用于固定农业打捆系统的包装材料的缝合系统的制作方法

本公开总体上涉及被配置为包装一整捆的作物材料的农业打捆系统。

本部分旨在向读者介绍可能涉及本公开内容的各个方面并且在以下进行描述的各领域方面。本讨论被认为有助于向读者提供背景信息以促进对本公开的各个方面的更好理解。因此，应当理解的是，这些陈述将从这个角度被解读，而不是作为对现有技术的承认。

农业打捆系统(例如，圆形打捆系统、方形打捆系统)可用于合并和包装作物材料。在某些情况下，农业打捆系统从农田的作物中切割作物材料。农业打捆系统可以具有收集切割的作物材料并将作物材料引导向捆包形成室的机构。在打捆室内，农业打捆系统将捆包包装并压实成理想的形状。农业打捆系统然后可以将捆包存放在农田中以供以后收集。例如，农业打捆系统的某些实施例可以包括后门，所述后门可以自动或手动打开以使得成型的捆包能够沿着斜坡向下移动到地面上。在某些情况下，存放的捆包的形状可能会在存放在农田中后发生变化。即，存放的捆包在被形成在捆包形成室中之后可能膨胀或相反地变形。因此，在随后的收集操作期间可能难以收集捆包内的作物材料。

技术实现要素：

在某些实施例中，农业打捆系统的包装系统包括包装引导系统，所述包装引导系统被配置为引导包装材料以覆盖作物材料的捆包的整个周边，使得所述包装材料的第一部分与所述包装材料的第二部分重叠。所述包装系统还包括：紧固系统，其被配置为将所述包装材料的所述第一部分固定到所述包装材料的所述第二部分；以及缝合系统，其被配置为将所述第一部分和所述第二部分彼此缝合。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，其中相同的标记在整个附图中表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的一个方面的具有农业打捆系统的农业材料收割机的实施例的侧视图；

图2是根据本公开的一个方面的可以在图1的农业材料收割机内采用并且可以被配置为将多捆作物材料形成为大致矩形形状的农业打捆系统的实施例的透视图；

图3是根据本公开的一个方面的可以在图1的农业打捆系统内采用以用包装材料包装捆包的包装系统的实施例的透视图；

图4是根据本公开的一个方面的包括缝合系统的图3的包装系统的局部侧视图；

图5是根据本公开的一个方面的具有单面缝合系统的包装系统的另一个实施例的透视图；

图6是根据本公开的一个方面的图5的包装系统的局部侧视图；

图7是根据本公开的一个方面的被配置为用包装材料包装捆包的包装系统的另一个实施例的示意性侧视图；

图8是根据本公开的一个方面的在包装辊已经用包装材料覆盖了捆包之后图7的包装系统的局部示意性侧视图；并且

图9是根据本公开的一个方面的农业打捆系统的另一个实施例的侧剖视图，所述农业打捆系统具有被配置为包装作物材料的圆形捆包的包装系统，其中包装系统具有缝合系统。

具体实施方式

将在下文描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能没有在说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当理解，在任何这种实际实施方式的开发中(如在任何工程或设计项目中)，必须作出大量实施方式特定的决定以实现开发者的特定目标(诸如符合系统相关的和商业相关的约束)，所述目标从一个实施方式到另一个实施方式可能有所变化。此外，应当理解，这种开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于从本公开受益的普通技术人员来说，这仍是常规的设计、生产和制造任务。

当介绍本公开的各种实施例的要素时，冠词“一个”、“一”、“该”和“所述”意图表示存在所述要素中的一者或多者。术语“包含”、“包括”和“具有”意图是包括性的，并且表示除所列要素之外可能还有其他要素。操作参数和/或环境条件的任何示例不排除所公开实施例的其他参数/条件。

本公开的实施例涉及农业打捆系统。农业打捆系统被配置为从农田收集作物材料(例如棉花)，将作物材料压实成捆包，并将捆包存放在农田中。通过将作物材料形成为捆包，农业打捆系统使得作物材料能够在例如在随后的收集操作期间的不同时间更容易地被收集。

在一些实施例中，农业打捆系统可以将作物材料压实和包装成特定尺寸和/或形状的捆包。例如，农业打捆系统可以形成矩形、圆形或方形的捆包。然而，在将捆包存放在农田中之后并且在收集捆包之前，捆包的形状可能变化。例如，作物材料的重量、捆包与地面的撞击、和/或施加到捆包上的其他力可能导致捆包变形。在某些情况下，这种力还可能导致捆包损失一些作物材料，从而减少收集捆包时聚集的作物材料的量。

