一种管道检测小车的制作方法

1.本技术涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种管道检测小车。


背景技术：

2.管道运输在当今社会的多种行业起到至关重要的作用，资源领域的油气运输、城市建筑的通风系统中，管道的使用都是必不可少的。但由于地下管道埋在地下，在使用过程中的定期维护检测成为工程技术人员的一大难题，因此引入了管道检测小车的使用。
3.相关技术中，管道检测小车包括车体，车体上具有朝向前方用于采集管道内部图像的摄像头，摄像头通过导线与外部设备连接，能够将管道内部的图像传输至外部，以便工作人员了解管道的内部情况。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在小车移动的过程中会扬起管道内的灰尘，灰尘有可能附着于摄像头的镜头上，导致摄像头无法采集到较为清晰的图像。


技术实现要素：

5.为了改善灰尘附着与摄像头上使摄像头无法采集到较为清晰的图像的问题，本技术提供一种管道检测小车。
6.本技术提供的一种管道检测小车采用如下的技术方案：
7.一种管道检测小车，包括车体，所述车体上设置有摄像头，所述车体上设置有固定板，所述固定板上设置有电机，所述电机的输出轴上同轴连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上设置有清洁组件，所述清洁组件包括刷毛，所述刷毛能抵接于摄像头的镜头并对摄像头进行清扫，所述固定板上设置有与往复丝杆平行的限位杆，所述限位杆贯穿移动块。
8.通过采用上述技术方案，当灰尘附着于摄像头的镜头时，启动电机使电机的输出轴带动往复丝杆转动，螺纹连接于往复丝杆上的移动块在往复丝杆的驱动作用和限位杆的导向作用下，能沿着往复丝杆的长度方向进行移动，从而使刷毛能够移动以作用于摄像头的镜头上，使摄像头镜头上的灰尘被清理，以便于摄像头采集到较为清晰的图像。
9.可选的，所述车体上设置有与固定板相对的定位板，所述往复丝杆远离电机的一端和限位杆远离固定板的一端均贯穿定位板。
10.通过采用上述技术方案，定位板的设置使限位杆和往复丝杆远离固定板的一端均能受到支撑力，以减小移动块和清洁组件的重力长时间作用于往复丝杆上使往复丝杆出现损坏的可能性，同时使往复丝杆不易具有向下的趋势，使往复丝杆使用时更加的稳定。
11.可选的，所述清洁组件还包括固定块，所述移动块上开设有供固定块插接的固定槽，所述固定槽侧壁开设有安装槽，所述安装槽底面开设有移动孔，所述移动孔内插接有移动杆，所述安装槽内插接有卡接块，所述移动杆的一端连接于卡接块上，所述固定块上开设有能供卡接块插接的卡接槽。
12.通过采用上述技术方案，当固定块插接于固定槽内时，挤压移动杆使移动杆挤压
卡接块，卡接块在移动杆的作用下能插入卡接槽中，此时卡接块同时处于安装槽与卡接槽中，使安装槽与卡接槽不易产生相对移动，从而使固定块在固定槽内稳定，以减小刷毛在使用的过程中从移动块上掉落的情况发生，提高了刷毛在使用时的稳定性；当刷毛久用需要更换时，利用移动杆可使卡接块从卡接槽内移出，便于工作人员对清洁组件进行更换。
13.可选的，所述安装槽底面连接有弹簧，所述弹簧远离安装槽底面的一端连接于卡接块，所述弹簧具有自然状态和压缩状态，当弹簧处于自然状态时，所述卡接块上远离弹簧的一端伸出安装槽开口，当弹簧处于压缩状态时，所述卡接块完全收缩于安装槽中。
14.通过采用上述技术方案，当弹簧处于自然状态时，卡接块有一部分会伸出安装槽开口，当安装槽与卡接槽对齐时，伸出安装槽开口的部分卡接块能插入卡接槽中，以实现固定块的固定，此时若卡接块具有朝向远离卡接槽底面方向的趋势，则弹簧会被挤压对卡接块抵接，使卡接块不易移动，从而提高了固定块在固定槽内固定的稳定性。
15.可选的，所述移动杆上远离卡接块的一端设置有拉环。
16.通过采用上述技术方案，当工作人员需要更换刷毛时，利用拉环便于工作人员对移动杆进行拉动，使工作人员便于对清洁组件进行更换。
17.可选的，所述固定板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的活塞杆具有伸长状态和收缩状态，当气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述往复丝杆处于摄像头的前上方，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述往复丝杆处于摄像头的后上方。
