一种具有浮筏的管道检测小车的制作方法

1.本技术涉及管道检测技术的领域，尤其是涉及一种具有浮筏的管道检测小车。


背景技术：

2.在城市排水管道中，管道的密闭性是较为重要的参数，需要定期了解管道内部的情况，以有效预防管道常出现泄漏的可能性，而有些管道较小，若通过工作人员进入观察极为不便，因此引入了管道检测小车的使用。
3.相关技术中，有一种管道小车上具有摄像组件以用于采集管道内的图像，在管道小车的外表面设置有浮筏，当管道内部具有积水时，浮筏提供的浮力使小车能够浮起，以减小摄像组件浸入水中而无法采集图像的情况发生。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为小车在水流的作用下自身移动较不稳定，使摄像组件所能采集到的图像不清楚，不便于外部工作人员对管道内部进行观测。


技术实现要素：

5.为了改善小车在水上移动不稳定的问题，本技术提供一种具有浮筏的管道检测小车。
6.本技术提供的一种具有浮筏的管道检测小车采用如下的技术方案：
7.一种具有浮筏的管道检测小车，包括车体，所述车体边缘周向设置有浮筏，所述车体上设置有支撑架，所述支撑架上设置有若干根用于抵接管道侧壁的固定杆。
8.通过采用上述技术方案，当小车在管道内时，浮筏受到水的浮力使整个车体浮于水面上，此时固定杆抵接于管道侧壁使车体的位置固定，以减小车体在水的流动下移动不稳定的情况发生，从而便于车体上的摄像组件对管道内部图像进行采集。
9.可选的，所述固定杆上远离支撑架的一端转动连接有滚轮，所述滚轮抵接于管道侧壁。
10.通过采用上述技术方案，滚轮的设置使小车与管道侧壁之间的摩擦为滚动摩擦，从而还是小车整体所受到的摩擦力减小，以便于小车的移动；同时，滚轮的设置减小固定杆在管道侧壁上滑动，以减小管道侧壁被固定杆划伤的情况发生。
11.可选的，所述固定杆上开设有螺纹孔，所述支撑架上开设有与螺纹孔对齐的固定孔，螺栓穿过所述固定孔与螺纹孔螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，当螺栓穿过固定孔与螺纹孔螺纹连接时，固定杆固定于支撑架上，以减小固定杆在使用的过程中从支撑架上脱离的情况发生，提高了固定杆在使用过程中的稳定性，当固定杆或滚轮出现损坏时，旋松螺栓使螺栓从固定孔中取出，此时固定杆能够从支撑架上取下进行更换，便于工作人员操作。
13.可选的，所述固定孔侧壁周向开设有插接槽，所述插接槽贯穿支撑架上靠近固定杆的一侧，所述固定杆插接于插接槽中。
14.通过采用上述技术方案，在固定杆与支撑架连接的过程中，将固定杆插入插接槽
内，使固定杆相对支撑架初步定位，从而使固定孔能够与螺纹孔对齐，以便于后续的安装。
15.可选的，所述固定杆包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆插接于插接槽内，所述第一安装杆远离支撑架的一端开设有供第二安装杆插接的伸缩槽，所述滚轮转动连接于第二安装杆远离伸缩槽的一端。
16.通过采用上述技术方案，使固定杆整体长度可改变，以适应不同内径大小的管道或不同水位的情况，使固定杆均能抵接于管道侧壁，提高了该小车的实用性。
17.可选的，所述插接槽底面与第二安装杆之间夹持有弹簧，当弹簧处于自然状态时，所述第二安装杆插接于伸缩槽中。
18.通过采用上述技术方案，在将小车放入管道内的过程中，挤压第二安装杆使第二安装杆不断向伸缩槽底面靠近，以便于小车放入管道中，此时弹簧受第二安装杆的挤压而处于压缩状态，当小车放入管道后，取消外部施力使第二安装杆被弹簧弹出抵接于管道侧壁，此时弹簧依旧处于压缩状态，使第二安装杆处于插接槽内较为稳定，从而使工作人员能够将固定杆调节至所需长度并进行固定。