因此，目前认为将捆包保持在一起可以维持捆包的形状和/或捆包中作物材料的量。在本文所公开的实施例中，打捆系统可以包括包装系统，所述包装系统被配置为用包装材料包封捆包，从而将捆包保持在一起。包装系统可以使用柔性包装材料来包装捆包，使得柔性包装材料与在捆包形成室中形成的捆包的形状一致。打捆系统还可以包括缝合系统，所述缝合系统在包装系统已经将柔性包装材料包装在捆包周围之后将柔性材料固定在一起。例如，包装系统可以将柔性包装材料环绕在捆包周围并形成柔性包装材料的重叠部分(例如，折叠部)。然后缝合系统可以将柔性材料的重叠部分缝合在一起，从而将柔性材料固定到捆包上以减少捆包的形状的扭曲并维持捆包中作物材料的形状和数量。

图1是具有农业打捆系统12的农业材料收割机10的实施例的侧视图。在所示的实施例中，农业材料收割机10包括轮子16，所述轮子使得农业材料收割机10能够跨农田移动并驱动农业打捆系统12的运动。农业材料收割机10具有驾驶室18，操作员可以位于驾驶室中。操作员可以经由驾驶室18内的控制装置驱动农业材料收割机以使农业材料收割机跨农田移动。附加地或可替代地，农业材料收割机可以自动地(例如自主地)被控制和操作。农业材料收割机10包括安装在农业材料收割机10的前端22上的作物收集器20(例如，割台)。随着农业材料收割机沿第一方向24行驶，作物收集器20可以切割作物并从切割的作物收集作物材料，例如棉花。例如，作物收集器20可以具有被配置为切割农田上的作物并从作物材料中收集残留物的多个旋转滚筒。在一些实施例中，农业材料收割机10包括输送系统27(例如，空气辅助输送系统)，所述输送系统将作物材料(例如，收割的棉花)从作物收集器20引导到农业打捆系统12(例如，引导到打捆室中)。在附加或替代实施例中，农业材料收割机可以包括另一个合适的系统来将作物材料从作物收集器20运输到农业打捆系统12。使用农业打捆系统12，作物材料被压实并形成为捆包28。

在一些实施例中，农业打捆系统12包括被配置为从农业打捆系统12释放捆包28的后门30。后门30被配置为在关闭位置和打开位置之间移动(例如，经由液压系统、滑轮系统、机电系统)。在关闭位置，后门30可以关闭农业打捆系统12以阻止捆包28从农业打捆系统12移动。在打开位置，后门30可以将捆包暴露到周围环境，从而使得捆包28能够从农业打捆系统12中弹出。附加地，农业打捆系统12也可以倾斜，从而促使捆包28朝向打开的后门30平移。后门30还可以在处于打开位置时用作斜坡，以在捆包28被弹出时将捆包28引向农田的表面。换句话说，后门30可以接触农田的表面以使得捆包28能够沿着后门30平移(例如，滑动)并被存放到农田上。

虽然所示的农业材料收割机10是自推进的，但在附加或替代实施例中，农业收割机可以由例如拖拉机的作业车辆拖曳。例如，拖拉机可以拖曳农业打捆系统并引导打捆机穿过农田以收集作物材料。为此，打捆机和拖拉机可以例如经由悬挂组件可拆卸地彼此联接。此外，农业打捆系统可以可替代地收集田地上的作物材料，而不是从作物中收割作物材料。换句话说，作物材料可能已被预先切割并留在农田中。在随后的操作中，可以操作农业打捆系统以收集作物材料。