18.通过采用上述技术方案，当摄像头不需要清洁时，使气缸的活塞杆移动至收缩状态，此时往复丝杆处于摄像头的后上方，使往复丝杆不会阻挡摄像头的视线，以便于摄像头采集到完整的管道侧壁图像；当摄像头需要进行清洁时，使气缸的活塞杆移动至伸长状态，此时往复丝杆处于摄像头的前上方，使移动块移动时，刷毛能够作用于摄像头的镜头上。
19.可选的，所述驱动组件还包括连接板，所述气缸的活塞杆垂直连接于连接板上，所述固定板和定位板均垂直连接于连接板上远离气缸的一侧。
20.通过采用上述技术方案，连接板的设置使固定板和定位板移动同步，以减小往复丝杆和限位杆在移动的过程中因固定板和定位板移动不同步而发生断裂的可能性，提高了往复丝杆和限位杆在移动时的稳定性。
21.可选的，所述车体的上表面开设有供固定板和定位板沿车体长度方向进行滑移的滑移槽。
22.通过采用上述技术方案，滑移槽的设置使固定板和定位板宽度方向限位，从而使固定板和定位板沿车体长度方向移动时更加的稳定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.清洁组件的设置使小车在行驶过程中摄像头镜头沾上灰尘时能够及时处理，以利于摄像头采集到较为清晰的图像；
25.2.清洁组件的可拆卸设置使刷毛久用后便于更换，使刷毛始终具有较好的清理效果；
26.3.气缸的设置使往复丝杆相对摄像头能够移动，使摄像头不需要清洁时，往复丝杆不会阻挡摄像头的视线。
附图说明
27.图1是本技术实施例的管道检测小车的结构示意图；
28.图2是图1中a部的放大图；
29.图3是本技术实施例的清洁组件和移动块的剖视图。
30.附图标记说明：1、车体；2、摄像头；3、固定板；4、电机；5、往复丝杆；6、移动块；7、刷毛；8、限位杆；9、定位板；10、固定块；11、固定槽；12、安装槽；13、移动孔；14、移动杆；15、卡接块；16、卡接槽；17、弹簧；18、拉环；19、气缸；20、连接板；21、滑移槽。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种管道检测小车。参照图1，管道检测小车包括车体1，车体1上端面具有摄像头2，摄像头2朝向车体1的前进方向以采集管道内的图像，摄像头2通过电线连接于外部的设备中，使摄像头2所采集的图像能够传输至外部设备中以供工作人员观察。在车体1的上端面宽度方向的两侧分别设置有固定板3和定位板9，固定板3和定位板9均垂直于车体1的上端面，固定板3上面积较大的端面与车体1宽度方向的侧壁平行设置，定位板9与固定板3平行设置。
33.在固定板3上远离定位板9的一侧通过螺栓固定安装有电机4，电机4的输出轴垂直设置于固定板3上且电机4的输出轴朝向定位板9方向，在电机4的输出轴端部焊接有往复丝杆5，往复丝杆5处于摄像头2的前上方，往复丝杆5与电机4的输出轴同轴设置，往复丝杆5远离电机4的一端贯穿定位板9，在往复丝杆5上螺纹连接有移动块6，移动块6的形状为长方体，移动块6能够移动至摄像头2镜头的正前方，往复丝杆5贯穿移动块6上相对的两侧壁且往复丝杆5垂直于移动块6设置，在固定板3上靠近定位板9的端面上垂直焊接有限位杆8，限位杆8依次贯穿移动块6和定位板9。
34.参照图1和图2，在移动块6上设置有清洁组件，清洁组件包括固定块10和刷毛7，在移动块6上能与摄像头2相对设置的端面上开设有固定槽11，固定槽11的径向截面形状大小与固定块10的纵截面形状大小相同，固定块10插接于固定槽11内，刷毛7胶水连接于固定块10上远离固定槽11底面的端面，刷毛7朝向远离固定块10的方向设置，当固定块10抵接于固定槽11的底面时，在车体1的长度方向上，刷毛7的长度大于固定块10与摄像头2镜头之间的间距。
35.当摄像头2的镜头沾上灰尘时，启动电机4使电机4的输出轴带动往复丝杆5进行转动，此时螺纹连接于往复丝杆5上的移动块6能够移动，移动块6在限位杆8的限位作用下无法发生转动，从而使移动块6能沿着往复丝杆5的长度方向往复移动，在移动块6移动的过程中，移动块6能带动清洁组件移动，使刷毛7能够作用于摄像头2的镜头上，将摄像头2镜头上的灰尘扫下，使摄像头2能采集到较为清晰的图像。
