齿轮传动系统及低地板有轨电车的制作方法

1.本实用新型涉及机械动力学技术领域，特别是涉及一种齿轮传动系统及低地板有轨电车。


背景技术：

2.国内现在最多的是70％低地板有轨电车，但不能满足人们对乘坐舒适度的需求。
3.因此，如何提高低地板有轨电车的乘坐舒适性为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的第一个目的是提供一种齿轮传动系统，能够提高低地板有轨电车的乘坐舒适性。
5.本实用新型的第二个目的是提供一种低地板有轨电车。
6.为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种齿轮传动系统，用于低地板有轨电车，包括动力装置、传动组件和车轮安装轴；
8.所述低地板有轨电车的车轴为空心轴，所述传动组件内置于所述车轴内，所述动力装置与所述传动组件传动连接；
9.所述车轮安装轴与所述传动组件柔性连接，所述车轮安装轴用于安装车轮。
10.在一个具体实施方案中，所述传动组件包括一级平行齿轮传动结构和二级平行齿轮传动结构；
11.所述一级平行齿轮传动结构和二级平行齿轮传动结构平行设置，且所述一级平行齿轮传动结构的动力输入端与所述动力装置传动连接，所述二级平行齿轮传动结构的动力输入端与所述一级平行齿轮传动结构的动力输出端柔性连接，所述二级平行齿轮传动结构的动力输出端与所述车轮安装轴柔性连接。
12.在另一个具体实施方案中，所述一级平行齿轮传动结构包括第一光轴、第一惰轮、第二光轴和第二惰轮；
13.所述第一光轴和所述第二光轴分别平行固定在所述车轴内，所述第一惰轮可转动安装在所述第一光轴上，所述动力装置的动力输出端与所述第一惰轮传动连接；
14.所述第二惰轮可转动安装在所述第二光轴上，且与所述第一惰轮啮合传动。
15.在另一个具体实施方案中，所述二级平行齿轮传动结构包括一级输出齿轮、第一二级齿轮轴、第二二级齿轮轴、传动轴和花键轴；
16.所述第一二级齿轮轴和所述第二二级齿轮轴分别可转动安装在所述车轴内，且位于所述车轴的两端；
17.所述第一二级齿轮轴与所述一级输出齿轮的光孔端过盈连接，所述一级输出齿轮的内花键端与所述传动轴花键连接，所述一级输出齿轮与所述第二惰轮啮合传动；
18.所述花键轴的光孔端与所述第二二级齿轮轴过盈连接，所述花键轴的内花键端与所述传动轴花键连接；
19.所述第一二级齿轮轴和第二二级齿轮轴分别与对应侧的所述车轮安装轴传动连接。
20.在另一个具体实施方案中，所述二级平行齿轮传动结构还包括第一二级输出齿轮和第二二级输出齿轮；
21.所述第一二级输出齿轮和第二二级输出齿轮分别通过内花键连接在对应侧的所述车轮安装轴上；
22.所述第一二级输出齿轮与所述第一二级齿轮轴传动连接，所述第二二级输出齿轮与所述第二二级齿轮轴传动连接。
23.在另一个具体实施方案中，所述车轴包括分型铸造的电机安装座、输出轴承座和轴箱；
24.所述轴箱用于所述二级平行齿轮传动结构的安装；
25.所述电机安装座安装在所述轴箱的斜上方，且与所述轴箱可拆卸连接，所述电机安装座用于所述一级平行齿轮传动结构的安装；
26.所述输出轴承座可拆卸连接在所述轴箱的两侧，用于所述第一二级齿轮轴、第二二级齿轮轴及车轮安装轴的轴承的安装；
27.所述传动轴位于所述车轮安装轴的斜下方。
28.在另一个具体实施方案中，所述第一光轴通过轴端端盖配合螺栓固定在所述电机安装座；
29.所述第二光轴通过轴端端盖配合螺栓固定在所述轴箱上。
30.在另一个具体实施方案中，所述动力装置为电机。
31.在另一个具体实施方案中，所述电机与所述电机安装座通过止口定位安装。