图2是可以被农业打捆机10采用并且可以被配置为将多捆作物材料形成为大致矩形形状的农业打捆系统12的实施例的透视图。因此，所示的农业打捆系统12可以被认为是矩形打捆机。在所示的实施例中，农业打捆系统12包括限定打捆室62的框架60。打捆室62具有通常相对于农业打捆机10的行进方向24的前端64(例如，第一端)和后端66(例如，第二端)。例如，前端64可以靠近作物收集器，而后端66可以远离作物收集器。在农业打捆系统12中，作物材料在打捆室62内被柱塞68压缩。柱塞68被配置为在打捆室62内沿纵向轴线70以往复运动轴向移动。以举例的方式，柱塞68联接到用于驱动柱塞68沿纵向轴线70移动的致动器，所述致动器可以包括液压致动器、气动致动器、机电致动器或其任何组合。作物材料可以通过前端64流到打捆室62中，并且柱塞68可以沿着纵向轴线70从前端64朝向后端66移动以压缩打捆室62内的作物材料，从而朝向或抵靠后端66压缩作物材料。因此，柱塞68将作物材料压缩成由打捆室62包封的大致矩形形状。在一些实施例中，后端66还可以包括固定壁，尽管在其他实施例中后端可以包括后柱塞，所述后柱塞被配置为也沿着纵向轴线移动以便提供用于控制捆包的大小和/或密度的手段。尽管所示的农业打捆系统12沿纵向轴线70略微压缩作物材料，但是打捆机的替代实施例可以沿例如横向轴线和/或竖向轴线的不同轴线压缩作物材料。

如上所述，可能期望在捆包形成(例如，在打捆室中)后将捆包保持在一起。图3是可以在图1的农业打捆系统内采用以用包装材料102包装捆包28的包装系统100(例如，包装管理系统)的实施例的透视图。包装材料102可以由天然和/或可生物降解的材料(例如棉花)形成，以便减少在执行打捆操作时产生的废物量。尽管所示的包装系统100包装矩形捆包28，但在附加或替代实施例中，包装系统100可以包装圆柱形、方形或任何其他适当形状的捆包28。如图3所示，包装材料102储存在包装材料102的卷筒104内。此外，包装系统100的包装引导系统105可以被配置为引导包装材料102覆盖捆包28的整个周边。例如，捆包28可以在横向侧106处被支撑，并且包装引导系统105引导包装材料围绕捆包28的其余侧。附加地或可替代地，捆包28可以由支撑结构支撑，包装引导系统105可以引导包装材料覆盖支撑结构和捆包，并且然后可以移除支撑结构，从而导致包装材料仅覆盖捆包而不是支撑结构。

包装引导系统105可以包括第一引导辊107，所述第一引导辊被配置为将包装材料102从卷筒104引导到具有一对夹紧装置108A、108B的夹具，所述夹紧装置可以由包装系统100的外壳支撑。例如，在某些实施例中，引导辊107中的至少一个引导辊被驱动旋转，从而使包装材料102朝向一对夹紧装置108A、108B移动。卷筒104(例如沿第一旋转方向110)的旋转可以供应包装材料102以包装捆包28。包装材料102可以从包装引导系统105的第一引导辊107通过夹具的夹紧装置108移动到包装引导系统105的第二引导辊114。第二引导辊114可以将包装材料102朝向包装引导系统105的第一偏转器118引导以覆盖捆包28的第一侧116。然后，第一偏转器118可以沿第一方向120将包装材料102朝向捆包28的第二侧122引导。在第二侧122处，包装引导系统105的第三引导辊124可以将包装材料102朝向包装引导系统105的第二偏转器126引导以覆盖捆包28的第二侧122。然后，第二偏转器126可以沿第二方向128将包装材料102朝向捆包28的第三侧130引导。在第三侧130处，包装引导系统105的第四引导辊132可以将包装材料102朝向包装引导系统105的第三偏转器134引导以覆盖捆包28的第三侧130。然后，第三偏转器134可以沿第三方向136将包装材料102朝向捆包28的第四侧138引导。包装引导系统105的第五引导辊140然后可以引导包装材料102覆盖捆包28的第四侧138。然后可以将包装材料102引导通过夹紧装置108(例如，经由一个或多个附加的引导辊)。

因此，包装材料102的两个重叠部分(例如，第一重叠部分或第一折叠部112和第二重叠部分或第二折叠部142)可以在夹紧装置108之间延伸。以这种方式，包装系统100将包装材料102环绕在捆包28周围，并且包装材料102的第一重叠部分112和第二重叠部分142在夹紧装置108之间重叠。在附加或替代实施例中，包装引导系统可以包括用于引导包装材料覆盖捆包的整个周边的其他特征件，例如轨道、致动器、平移辊等。