19.可选的，所述第二安装杆插入伸缩槽内的一端端部侧壁设置有固定环，所述伸缩槽的开口设置有与固定环卡接的限位环，所述第二安装杆贯穿限位环。
20.通过采用上述技术方案，当第二安装杆向远离伸缩槽底面方向移动时，第二安装杆带动固定环移动，当固定环与限位环抵接时，固定环无法继续朝向伸缩槽开口方向移动，使第二安装杆无法朝原方向移动，以减小第二安装杆从伸缩槽内完全移出的情况发生，提高了固定杆在使用过程中的稳定性。
21.可选的，所述伸缩槽的底面设置有导向杆，所述第二安装杆上开设有供导向杆插接的导向槽，所述弹簧套设于导向杆的外表面。
22.通过采用上述技术方案，在第二安装杆移动的过程中，导向杆对第二安装杆起导向作用，使第二安装杆在伸缩槽内移动更加的稳定，同时，当弹簧被压缩时，导向杆对弹簧径向限位，使弹簧不易出现弯曲的情况，从而减小弹簧因弯曲幅度过大而无法复位的情况发生，提高了弹簧在使用时的安全性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.固定杆的设置使小车在管道内径向限位，从而使小车只能沿着管道的长度方向移动，使小车移动较为稳定；
25.2.固定杆的可拆卸设置使其中一个滚轮或一根固定杆损坏时能够进行单独更换，以节约成本；
26.3.固定杆的可伸缩设置使小车整体能够适用于不同内径的管道，提高了小车的实用性。
附图说明
27.图1是本技术实施例的具有浮筏的管道检测小车的结构示意图；
28.图2是本技术实施例的支撑架和固定杆的剖视图；
29.图3是图2中a部的放大图。
30.附图标记说明：1、车体；2、浮筏；3、支撑架；4、固定杆；41、第一安装杆；42、第二安装杆；5、滚轮；6、螺纹孔；7、固定孔；8、插接槽；9、伸缩槽；10、弹簧；11、固定环；12、限位环；
13、导向杆；14、导向槽。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种具有浮筏的管道检测小车。参照图1，具有浮筏的管道检测小车包括车体1，车体1上设置有用于观测管道内部的摄像组件，摄像组件通过无线与外部的设备连接，以便于将管道内采集的图像传输至外部，此处属于现有技术且非本技术创新点，不予赘述。在管道的侧壁周向固定有浮筏2，浮筏2内部充满气体，使小车处于带有水流的管道内时，浮筏2能受到水的浮力而使车体1浮于水面上，以减小摄像组件浸水而无法采集图像的情况发生。
33.在车体1的上表面焊接有若干个支撑架3，支撑架3垂直于车体1的上表面，若干个支撑架3沿车体1的前进方向间隔阵列设置，本实施例中以两个支撑架3进行说明，两个支撑架3平行设置，支撑架3的形状为半圆环，且支撑架3的两端分别设置于车体1上表面宽度方向的两侧。在支撑架3的外环上设置有若干根固定杆4，固定杆4沿支撑架3半径的延伸线方向设置，本实施例中以五根固定杆4进行说明，相邻的固定杆4之间经过支撑架3外环的弧度约为45
°
，在固定杆4远离支撑架3的一端转动连接有滚轮5，滚轮5的转动轴与车体1的前进方向垂直设置，滚轮5用于抵接管道的内侧壁。将车体1放入管道内时，滚轮5抵接于管道的侧壁，使车体1在管道内径向限位，以减小车体1在水流的作用下沿管道径向移动的情况发生，使车体1在管道内不易出现大幅摆动的情况，从而使车体1上的摄像组件能够拍摄到较为清楚的图像并传输至外部设备中，使外部工作人员能够较好的观察到管道内部情况。