32.根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。
33.根据上述技术方案可知，本实用新型提供的齿轮传动系统，将传动组件内置于空心的车轴内，巧妙地利用车体下的空间，布局紧凑。此外，车轮安装轴与传动组件柔性连接，车轮安装轴上安装车轮，减小了传动时的冲击载荷。提高了低地板有轨电车的乘坐舒适性。
34.为了达到上述第二个目的，本实用新型提供如下技术方案：
35.一种低地板有轨电车，包括如上述任意一项的齿轮传动系统。
36.由于本实用新型公开的低地板有轨电车包括上述任意一项中的齿轮传动系统，因此，齿轮传动系统所具有的有益效果均是本实用新型公开的低地板有轨电车所包含的。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
38.图1是本实用新型提供的齿轮传动系统的主视结构示意图；
39.图2为图1的a-a剖视结构示意图。
40.图中：
41.动力装置1、车轮安装轴2、第一光轴3、第一惰轮4、第二光轴5、第二惰轮6、一级输出齿轮7、第一二级齿轮轴8、第二二级齿轮轴9、传动轴10、花键轴11、第一二级输出齿轮12、第二二级输出齿轮13、电机安装座14、输出轴承座15、轴箱16。
具体实施方式
42.为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-2和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
43.本实用新型一方面公开了一种齿轮传动系统，用于低地板有轨电车，低地板有轨电车可以为任意有轨电车，本实施例以低地板有轨电车为100％低地板有轨电车为例。齿轮传动系统包括动力装置1、传动组件和车轮安装轴2。
44.低地板有轨电车的车轴为空心轴，传动组件内置于车轴内，利用100％低地板有轨电车车体下的有限空间，巧妙的将传动组件集成在空心车轴的内部空间里，使该齿轮传动系统即是车辆的动力传动系统，其车轴又是转向架结构的重要组成部分，承受车辆轴重。解决了车轴(也就是齿轮传动系统箱体)承的问题。
45.动力装置1与传动组件传动连接。需要说明的是，动力装置1为任意能够提供动力的装置，本实施例以动力装置1为电机为例。
46.车轮安装轴2与传动组件柔性连接，具体地，车轮安装轴2安装在传动组件的两侧，每个车轮安装轴2上分别安装车轮。
47.进一步地，本实用新型公开了传动组件包括一级平行齿轮传动结构和二级平行齿轮传动结构。一级平行齿轮传动结构和二级平行齿轮传动结构平行设置，且一级平行齿轮传动结构的动力输入端与动力装置1传动连接，二级平行齿轮传动结构的动力输入端与一级平行齿轮传动结构的动力输出端柔性连接，二级平行齿轮传动结构的动力输出端与车轮安装轴2柔性连接。需要说明的是，传动组件也可以由3个及3个以上的平行齿轮传动结构组成，可以根据需要及空间调整平行齿轮传动结构的个数。本实施例以传动组件包括2个平行齿轮传动结构为例。
48.具体地，本实用新型公开了一级平行齿轮传动结构包括第一光轴3、第一惰轮4、第二光轴5和第二惰轮6。第一光轴3和第二光轴5分别平行固定在车轴内，第一惰轮4可转动安装在第一光轴3上，动力装置1的动力输出端与第一惰轮4传动连接，第二惰轮6可转动安装在第二光轴5上，且与第一惰轮4啮合传动。采用两个惰轮做过渡，有效增大了一级传动的跨距，给动力装置1的安装提供了足够的安装空间。
