一种灯座接线端子自动安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及灯具加工设备技术领域，尤其涉及一种灯座接线端子自动安装机构。


背景技术：

2.灯座上的接线端子一般用于与电源连接，在灯座的生产组装过程中，接线端子的安装也是个重要部分，如果加工质量不好便直接导致到后续使用过程中出现接触不良等质量问题，影响灯具的使用寿命。如图1所示，接线端子通常由线材100、端子200、弹片300组装而成；现有技术中常见的组装方式是采用人工铆接，即通过人工操作先将线材进行剥线，再将端子与线材进行人工铆接，最后将接线电子与弹片连接；人工铆接的方式不仅浪费大量的人力资源，而且效率低下，加工误差大，加工得到的产品合格率低；因此也出现了机械自动铆接，但现有的自动铆接设备无法实现全自动化操作，一些工序仍需进行人工预处理，生产效率及加工合格率还需进一步优化。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种应用于灯座组装的接线端子安装机构，采用全自动化设计，自动化程度高，无需人工操作，降低工人的劳动强度，生产效率高，降低生产成本；同时组装精确度高，良品率高。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种灯座接线端子自动安装机构，该自动安装机构应用于灯座组装生产线中,包括机架及设置在所述机架上的线材处理机构、端子铆压机构、弹片安装机构；所述线材处理机构包括送线装置、与所述送线装置连接的裁线装置；所述端子铆压机构包括铆压基座；所述铆压基座上设有线材固定部；所述端子铆压机构还包括用于将端子铆接到所述线材上的铆压头；所述弹片安装机构用于将弹片固定到所述接线端子上；还包括第一转送装置；所述第一转送装置用于将裁线装置的线材转送至端子铆压基座上进行端子铆压，以及将完成端子铆压后的接线端子转送至弹片安装机构。
6.作为上述方案的进一步说明，所述弹片安装机构包括弹片安装基座、弹片冲压头、用于将接线端子的弹片折弯的弹片折弯装置；所述机架上设有第二转送装置；所述第二转送装置用于将完成弹片安装的接线端子转送至所述弹片折弯装置进行弹片折弯。
7.作为上述方案的进一步说明，所述第一转送装置为平移传送机构；所述平移传送机构包括设置在机架上的导向座及可移动设置在所述导向座上的平移转送气缸、与所述平移转送气缸连接的线材夹；所述第二转送装置为旋转传送机构；所述旋转传送机构包括气动夹子以及与所述气动夹子可转动连接的第一回转气缸。
8.作为上述方案的进一步说明，所述弹片折弯装置包括弹片旋转夹及与所述弹片旋转夹连接的第二回转气缸。
9.作为上述方案的进一步说明，所述送线装置包括放线盘及与所述放线盘连接的线
材牵引装置；所述线材牵引装置将线材牵引并输送经过所述裁线装置，在线材继续前进的同时实现剥线功能,同时完成线材裁剪。
10.作为上述方案的进一步说明，所述裁线装置包括可相互压合的上切片、下切片；通过所述上切片、下切片的压合从而完成线材剥线及裁剪。
11.作为上述方案的进一步说明，所述送线装置还包括线材调直装置；所述线材调直装置包括安装在所述机架上的安装板及设置在所述安装板上的若干调直轮；若干所述调直轮交替间隔设置，形成线材调直通道；所述线材牵引装置牵引线材穿过线材调直通道以实现调直；
12.所述线材牵引装置包括安装座及设置在所述安装座上的至少两个牵引滚轮；两个所述牵引滚轮直接形成线材牵引通道，通过两个所述牵引滚轮共同旋转夹持所述线材向前移动。
13.作为上述方案的进一步说明，所述灯座接线端子自动安装机构还包括端子自动送料装置及弹片自动送料装置。
14.作为上述方案的进一步说明，所述灯座接线端子自动安装机构还包括用于将完成铆压的接线端子抓取至灯座组装生产线的端子抓取装置；所述端子抓取装置包括设置在所述机架上的安装立柱、设置在所述安装立柱上的升降气缸、平移气缸、夹取结构；所述安装立柱上设有与安装立柱相互垂直的水平导轨；所述平移气缸可移动设置在所述水平导轨上；所述夹取结构连接在所述升降气缸的伸缩杆上，且用于接线端子的抓取与释放；所述升降气缸与所述平移气缸连接并可随所述平移气缸往复移动。
15.作为上述方案的进一步说明，所述第二转送装置固定在所述安装立柱上。
16.作为上述方案的进一步说明，所述灯座接线端子自动安装机构数量为2,2个所述灯座接线端子自动安装机构互为镜像设置在所述灯座组装生产线的两侧。