尽管包装系统100引导包装材料102围绕捆包28以用包装材料102包装捆包28，但是在附加或替代实施例中，包装系统可以以另一种方式包装捆包。例如，包装材料可以在包装系统中预先定位成包括空腔(例如中空矩形形状)和通向空腔的开口的形状。然后可以经由开口将作物材料进给到空腔中以填充空腔。在用作物材料填充空腔之后，包装纸的折叠部(例如，在开口处)然后可以经由夹紧装置被压紧在一起，从而将捆包的整个周边包装在包装材料中。

在所示实施例中，包装系统100包括缝合系统144，所述缝合系统被配置为将包装材料102的第一重叠部分112和第二重叠部分142缝合在一起，从而形成围绕捆包28的包装物，所述包装物基本上维持捆包28处于所需形状的并显著减少来自捆包28的所收割的农业材料的损失。缝合系统144可以包括具有一对臂146的缝合装置145(例如缝合机)，所述臂骑跨在夹紧装置108上，使得缝合装置具有大致U形的形状。因为第一重叠部分112和第二重叠部分142设置在缝合装置145的臂146之间，所以缝合系统144可以被认为是双面缝合系统144(例如，与下面描述的单面缝合系统相比)。臂146被配置为施加将夹紧装置108A、108B朝向彼此压紧的力，从而将压紧夹紧装置108内的第一重叠部分112和第二重叠部分142。例如，每个臂146可以包括辊，所述辊抵靠夹紧装置108中的一个夹紧装置以将夹紧装置108推向彼此。因此，夹紧装置108A、108B可以是紧固系统的一部分，其在缝合装置145缝合包装材料102时保持并基本上维持第一重叠部分112和第二重叠部分142在夹紧装置108A、108B之间的位置，从而使得缝合装置145能够将第一重叠部分112与第二重叠部分142彼此缝合。

在所示实施例中，缝合装置145沿着夹紧装置108行进以将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142。为此，缝合装置145包括切割器148，所述切割器安装到缝合装置145上并被配置为切割从第一引导辊107延伸到夹紧装置108的包装材料102，以便去除在其他方面会阻碍缝合装置145沿夹紧装置108移动的包装材料102。

例如，缝合系统144可以包括引导件150，缝合系统145可以沿着所述引导件平移(例如，滑动)。在一些实施例中，在包装系统100已经用包装材料102包装了捆包28之后，缝合装置145可以沿着引导件150在第一缝合方向152上移动，并且缝合装置145可以在第一缝合方向152上行进的同时将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142。为此，切割器148可以定位在缝合装置145的第一端154(例如，前端)处，使得在缝合装置145沿第一缝合方向152行进时，切割器148切割包装材料102。因此，捆包28由覆盖捆包28的整个周边的包装材料102的单张连续片材包装。在缝合装置145已经将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142之后，缝合装置145然后可以沿着引导件150在与第一缝合方向152相反的第二缝合方向156上行进，以在将捆包28从捆包室弹出并且附加的包装材料102被引导通过夹紧装置108(例如，以包装另一个捆包)之前重置缝合装置145的位置。换句话说，在包装系统100已经用包装材料102包装捆包28之后，缝合装置145从开始位置沿第一缝合方向152行进以切割包装材料102并将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142。在缝合装置145已经缝合包装材料102之后，缝合装置145继而可以沿第二缝合方向156行进以返回到开始位置。缝合装置145可以保持在开始位置，直到包装系统100用附加的包装材料102包装另一个捆包28。缝合装置145然后可以再次在第一缝合方向152上行进以切割附加的包装材料102并将其缝合在一起。在替代实施例中，缝合系统可以不包括引导件，而是缝合装置可以经由辊、设置或形成在夹紧装置上的轨道(例如，凹槽)和/或用于沿着夹紧装置引导缝合装置的任何其他合适的特征件沿着夹紧装置线性行进。

在附加或替代的实施例中，缝合系统还可以被配置为在第二缝合方向上行进的同时将第一重叠部分缝合到第二重叠部分。为此，缝合系统可以包括设置在缝合系统的第二端158处的附加切割器，用于切割从第一引导辊延伸到夹紧装置的包装材料，以便去除阻碍缝合系统沿第二缝合方向行进的包装材料。这样，在缝合后续捆包的包装材料之前，缝合系统可以不被重置到开始位置。因此，缝合装置可以沿交替方向移动以缝合围绕连续形成的捆包设置的包装材料。