49.进一步地，本实用新型公开了二级平行齿轮传动结构包括一级输出齿轮7、第一二级齿轮轴8、第二二级齿轮轴9、传动轴10和花键轴11。第一二级齿轮轴8和第二二级齿轮轴9分别可转动安装在车轴内，且位于车轴的两端，第一二级齿轮轴8与一级输出齿轮7的光孔端过盈连接，一级输出齿轮7的内花键端与传动轴10花键连接，一级输出齿轮7与第二惰轮6啮合传动。花键轴11的光孔端与第二二级齿轮轴9过盈连接，花键轴11的内花键端与传动轴10花键连接。第一二级齿轮轴8和第二二级齿轮轴9分别与对应侧的车轮安装轴2传动连接。一级输出齿轮7的轴心沿着一端向另一端的方向的依次开设有光孔和与光孔导通的内花键
孔，一级输出齿轮7的光孔端是指一级输出齿轮7开设光孔的那端，一级输出齿轮7的内花键端是指一级输出齿轮7开设内花键孔的那端。花键轴11的轴心沿着一端向另一端的方向的依次开设有光孔和与光孔导通的内花键孔，花键轴11的光孔端是指花键轴11开设光孔的那端，花键轴11的内花键端是指花键轴11开设内花键孔的那端。
50.进一步地，本实用新型公开了二级平行齿轮传动结构还包括第一二级输出齿轮12和第二二级输出齿轮13，第一二级输出齿轮12和第二二级输出齿轮13内分别开设有内花键孔，分别通过内花键连接在对应侧的车轮安装轴2上。
51.第一二级输出齿轮12与第一二级齿轮轴8传动连接，第二二级输出齿轮13与第二二级齿轮轴9传动连接。二级传动时，在传动轴10和车轮安装轴2上都采用了花键连接传递扭矩，采用这种柔性连接，减小了传动时的冲击载荷。
52.进一步地，本实用新型公开了车轴包括分型铸造的电机安装座14、输出轴承座15和轴箱16。车轴是薄壁空心结构，两端箱型大，中间小，连接处尺寸突变大、薄厚壁差异大、整体铸造结构、整体性能要求高、铸造难度大，本实用新型将车轴分型，降低了铸造难度。
53.轴箱16用于二级平行齿轮传动结构的安装。电机安装座14安装在轴箱16的斜上方，且与轴箱16可拆卸连接，电机安装座14用于一级平行齿轮传动结构的安装。输出轴承座15可拆卸连接在轴箱16的两侧，用于第一二级齿轮轴8、第二二级齿轮轴9及车轮安装轴2的轴承的安装，传动轴10位于车轮安装轴2的斜下方。一级传动的两惰轮支撑是通过第一光轴3固定在电机安装座14上，第二光轴5固定在轴箱16上实现的，轴承直接安装在第一光轴3和第二光轴5上，电机扭矩直接通过第一惰轮4和第二惰轮6传递给一级输出齿轮7。这种形式布置可以使电机安装座14整体铸造，简化了一级传动系统箱体结构复杂，安装空间不足的问题。同时电机安装座14和轴箱16连接面处的分型面b也解决了一级传动中第一惰轮4和第二惰轮6轴系的装配问题，轴箱16和输出轴承座15的连接处的分型面d和e，从结构上解决了二级传动系统的装配问题。电机安装座14、输出轴承座15和轴箱16三个部分都属于异形薄壁件，尤其轴箱16薄壁空心结构，箱体两端箱型大，中间小，连接处尺寸突变大、薄厚壁差异大的整体铸造件，有效控制了箱体的重量，并满足其承载要求。
54.进一步地，本实用新型公开了第一光轴3和第二光轴5的两端均通过轴端端盖配合螺栓固定在电机安装座14上，解决了第一光轴3和第二光轴5的轴向定位难题。
55.进一步地，本实用新型公开了电机与电机安装座14通过止口定位安装，刚性连接，简化了连接结构，使结构布局更紧凑。
56.本实用新型提供的齿轮传动系统，将传动组件内置于空心的车轴内，巧妙地利用车体下的空间，布局紧凑。此外，车轮安装轴2与传动组件柔性连接，车轮安装轴2上安装车轮，减小了传动时的冲击载荷。提高了低地板有轨电车的乘坐舒适性。
57.本实用新型第二个方面提供了一种低地板有轨电车，包括如上述齿轮传动系统。
58.由于本实用新型公开的低地板有轨电车包括上述任意一项中的齿轮传动系统，因此，齿轮传动系统所具有的有益效果均是本实用新型公开的低地板有轨电车所包含的。
59.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。