36.参照图3，为了实现固定块10的固定，在固定槽11的一侧壁上开设有安装槽12，安装槽12的径向截面形状为矩形且安装槽12的中心线垂直于固定槽11上开设有安装槽12的端面，在安装槽12的底面上开设有移动孔13，移动孔13的径向截面形状为圆形且移动孔13的轴线与安装槽12的中心线为同一直线，在移动孔13中插接有移动杆14，移动杆14的形状为圆柱，移动杆14的径向截面形状大小与移动孔13的径向截面形状大小相同。在安装槽12
的底面焊接有弹簧17，弹簧17沿安装槽12的深度方向设置，在弹簧17远离安装槽12底面的一端焊接有卡接块15，卡接块15插接于安装槽12中，卡接块15的纵截面形状大小与安装槽12的径向截面形状大小相同，卡接块15上朝向安装槽12底面的端面与移动杆14的一端焊接。弹簧17具有压缩状态和自然状态，当弹簧17处于压缩状态时，卡接块15能够完全收缩于安装槽12中，当弹簧17处于自然状态时，卡接块15一部分收缩于安装槽12中，另一部分伸出安装槽12开口，此时移动杆14远离卡接块15的的一端与移动孔13上远离安装槽12的开口平齐。在固定块10上开设有卡接槽16，卡接槽16的径向截面形状大小与卡接块15的径向截面形状大小相同，当固定块10抵接于固定槽11底面时，卡接槽16与卡接块15抵接，此时卡接块15伸出安装槽12开口的部分能插接于卡接槽16中，从而使卡接槽16相对安装槽12无法移动，使固定块10固定于固定槽11内。
37.当刷毛7久用导致清洁效果不佳时，拉动移动杆14使移动杆14向远离安装槽12开口的方向移动，此时移动杆14能带动卡接块15收缩于安装槽12中，使卡接块15与卡接槽16的配合取消，固定块10能从移动块6上取下进行更换。为了便于工作人员拉动移动杆14，在移动杆14上远离卡接块15的一端焊接有拉环18，拉环18的形状为圆环，当弹簧17处于自然状态时，拉环18抵接于移动块6的侧壁，使工作人员通过拉环18能够较为方便的拉动移动杆14，同时，拉环18与移动块6卡接使移动杆14无法向安装槽12开口移动，以减小卡接块15从安装槽12内完全掉出的情况发生。为了减小弹簧17被压缩时出现弹性失效的可能性，使弹簧17套设于移动杆14的外表面，在弹簧17受压缩的过程中，移动杆14对弹簧17径向限位，使弹簧17不易出现径向移动，从而减小弹簧17出现大幅弯曲而弹性失效的情况发生。
38.参照图1，为了减小往复丝杆5、固定板3和定位板9遮挡住摄像头2的视线的情况发生，在车体1上设置有驱动组件，驱动组件包括气缸19和连接板20，气缸19固定于车体1的上表面且气缸19的活塞杆朝向车体1的前进方向设置，气缸19通过气管与外部的设备连接以驱动气缸19的活塞杆，连接板20焊接于气缸19的活塞杆端部，使气缸19的活塞杆垂直于连接板20上，固定板3和定位板9均焊接于连接板20上远离气缸19的端面，且固定板3和定位板9均与连接板20垂直设置。气缸19的活塞杆具有伸长状态和收缩状态，当气缸19的活塞杆处于伸长状态时，往复丝杆5处于摄像头2的前上方，此时固定板3和定位板9分别处于摄像头2的两侧，处于该处的往复丝杆5能够控制清洁组件以清洁摄像头2镜头，当气缸19的活塞杆处于收缩状态时，往复丝杆5处于摄像头2的后上方，此时固定板3和定位板9均处于摄像头2的斜后方，使摄像头2在作业时视线不会被往复丝杆5、固定板3和定位板9所遮挡。
39.为了使固定板3和定位板9移动较为稳定，在车体1的上表面开设有供固定板3和定位板9沿车体1的长度方向进行滑移的滑移槽21，滑移槽21的宽度大小与固定板3和定位板9的厚度相适配，使固定板3和定位板9在移动的过程中能受到滑移槽21宽度方向的限位，从而使固定板3和定位板9移动较为稳定性。
40.本技术实施例一种管道检测小车的实施原理为：当小车在管道检测的过程中需要对摄像头2进行清理时，使小车停止移动，启动气缸19使气缸19的活塞杆将固定板3和定位板9移动至对应位置，启动电机4使移动块6在往复丝杆5上往复移动，刷毛7跟随移动块6往复移动而不断对摄像头2进行清理，当摄像头2清理完毕后，将移动块6移动至不与摄像头2相对的位置，再次启动气缸19使气缸19的活塞杆收缩，此时固定板3、定位板9和往复丝杆5均不会对摄像头2的视线起阻挡作用，使小车能够正常对管道进行检测。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。