在另一个实施例中，缝合系统可以被配置为在包装引导系统已经多次引导包装材料围绕捆包之后将包装材料缝合在一起。例如，包装引导系统可以引导包装材料第一次围绕捆包以在夹紧装置内产生第一重叠部分和第二重叠部分，并且然后包装引导系统可以引导包装材料第二次围绕捆包以在夹紧装置内产生第三重叠部分和第四重叠部分，诸如此类以产生任何合适数量的重叠部分。然后缝合系统可以将重叠部分缝合在一起。

在某些实施例中，缝合系统144与控制器160通信联接。控制器160具有存储器162和被配置为执行存储在存储器162上的软件代码或指令的处理器164。作为示例，存储器162可以存储有形地存储在有形计算机可读介质上的处理器可执行软件代码或指令(例如，固件或软件)。这种指示可以与缝合装置145如何将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142有关。附加地或可替代地，存储器可以存储数据。作为示例，存储器162可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器，例如只读存储器(ROM)、闪存、硬盘驱动器或任何其他合适的光、磁或固态存储介质，或它们的组合。此外，处理器164可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器、和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)、或它们的某种组合。例如，处理器58可以包括一个或多个精简指令集(RISC)或复杂指令集(CISC)处理器。

例如，控制器160可以被配置为向致动器166输出控制信号，所述致动器被配置为在第一缝合方向152和第二缝合方向156上驱动缝合装置145。在某些实施例中，控制器160与传感器168通信联接，所述传感器可以被配置为输出指示第二重叠部分142存在于夹紧装置108A、108B之间的传感器信号。响应于接收到该传感器信号，控制器160可以确定捆包28已经被包装材料102包装，使得包装材料102处于缝合装置145将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142的状态。在附加或替代实施例中，控制器可以被配置为以(例如与包装系统已经用包装材料包装捆包的时间相关联的)具体时间间隔输出控制信号。在另一个实施例中，控制器可以被配置为控制包装系统。例如，控制器可以在包装系统接收新形成的捆包时致动卷筒以使包装材料移动通过包装系统，并且在第二重叠部分在夹紧装置之间时暂停卷筒的致动以限制包装材料的移动。

图4是包括缝合系统144的图3的包装系统100的局部侧视图。在所示实施例中，缝合装置145包括联接到臂146的轮子180。每个轮子180被配置为接合夹具的相应夹紧装置108，从而施加压紧夹紧装置108并将第一重叠部分112和第二重叠部分142保持在夹紧装置108内的力。此外，每个轮子180被配置为围绕相应的旋转轴线182旋转。轮子180沿夹紧装置108的旋转使得缝合装置145能够沿引导件150和夹紧装置108在第一缝合方向和第二缝合方向上移动。第一重叠部分112和第二重叠部分142均延伸穿过夹紧装置108进入缝合空间184中。在缝合空间184内，缝合装置145的针186引导线穿过第一重叠部分112和第二重叠部分142。随着缝合装置145沿第一缝合方向行进，并且在某些实施例中沿第二缝合方向行进，切割器148可以切割第一重叠部分112和第二重叠部分142，并且针186可以重复地延伸穿过第一重叠部分112和第二重叠部分142以将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142。在某些实施例中，可以驱动轮子180中的至少一个轮子以使缝合装置145沿着引导件150和夹紧装置108旋转。在替代实施例中，引导件可以沿着夹紧装置驱动缝合装置。在另一个实施例中，缝合装置145还可以包括用于保持第一重叠部分112和第二重叠部分以将重叠部分112、142缝合在一起的特征件。例如，缝合装置145可以包括与切割器148相邻以将重叠部分112、142保持在适当位置的握持部、用于在针186延伸穿过重叠部分112、142时支撑重叠部分112、142的与臂146中的一个臂相邻的表面等。