17.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
18.1.本实用新型的端子自动安装机构全自动化设计，自动化程度高，无需人工操作，降低工人的劳动强度，生产效率高，降低生产成本；同时组装精确度高，良品率高；
19.2、此外，利用自动化技术进行生产，大量减少人工劳动，减少了人力成本，提高劳动效率，实现精确化、稳定化装配生产，进一步提高了产品的使用寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型较佳实施例接线端子的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型较佳实施例接线端子自动安装机构的整体结构示意图；
22.图3为本实用新型较佳实施例接线端子自动安装机构另一角度整体结构示意图；
23.图4为本实用新型较佳实施例接线端子自动安装机构的端子铆压机构局部结构示意图；
24.图5为本实用新型较佳实施例接线端子自动安装机构的另一角度局部结构示意图；
25.图6为本实用新型较佳实施例接线端子自动安装机构的线材处理机构的整体结构示意图；
26.图7为本实用新型较佳实施例接线端子自动安装机构的端子抓取装置的整体结构
示意图。
27.图中：1、机架；2、线材处理机构；21、送线装置；211、放线盘；212、线材牵引装置；2121、安装座；2122、牵引滚轮；213、线材调直装置；
28.2131、安装板；2132、调直轮；22、裁线装置；221、上切片；222、下切片；3、端子铆压机构；31、铆压基座；311、线材固定部；32、铆压头；33、端子勾爪；4、弹片安装机构；41、弹片安装基座；42、弹片冲压头；43、弹片折弯装置；431、弹片旋转夹；432、第二回转气缸；44、弹片勾爪；5、平移传送机构；51、导向座；52、平移气缸；53、线材夹；6、旋转传送机构；61、气动夹子；62、第一回转气缸；7、端子自动送料装置；8、弹片自动送料装置；9、端子抓取装置；91、安装立柱；92、升降气缸；93、平移气缸；94、夹取结构；95、水平导轨；100、线材；200、端子；300、弹片。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，以下结合附图及实施例，对所述实用新型的灯座接线端子自动安装机构技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对灯座接线端子自动安装机构具体结构及特点进行说明，不应将构成对本实用新型的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组合或删减，从而形成可能没有在本实用新型中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
30.在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1-7所示，一种灯座接线端子自动安装机构，该自动安装机构应用于灯座组装生产线中，包括机架1及设置在所述机架1上的线材处理机构2、端子铆压机构3、弹片安装机构4；所述线材处理机构2包括送线装置21、与所述送线装置21连接的裁线装置22；所述端子铆压机构3包括铆压基座31；所述铆压基座31上设有线材固定部311；所述端子铆压机构3还包括用于将端子铆接到所述线材上的铆压头32；所述弹片安装机构4用于将弹片固定到所述接线端子上；还包括第一转送装置；所述第一转送装置用于将裁线装置的线材转送至端子铆压基座上进行端子铆压，以及将完成端子铆压后的接线端子转送至弹片安装机构。
32.如图1所示，在本实施方式中，待组装的所述接线端子包括线材100、端子200、导电弹片300等主要部件。
33.在本实施方式中，所述接线端子自动安装机构分别设有用于驱动所述线材处理机构2、端子铆压机构3、弹片安装机构4工作的驱动装置(附图未示意)及用于控制各驱动装置的控制面板(附图未示意)，所述线材处理机构2、端子铆压机构3、弹片安装机构4及各驱动装置与所述控制面板电性连接，控制面板及驱动装置的工作原理采用现有技术即可。
34.作为进一步优选方案，所述弹片安装机构4包括弹片安装基座41、弹片冲压头42、
用于将接线端子的弹片折弯的弹片折弯装置43；所述机架1上设有第二转送装置；所述第二转送装置用于将完成弹片安装的接线端子转送至所述弹片折弯装置43进行弹片折弯。
