时检测储能装置200的内部压力、外部压力、内部氧含量等参数。
60.作为以上具体实施方式的又一个具体示例，储能装置200可以包括第一传感器220和第二传感器221。其中，第二传感器221设置于储能装置200的内部，用于检测内部氧含量。第一传感器220与储能装置200的内部和外部连通，从而可以同时检测该装置的内部压力和外部压力。
61.作为以上具体实施方式的另一个具体示例，储能装置200可以包括第三传感器，第三传感器检测电芯的状态参数，例如，电芯的温度、压力、电流、电压、荷电状态soc、健康状态soh中的一项或多项，从而实现对电芯及储能模块的状态进行监控。
62.可选的，储能装置200可以包含多个传感器，每个传感器检测特定的参数。例如，储能装置200可以同时包含内部压力传感器、外部压力传感器、氧含量传感器、温度传感器、湿度传感器、电流传感器、电压传感器，以上传感器分别检测特定的参数，本技术对传感器的数量、种类和布置方式不做限制。
63.储能装置200还包括第一防爆阀230。
64.具体的，第一防爆阀230设置于壳体上，与储能装置200的内部和外部联通，在内部压力大于第一预定值时，能够将第一气体按照预定方向进行排放。可以理解的，第一预定值是一个压强值，在内部压力过该压强值的情况下，第一防爆阀230开启，使内部气体能够被迅速排出、内部压力迅速降低，避免内部压力过大导致储能装置发生不可控破裂，进而引发燃烧或爆炸。第一预定值可以根据储能装置200的设计耐压能力、电芯的失效模式、储能装置所在系统的设计要求等因素确定，并进一步根据第一预定值确定第一防爆阀230的规格、型号等参数。
65.作为以上具体实施方式的一个具体示例，在储能装置200中的电芯发生热失控、气体快速从电芯内部排出的情况下，内部压力由于气体的累积会随之迅速上升。当内部压力大于第一预定值时，第一防爆阀230被打开，将第一气体按照预定方向排出，例如将第一气体向远离储能装置的方向进行排放，内部压力迅速降低，保证了储能装置200的结构完整性。
66.作为以上具体实施方式的又一个具体示例，在壳体210上可以设置多个防爆阀，该
多个防爆阀可以根据储能装置200所处的系统环境需求，设置于壳体210不同的位置，从而可以保证在发生部分防爆阀失效的情况下，依然能够使第一气体按照预定方向排出，保护储能装置200的结构完整。
67.储能装置200还包括气体输送部件240。
68.具体的，储能装置200通过气体输送部件240向其内部输送第二气体。第二气体为非助燃性的气体，在发生热失控的情况下，从电芯中排出的可燃气体和/或其它可燃物质在第二气体中不发生燃烧反应。可以理解的，在非助燃性气体为不支持燃烧的气体，可燃物在非助燃性气体中不能燃烧，非助燃性气体可以为氮气、二氧化碳、惰性气体(如氦气、氩气)等气体中的一种或者多种。本技术实施例对非助燃性气体的具体种类不做限制。
69.可选的，气体输送部件240可以与气体存储容器连接，第二气体可以由气体存储容器提供。可以理解的，气体输送部件240可以设置于储能装置的内部、外部或壳体210上，气体存储容器可以设置于储能装置200的内部、外部或固定于壳体210上，本技术实施例对气体输送部件、气体存储容器的位置以及两者的相对位置关系不做限制。
70.可选的，气体输送部件240包括增压阀，通过该增压阀可以控制第二气体的流量。在满足第二预定条件时，增压阀打开，向储能装置200内部输送第二气体。示例性的，第二预定条件包括以下至少一项：
71.内部压力小于或等于外部压力；
72.内部压力小于或等于第二预定值；
73.装置的内部氧含量大于或等于第三预定值；
74.内部压力大于第一预定值；
75.一个或多个电芯的状态参数超出有效值的范围。
76.作为以上具体实施方式的一个具体示例，气体存储容器和气体输送部件240分别设置于储能装置200外部和内部，两者通过连接部件相连。在储能装置200长期使用的条件下，第一气体的逸出会导致内部压力小于或等于外部压力，在此条件下，增压阀打开，非助燃性的第二气体被输送至内部，使内部重新建立正压条件。
77.作为以上具体实施方式的一个具体示例，气体存储容器和气体输送部件240分别设置于储能装置200外部和内部，两者通过连接部件相连。在电芯发生热失控的情况下，可燃性气体快速从电芯内部排出，导致内部压力大于第一预定值，从而使第一防爆阀230打开，第一气体被排出储能装置200。内部压力大于第一预定值的条件下，气体输送部件240开启，气体存储容器中的第二气体被持续输送至储能装置200内部。第一气体中的可燃气体浓度被持续降低，并被排出至外部，降低了储能装置200内部的燃烧和爆炸风险。
78.可选的，储能装置200还包括分析部件，该分析部件用于判断内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项或多项是否满足第二预定条件，和/或判断电芯250的状态参数中至少一项是否满足第二预定条件。
79.可选的，储能装置200还包括控制部件。示例性的，控制部件可以与气体输送部件240相连，可以根据第二预定条件控制第二气体的流量。可以理解的，控制部件可以为储能装置200中的独立部件，也可以在其它部件中，例如，控制部件集成在气体输送部件240中，本技术实施例对控制部件的布置方式不做限制。