34.参照图2，为了便于工作人员对损坏的固定杆4或滚轮5进行更换，在支撑架3的外环表面上开设有插接槽8，插接槽8的底面形状为矩形且插接槽8的中心线为支撑架3半径的延伸线，固定杆4插接于插接槽8内，插接槽8的径向截面形状大小与固定杆4上插入插接槽8内的一段的径向截面形状大小相同。在插接槽8的底面上开设有固定孔7，固定孔7的径向截面形状为圆形且固定孔7的轴线与插接槽8的中心线为同一直线，固定孔7贯穿支撑架3的内环，在固定杆4上靠近插接槽8底面的端面上开设有能与固定孔7对齐的螺纹孔6，该螺纹孔6为盲孔，当固定杆4插入插接槽8内时，固定孔7与螺纹孔6对齐，此时将螺栓穿过固定孔7与螺纹孔6螺纹连接即可实现固定杆4在支撑架3上的固定。当支撑架3上的某一固定杆4或某一滚轮5出现损坏时，旋转该固定杆4上相配合的螺栓，使螺栓从螺纹孔6中旋出，此时固定杆4相对支撑架3可移动，便于工作人员对损坏的固定杆4或滚轮5进行更换。
35.为了使固定杆4能够抵接于不同内径大小的管道侧壁，固定杆4包括第一安装杆41和第二安装杆42，第一安装杆41插接于插接槽8中且螺纹孔6开设于第一安装杆41上，在第一安装杆41远离插接槽8底面的一端开设有伸缩槽9，第二安装杆42插接于伸缩槽9中，滚轮5转动连接于第二安装杆42上远离第一安装杆41的一端。在伸缩槽9的底面焊接有弹簧10，弹簧10沿伸缩槽9的轴向设置，弹簧10上远离伸缩槽9底面的一端焊接于第二安装杆42上，当弹簧10处于自然状态时，第二安装杆42插接于伸缩槽9中且第二安装杆42插接于伸缩槽9中的端部靠近伸缩槽9开口。当管道的内径不同时，挤压第二安装杆42使第二安装杆42挤压弹簧10，从而使固定杆4的整体长度发生变化，当滚轮5抵接于管道侧壁时，管道侧壁的挤压力与弹簧10的弹力相抵消，使固定杆4的长度固定，从而使固定杆4的长度能根据管道内径
的变化而变化，以提升小车的实用性。为了减小弹簧10作用于车体1（参见图1）上的挤压力将车体1挤入水中，浮筏2（参见图1）所提供的浮力因大于所有弹簧10施加于车体1上朝下的挤压分力。
36.为了使第二安装杆42在伸缩槽9内移动较为稳定，在伸缩槽9的底面焊接有导向杆13，导向杆13垂直于伸缩槽9的底面，在第二安装杆42靠近伸缩槽9底面的端面上开设有供导向杆13插接的导向槽14，当弹簧10处于自然状态时，导向杆13远离伸缩槽9底面的一端插接于导向槽14中，导向槽14的侧壁抵接于导向杆13的侧壁，使第二安装杆42在移动的过程中能受到导向杆13的限位作用，从而使第二安装杆42移动较为稳定。为了减小弹簧10出现损坏的可能性，将弹簧10套设于导向杆13的外表面，当弹簧10受到挤压时，导向杆13对弹簧10径向限位，使弹簧10受到挤压的径向分力时不易出现径向移动的情况，从而使弹簧10不易发生弯曲，以减小弹簧10弯曲幅度过大而弹性失效的可能性，提高了弹簧10在使用时的安全性和稳定性。
37.参照图2和图3，为了减小第二安装杆42从伸缩槽9内完全移出的情况发生，在第二安装杆42上插入伸缩槽9内的一端端部侧壁上一体成型有固定环11，固定环11的径向截面形状为矩形环，固定环11的外环抵接于伸缩槽9的侧壁，使第二安装杆42在伸缩槽9内较为稳定，在伸缩槽9的开口侧壁上周向焊接有限位环12，限位环12的径向截面形状大小与固定环11的径向截面形状大小相同，限位环12与固定环11平行设置，第二安装杆42通过限位环12的内环伸出伸缩槽9开口。当第二安装杆42向远离伸缩槽9底面的方向移动时，固定环11跟随第二安装杆42移动，当固定环11移动一定距离后，固定环11能够与限位环12卡接，使固定环11无法朝原方向移动，从而减小第二安装杆42完全从伸缩槽9内移出的情况发生，以提高固定杆4在使用时的稳定性。
38.本技术实施例一种具有浮筏的管道检测小车的实施原理为：当需要管道小车进入管道内检测时，挤压第二安装杆42使小车能够放入管道内，当小车放入管道后，取消第二安装杆42上的挤压力，使第二安装杆42弹出，滚轮5抵接于管道侧壁，从而使小车在管道内径向限位，使小车在管道内移动较为稳定，以减小小车出现大幅摆动而使摄像组件采集的图像不清楚的情况发生。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。