35.作为进一步优选方案，所述第一转送装置为平移传送机构5；所述平移传送机构5包括设置在机架1上的导向座51、可移动设置在所述导向座51上的平移转送气缸52、与所述平移转送气缸52连接的线材夹53；所述第二转送装置为旋转传送机构6；所述旋转传送机构6包括气动夹子61以及与所述气动夹子61可转动连接的第一回转气缸62。
36.作为进一步优选方案，所述弹片折弯装置43包括弹片旋转夹431及与所述弹片旋转夹431连接的第二回转气缸432。
37.作为进一步优选方案，所述送线装置21包括放线盘211及与所述放线盘211连接的线材牵引装置212；所述线材牵引装置212将线材牵引并输送经过所述裁线装置22，在线材继续前进的同时实现剥线功能,同时裁线装置22完成线材裁剪。
38.作为进一步优选方案，所述裁线装置22包括可相互压合的上切片221、下切片222；通过所述上切片221、下切片222的压合从而完成线材剥线及裁剪。在本实施方式中，线材经过所述裁线装置继续前行的同时，达到既定的长度后，所述上切片221、下切片222夹紧线材进行剥线，然后完成裁剪。
39.作为进一步优选方案，所述送线装置21还包括线材调直装置213；所述线材调直装置213包括安装在所述机架1上的安装板2131及设置在所述安装板2131上的若干调直轮2132；若干所述调直轮2132交替间隔设置，形成线材调直通道；所述线材牵引装置212牵引线材穿过线材调直通道以实现调直；
40.所述线材牵引装置212包括安装座2121及设置在所述安装座2121上的至少两个牵引滚轮2122；两个所述牵引滚轮2122之间形成线材牵引通道，通过两个所述牵引滚轮2122共同旋转以夹持所述线材向前移动。
41.在本实施方式中，两个所述牵引滚轮2122共同旋转，为两个所述牵引滚轮2122同时朝相反的方向旋转，如其中之一做顺时针旋转，另一个做逆时针旋转，而线材置于两者之间，通过两者旋转摩擦以夹持所述线材向前移动。
42.在本实施方式中，所述放线盘为现有技述中的放线盘，其工作原理参考现有技术中的放线盘工作原理即可，此处不赘述。
43.在本实施方式中，所述线材牵引装置通过伺服电机驱动(附图未示意)。
44.在本实施方式中，所述线材处理流程为：所述线材牵引装置牵引拉动线材向前移动，在此过程中，线材通过线材调直装置进行调直；然后经过线材牵引装置后伸出一定的长度，线材经过所述裁线装置，在线材继续前进的同时实现剥线功能,同时裁线装置完成线材裁剪。
45.作为进一步优选方案，所述灯座接线端子自动安装机构还包括端子自动送料装置7及弹片自动送料装置8；所述端子自动送料装置为端子输送带，其可与现有技术中的上料盘(附图未示意)连接，用于端子的自动送料；所述弹片自动送料装置为弹片输送带；其可与现有技术中的上料盘(附图未示意)连接，用于弹片的自动送料。
46.在本实施方式中，所述端子铆压机构3还包括端子勾爪33；所述端子勾爪33用于所述端子的进料；所述弹片安装机构4还包括弹片勾爪44；所述弹片勾爪44用于所述弹片的进料。
47.作为进一步优选方案，所述灯座接线端子自动安装机构数量为2,2个所述灯座接线端子自动安装机构互为镜像设置在所述灯座组装生产线的两侧。
48.作为进一步优选方案，所述灯座接线端子自动安装机构还包括用于将完成铆压的接线端子抓取至灯座组装生产线的端子抓取装置9；所述端子抓取装置9包括设置在所述机架1上的安装立柱91、设置在所述安装立柱91上的升降气缸92、平移气缸93、夹取结构94；所述安装立柱91上设有与安装立柱91相互垂直的水平导轨95；所述平移气缸93可移动设置在所述水平导轨95上；所述夹取结构94连接在所述升降气缸92的伸缩杆上，且用于接线端子的抓取与释放；所述升降气缸92与所述平移气缸93连接并可随所述平移气缸93往复移动。
49.本实用新型的工作过程为：所述线材牵引装置牵引拉动线材向前移动，在此过程中，线材通过线材调直装置进行调直；然后经过线材牵引装置后伸出一定的长度，线材经过所述裁线装置，在线材继续前进的同时实现剥线功能,同时完成线材裁剪；接着通过平移传送机构将完成裁剪及剥线后的线材转送至端子铆压机构进行端子铆接；再通过平移传送机构将完成端子铆接后的接线端子转送至弹片安装机构中进行弹片安装，再通过旋转传送机构将安装了弹片的接线端子转送至弹片折弯装置中进行弹片的旋转折弯处理，最后通过抓取装置将完成弹片处理的接线端子抓取并转移到灯座组装生产线上进行下一个工序。
50.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。