图5是具有单面缝合系统210的包装系统208的另一个实施例的透视图，所述单面缝合系统还包括缝合装置211。在所示实施例中，缝合装置211不具有骑跨和抵靠夹具的两个夹紧装置108的臂。而是，缝合装置211被定位成靠近(例如接触)夹紧装置108中的一个夹紧装置以缝合包装材料102。此外，夹紧装置108A、108B均包括开口212，所述开口为缝合装置211提供通向夹紧装置108之间的包装材料的重叠部分112、142的通路。缝合装置211可以具有延伸穿过开口212以将重叠部分112、142缝合在一起的两个针。另外，包装系统208可以包括夹具致动器214，所述夹具致动器被配置为将夹紧装置108A、108B朝向彼此驱动，从而将包装材料102夹在夹紧装置108内。以举例的方式，控制器160可以输出信号以激活致动器214，从而将包装材料102固定在夹紧装置108内以使得缝合装置211能够将包装材料102缝合在一起。此外，在所示实施例中，引导件150被设置成与夹紧装置108中的一个夹紧装置相邻。引导件150使得缝合装置211能够沿着夹紧装置108行进以将包装材料102的重叠部分112、142缝合在一起。在示例性实施例中，缝合装置211可以被配置为在沿着第一缝合方向152行进的同时将包装材料102的重叠部分112、142缝合在一起。附加地或可替代地，缝合装置可以在沿着第二缝合方向156行进的同时将包装材料的重叠部分缝合在一起。在某些实施方式中，缝合装置211可以包括切割器以切割包装材料102，使得包装材料102的单张片材覆盖捆包28。在附加或替代实施例中，缝合系统可以包括被配置为切割包装材料的单独切割器。

图6是图5的包装系统208的局部侧视图。缝合装置211包括针226、228，所述针226、228被配置为重复地延伸穿过夹紧装置108A、108B的开口212中的每一个开口并穿过包装材料的第一重叠部分112和第二重叠部分142，从而随着缝合装置211沿着引导件150行进而将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142。针226、228可以相对于彼此成角度230，并且缝合装置211可以协调每个针226、228的运动以将重叠部分112、142缝合在一起。例如，每个针226可以包括线，并且缝合装置211可以移动针226、228以将相应的线缠绕在一起，从而将第一重叠部分与第二重叠部分缝合。在所示实施例中，缝合装置211还包括切割器232，所述切割器被配置为随着缝合装置211沿着夹紧装置108行进而切割包装材料的第一重叠部分112和第二重叠部分142。

图7是包装系统238的另一个实施例的示意性侧视图，所述包装系统被配置为用包装材料102包装被图示为方形捆包的捆包28。在所示实施例中，管240(例如，管子)嵌入在捆包28内以维持成形的捆包28的形状。作为示例，管240可以设置在打捆室内(例如，联接到打捆室的框架)，并且当作物材料在打捆室内被压缩时，作物材料至少部分地吞没管240并且引起管240与框架脱离联接，使得管240保持插入在捆包28内。包装系统238包括包装辊242，所述包装辊可以是被配置为围绕捆包28移动以包装捆包28的包装引导系统。例如，包装辊242可以包括一定量的包装材料102(例如，围绕线轴或线圈缠绕)，并且包装系统238可以包括轨道或引导件，包装辊242可以沿着所述轨道或引导件行进以围绕捆包28移动。在一个实施例中，随着包装辊242围绕捆包28的剩余侧行进以用包装材料102覆盖捆包28，捆包28在横向侧106处被支撑。在附加或替代实施例中，捆包由支撑结构支撑，并且包装辊围绕支撑结构和捆包行进以用包装材料覆盖捆包和支撑结构这两者。在包装辊已经用包装材料覆盖了捆包和支撑结构这两者之后，支撑结构可以从捆包上去除，或者捆包可以从支撑结构上移开，使得包装材料仅覆盖捆包。

包装辊致动器243可以通信地联接到控制器160并且被配置为响应于来自控制器160的一个或多个控制信号而使包装辊242围绕捆包28移动。随着包装辊242围绕捆包28移动，包装辊242将包装材料102从包装辊242内排出到捆包28上，从而用包装材料102包装捆包28。在所示实施例中，包装辊242最初在捆包28的第一侧116处的开始或起始位置244处开始。包装辊242然后沿着捆包28的第一侧116移动到第二侧122、到第三侧130、到第四侧138，并且然后回到第一侧116以环绕捆包28，从而用包装材料102覆盖捆包28的每一侧116、122、130、138。