80.图3是本技术实施例提供的一种储能装置的控制方法流程示意图，以下对该方法
进行具体的介绍。
81.步骤310：检测装置的内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项或者多项。
82.具体的，可以通过第一传感器220检测储能装置200的内部压力、外部压力、内部氧含量等参数中的一项或多项。可选的，储能装置200可以通过第一传感器220和第二传感器221分别对内部压力和外部压力以及内部氧含量进行检测，或者储能装置200可以包含多个传感器，每个传感器检测特定的参数。
83.为了描述的方便和简洁，本实施例中具体的描述可以参照前述图2对应的实施例中的描述，在此不作赘述。
84.步骤320：在满足第一预定条件时，排放储能装置内部的第一气体。
85.具体的，在内部压力大于第一预定值时，可以通过第一防爆阀230将第一气体按照预定方向进行排放。可选的，在壳体210上设置多个防爆阀，保证在发生部分防爆阀失效的情况下，依然能够使第一气体按照预定方向排出。
86.为了描述的方便和简洁，本实施例中具体的描述可以参照前述图2对应的实施例中的描述，在此不作赘述。
87.步骤320’：在满足第二预定条件时，向储能装置内部输送第二气体，该第二气体为非助燃性气体。
88.具体的，储能装置200通过气体输送部件240向其内部输送非助燃性的第二气体。
89.为了描述的方便和简洁，本实施例中具体的描述可以参照前述图2对应的实施例中的描述，在此不作赘述。
90.图4是本技术实施例提供的一种储能设备示意图，储能设备400用于执行图3所示的控制方法。
91.储能设备400包括储能模块410，用于存储和/或释放电能。
92.具体的，储能模块410包括一个或多个电芯。可选的，储能模块410包括一个或者电池模组，电池模组由一个或者多个电芯构成。
93.储能设备400还包括第一检测模块420，用于检测储能设备400的第一状态参数。
94.具体的，第一检测模块420包括第一传感器，对第一状态参数进行检测。示例性的，第一状态参数包括储能设备400的内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项或多项。可选的，第一检测模块420包括多个传感器，每个传感器对第一状态参数中的特定参数分别进行检测。
95.储能设备400包括防爆模块430，用于排放储能设备400内部的第一气体。
96.具体的，防爆模块430包括第一防爆阀，满足第一预定条件时，排放储能设备400内部的第一气体。示例性的，对第一气体按照预定的方向进行排放，第一预定条件为内部压力大于第一预定值。
97.储能设备400还包括气体输送模块440，用于向储能设备400内部输送第二气体。
98.具体的，在满足第二预定条件时，气体输送模块440向储能设备400输送第二气体。
99.可选的，储能设备400还包括第二检测模块450。
100.具体的，第二检测模块450用于检测储能模块410的第二状态参数。示例性的，第二状态参数包括电芯的温度、压力、电流、电压、荷电状态soc、健康状态soh中的一项或多项。
101.可选的，储能设备400还包括分析模块460。
102.具体的，分析模块460用于判断设备内部压力、外部压力、内部氧含量中的一项或多项是否满足第二预定条件，和/或判断储能模块410中的电芯状态参数中至少一项是否满足第二预定条件。示例性的，分析控制模块460根据第一检测模块410检测的参数结果，与该参数的有效值范围进行比较，确定是否处于有效值的范围。进一步的，分析模块460与第二检测模块450相连，对第二状态参数中一项或者多项是否处于有效值的范围内进行判断。
103.可选的，储能设备400还包括控制模块470。
104.具体的，控制模块470用于控制第二气体的输送。示例性的，控制模块470分别与气体输送模块440和分析模块460连接，根据分析模块460的判断结果控制气体输送模块440第二气体的输送量。例如，在电芯的温度超出有效值范围时，控制模块470根据从分析模块460接收的判断结果，控制气体输送模块440开启，第二气体被持续输送至储能设备400内部，用于防止因为电芯热失控引起的燃烧或者爆炸。
105.为了描述的方便和简洁，本实施例中具体的描述可以参照前述图2对应的实施例中的描述，在此不作赘述。
106.本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本技术图3所示实施例提供的方法。
107.本技术实施例提供的一种电子设备，包括一个或多个处理器，该处理器用于执行存储器上存储的计算机程序，以实现如本技术图3所示实施例提供的方法。
108.可选的，该处理器与存储器耦合；
109.可选的，该电子设备还可以包括上述存储器，该存储器上存储有计算机程序。
110.本技术实施例提供的一种车辆，该车辆包含如本技术图2所示的实施例所提供的储能装置或本技术图4所示的实施例所提供的储能设备。