包装材料102可以经由紧固系统的一个或多个销246(例如，一个或多个钉子、一个或多个螺栓等)固定或穿孔到捆包28，所述紧固系统在包装辊242围绕捆包28行进的同时将包装材料102的第一端固定到捆包28。例如，缝合系统可以推动销246穿过包装材料102。附加地或可替代地，单独的部件可以推动销穿过包装材料。在一些实施例中，穿孔管248嵌入捆包28内，所述穿孔管使得一个或多个销246能够牢固地插入穿过捆包28。例如，穿孔管248可以包括多个开口，所述多个开口被配置为接收刺穿包装材料102的相应的销246，从而靠近开始位置244将包装材料102固定到捆包28。在某些实施例中，包装系统238可以包括被配置为将销246输出到穿孔管248中的附加装置(例如，打钉机)。例如，包装辊242可以在开始位置244处排出一些包装材料102，并且附加装置可以将销246输出通过包装材料102和穿孔管248以将包装材料102联接到捆包28和穿孔管248。在附加或替代实施例中，附加装置可以将销246输出通过包装材料102到捆包28上，从而将包装材料102直接联接到捆包28。

图8是在包装辊242已经用包装材料102覆盖了捆包28之后图7的包装系统238的局部示意性侧视图。在所示实施例中，包装辊242已经返回到开始位置244，使得包装材料102的第一重叠部分112与包装材料102的第二重叠部分142重叠。此外，除了一个或多个销246A之外，附加销246B可以插入(例如，通过附加装置)穿过第二重叠部分142到穿孔管248中，以将第二重叠部分142与捆包28联接，从而至少暂时将包装材料102的第二重叠部分142紧固到第一重叠部分112。在第二重叠部分142被钉到第一重叠部分112之后，控制器160可以将控制信号输出到单面缝合装置211以致使缝合装置211将第一重叠部分112缝合到第二重叠部分142。缝合装置211然后可以沿着穿孔管248(例如，沿着引导件150)行进以将第一重叠部分112与第二重叠部分142缝合，例如通过重复地将针226、228插入穿过第一重叠部分112和第二重叠部分142到穿孔管248中，从而将第一重叠部分112和第二重叠部分142联接在一起。缝合装置211的针可以插入销246A、246B之间以便避免接触销246，该接触可能影响将重叠部分112、142彼此缝合的操作。在将重叠部分112、142缝合在一起之后，可以将销246从穿孔管248和包装材料102上去除。以举例的方式，包装系统238可以包括另一个装置(例如，拔钉器)，所述另一个装置被配置为在缝合装置211已将重叠部分112、142彼此缝合后自动去除销246。在附加或替代实施例中，在缝合装置211已经将重叠部分112、142彼此缝合之后，销可以保持插入穿过包装材料和穿孔管。在另一个实施例中，穿孔管内的致动器可以弹出销和/或缝合的重叠部分以使销和包装材料与捆包脱离联接。

在某些实施例中，缝合装置211还可以包括切割器，所述切割器被配置为切割包装材料102，从而将包装材料102与包装辊242分开并形成包装的捆包28。在替代实施例中，缝合系统可以包括与缝合装置分开并且被配置为切割包装材料的切割器。因此，包装材料102的单张片材覆盖捆包28，从而使得被覆盖的捆包28能够从包装系统238去除(例如，以便存放在农田上)。

尽管参考用包装材料覆盖静止(例如非旋转)的矩形或方形捆包的整个周边来描述图3-图8，但上述实施例中的任一实施例可以应用于用包装材料覆盖圆形捆包的整个周边。作为示例，任何合适形状的静止(例如非旋转)的捆包可以用包装材料覆盖，使得形成重叠部分，并且缝合系统可以将重叠部分缝合在一起以将包装材料固定到捆包上。

图9是农业打捆系统264的另一个实施例的侧剖视图，所述农业打捆系统具有被配置为包装作物材料的圆形捆包268的包装系统266，其中包装系统具有缝合系统270。在农业打捆系统的操作期间，作物材料可能聚集在堆积区域272中。包装系统266的进料辊274可以旋转以将作物材料从堆积区域272在方向276上引导和驱动到打捆室62。多个辊278设置在打捆室62内，并且带280围绕辊278延伸。例如，某些辊278可以被驱动旋转以使带280在带旋转方向282上移动。当作物材料被引导到打捆室62中时，作物材料可以接触带282的区段284，从而致使作物材料在打捆室62内沿旋转方向286旋转(例如，大致逆时针旋转)。将作物材料连续进给到打捆室62中以及作物材料在旋转方向286上的移动可以将作物材料形成为圆柱形捆包268。

包装系统266可以包括卷筒104，所述卷筒被配置为供应用于覆盖捆包268的包装材料102。例如，包装材料102的卷筒104可以旋转以将包装材料102提供给第一引导辊288，所述第一引导辊将包装材料102引导到靠近捆包268的第一位置292的第二引导辊290。此外，作物材料在旋转方向286上的旋转可以进一步引导包装材料102周向地围绕捆包268，使得包装材料102在包围捆包268之后返回到第一位置292。例如，农业打捆系统264停止捆包268沿旋转方向286的旋转(例如，经由制动系统、经由电动机等)以使得包装系统266的缝合系统270能够将重叠的部分缝合在一起。在捆包268基本上停止之后，包装系统266(例如，带280)可以驱动捆包268通过一个附加的旋转来使包装材料102围绕捆包268延伸，以便使得包装材料102的各部分能够在第一位置292处彼此重叠，例如收集在邻近第一位置292的夹紧装置内。

然后，包装系统266的缝合装置294可以将重叠部分缝合在一起。例如，缝合装置294可以是被配置为沿夹紧装置平移并在沿着夹紧装置行进的同时缝合包装材料102的重叠部分的双面缝合系统。附加地或可替代地，夹紧装置可以包括开口，并且缝合装置294可以是具有两个针的单面缝合系统，所述两个针被配置为通过开口缝合包装材料102的重叠部分。

附加地或可替代地，缝合系统可以被配置为在捆包仍在打捆室中旋转的同时将重叠部分缝合在一起。例如，可以在捆包还在旋转的同时切割包装材料，并且夹具和缝合装置可以被配置为可拆卸地联接到正在旋转的捆包。当捆包正在旋转时，夹具的夹紧装置可以保持包装材料的重叠部分，并且缝合装置可以将重叠部分缝合在一起。在已经缝合重叠部分之后，夹具和缝合装置可以与捆包脱离联接。

尽管在所示实施例中缝合装置294被设置成邻近第一位置292，但缝合装置294可以设置在另一个合适的位置中，例如邻近进料辊274、邻近辊278中的一个辊、在包装系统264的底部部分279处、邻近带280的区段284等。在一些实施例中，包装系统266可以包括切割器296，所述切割器与缝合装置294分开以切割包装材料102并将覆盖捆包268的包装材料102与包装物104分开，从而形成覆盖捆包268的整个周边的包装材料102的单张片材。在附加或替代实施例中，缝合装置294可以包括被配置为切割包装材料102的切割器(例如邻近第一位置292)。在缝合装置294已经将包装材料102缝合在一起并且切割器296已经切割包装材料102之后，可以将捆包268从捆包室62中弹出。在这种实施例中，包装系统266还可以包括用于在捆包268从打捆室62弹出之后清洁农业打捆系统264内的碎屑的部件。

虽然上面公开的实施例利用缝合系统来将包装材料固定在捆包周围，但在某些实施例中，可以利用另一种合适类型的联接系统(例如，代替缝合系统或附加于缝合系统)来将包装材料的第一部分固定到包装材料的第二部分，从而将包装材料固定在捆包周围。例如，在某些实施例中，包装系统可以包括被配置为将粘合剂施加到包装材料的第一部分的粘合剂施加系统。当包装材料包装在捆包周围时，包装材料的第一部分可以与包装材料的第二部分重叠，使得第一部分上的粘合剂接触第二部分。因此，在这些部分之间建立粘合连接，从而将包装材料固定在捆包周围。此外，在某些实施例中，粘合剂材料可以嵌入包装材料的第一部分内和/或第一部分上。嵌入的粘合剂材料可以被活化(例如，通过去除覆层、通过施加活化剂、通过施加热等)，并且当包装材料包装在捆包周围时，包装材料的第一部分内/上的粘合剂材料可以接触包装材料的第二部分。因此，在这些部分之间建立粘合连接，从而将包装材料固定在捆包周围。

虽然这里仅图示和描述了本公开的某些特征，但本领域技术人员将想到许多修改和变化。因此，应该理解的是，所附权利要求旨在将所有这种修改和变化涵盖为落入本公开的真正精神内。

本文提出和要求保护的技术被引用并应用于具有实用性的材料对象和具体示例，其明显改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果本说明书末尾所附的任何权利要求包含被指定为“用于[执行][功能]……的装置”或“用于[执行][功能]…的步骤”的一个或多个元素，则这些元素旨在将根据35U.S.C.112(f)进行解释。然而，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求这些元素旨在不根据35U.S.C.112(f)进行解释。