111.可以理解的，本技术实施例提供的储能装置可以应用于电动汽车、基站储能、光伏电站储能、风力发电站储能、水利发电站储能、数据中心备电储能、不间断电源ups(uninterruptible power system)或者储能电站等电池储能系统中，本技术实施例对储能装置的具体应用不做限制。
112.本技术实施例的具体实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施方式进行解释，而非旨在限定本技术实施例。
113.需要说明的是，为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或者相似项进行区分，例如第一气体和第二气体仅仅是为了区分不同的气体种类，除非另有明确的规定和限定，并不对其先后顺序进行限定，也不能理解为指示或者暗示。本领域技术人员可以理解，“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
114.本技术中实施例中的“车辆”或者其它相似术语包括一般的机动车辆，例如包括轿车、suv、mpv、公交车、卡车和其它载货或者载客车辆，包括各种船、艇在内的水运工具，以及航空器等，包括混合动力车辆、电动车辆、燃油车辆、插电式混合动力车辆、燃料电池汽车以及其它代用燃料车辆。其中，混合动力车辆指的是具有两种或者多种动力源的车辆，电动车辆包括纯电动汽车、增程式电动汽车等，本技术对此不做具体限定。
115.本领域技术人员能够领会，结合本文公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各
种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读介质上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可包含计算机可读存储介质，其对应于有形介质，例如数据存储介质，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的介质(例如，根据通信协议)的通信介质。以此方式，计算机可读介质大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储介质，或(2)通信介质，例如信号或载波。数据存储介质可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本技术中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用介质。计算机程序产品可包含计算机可读介质。
116.作为实例而非限制，此类计算机可读存储介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它介质。并且，任何连接被恰当地称作计算机可读介质。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(dsl)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、dsl或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含在介质的定义中。但是，应理解，计算机可读存储介质和数据存储介质并不包括连接、载波、信号或其它暂时介质，而是实际上针对于非暂时性有形存储介质。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读介质的范围内。
117.可通过例如一或多个数字信号处理器(dsp)、通用微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程逻辑阵列(fpga)或其它等效集成或离散逻辑电路等一或多个处理器来执行指令。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指前述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外，在一些方面中，而且，技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
118.本技术的技术可在各种各样的装置或设备中实施，包含车载设备、集成电路(ic)或一组ic(例如，芯片组)。本技术中描述各种组件、模块是为了强调用于执行所揭示的技术的装置的功能方面，但未必需要由不同硬件实现。实际上，如上文所描述，各种模块可结合合适的软件和/或固件组合在硬件中，或者通过互操作硬件(包含如上文所描述的一个或多个处理器)来提供。
119.在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
120.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，对于本领域技术人员来说，在本技术揭露的范围内可轻易想到变化或替代，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。