一种立柜式售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是一种立柜式售货机。


背景技术：

2.自动售货机，是一种能根据支付的货币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
3.随着人们生活节奏加快，消费水平、自身素质的提高，自动售货机在我国快速普及，使得居民生活异常便捷，现有的自动售货机大概分为箱式售货机和立柜式售货机，相对于箱式售货机，立柜式售货机体积更小、容纳量更足，但是立柜式售货机在货物装卸上具有短板，所以，根据此状况，需设计一种立柜式售货机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立柜式售货机。
5.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
6.一种立柜式售货机，包括上侧存储部、下侧存储部和售货部，所述售货部位于所述上侧存储部和下侧存储部之间，且彼此相通，还包括将所述上侧存储部中货物运输到售货部中的第一抓取机构，将所述下侧存储部中货物运输到售货部中的第二抓取机构，所述上侧存储部包括若干个竖向设置用于存放货物的第一储物条，所述第一储物条上设有上料口，所述上料口上可拆卸连接有第一封板，所述第一封板可更换为与所述第一储物条可拆卸连接的上料装置，所述上料装置包括上料夹板和与所述上料夹板转动连接的限位件，所述限位件与所述上料夹板之间设有弹性件，所述上料夹板上设有与上料口重合的第一副口，所述限位件呈折角型，具有第一状态和第二状态，第一状态下，所述限位件折角的一端位于第一储物条内，对第一储物条内的货物起到阻挡作用，第二状态下，所述限位件位于第一储物条外，以使货物在第一储物条中可以自由上下移动，通过可拆卸连接的上料装置，在进行上料时限位件可以卡柱上部货物，便于工作人员从上料口装入货物，此操作方式简单易学，方便上手，便于工作人员操作，且操作步骤极少，大大优化了立柜式售货机上货的速度，进而提升了工作效率，在整体的设计上，本实用新型采用竖向货物排列，且抓取方式可以保证客户在购买过程中不会发生卡死现象，大幅度增加客户的购买体验，增加客户的粘稠度。
7.优选的，所述上侧存储部还包括上壳体，所述第一储物条包括上端体、下端体和固定架，若干所述固定架一体成型设置，所述固定架通过上侧驱动装置实现转动功能，所述固定架上设有用于安放上端体和下端体的安装孔，所述安装孔侧边设有豁口，所述第一封板上设有与所述豁口插接的插脚，所述上端体和下端体中均设有容纳腔室，所述第一出料口位于所述下端体的一侧面，所述下端体侧面设有开口，所述开口形成的区间切割所述第一出料口，将所述下端体分为对应的两个部分，将第一储物条分为上端体、下端体和固定架三
个部分，一方面便于第一储物条中货物卡死情况下检修的拆卸，一方面大大增加了结构的稳定性，且相对较长具有容纳腔室的第一储物条不便于加工，此结构更加便于生产加工。
8.优选的，所述第一抓取机构包括位于所述售货部中，分隔上侧存储部的第一隔板，所述第一隔板上设有下落口，所述第一隔板上安装有第一带动机构，所述第一带动机构输出端安装有下料架，所述下料架上设有与所述下落口适配的第二副口，所述下料架上转动连接有封堵所述第二副口的第二封板，所述第二封板上倾斜安装有勾板，所述第二封板与所述下料架之间连接有弹性件，所述弹性件保持所述第二封板和所述勾板具有两种状态，第一状态为在弹性件的作用下所述第二封板封堵所述第二副口，第二状态下所述第二封板承载货物，在货物的重力作用下封板转动使得货物从封板上滑落，通过勾板勾取第一储物条中的货物使其发生位移，从第一出料口掉落在第二封板上，接着利用货物自身的重力和弹性件的牵引力配合，使得第二封板转动，货物掉落，此方式结构设计巧妙、环环相扣，无需过多的动力涉入，从根本上减少了电能浪费，在以电能为基础寿命的立柜式售货机中，大大增加了售货机的待机时间，进而减少成本，提升利润。
9.优选的，所述下侧存储部包括下壳体，所述下壳体内竖向设有若干个第二储物条，所述第二储物条通过下侧驱动装置实现转动功能，所述第二储物条上侧设有若干个第二出料口，所述第二储物条一侧面设有竖向开口，所述下壳体上侧设有第二隔板，所述第二隔板隔离所述售货部和下侧存储部，所述第二隔板上设有与所述第二出料口适配的第三副口，所述第二隔板上安装有第二带动机构，所述第二带动机构输出端连接有用于封堵所述第三副口的第三封板。
10.优选的，所述第二抓取机构包括升降部，所述升降部的输出端连接有起落杆，所述起落杆将所述第二储物条中的货物通过第三副口输送到第二隔板上侧，所述起落杆与所述升降部的连接处位于所述第二储物条外，所述起落杆的另一端位于所述第二储物条内，且在所述第二储物条的竖向开口处上下移动，第二抓取机构通过升降部和起落杆带动第二储物条内的货物上下移动，货物从第三副口进入售货箱进而实现货物的抓取，此结构承载力强，更加有利于托起货物。
11.优选的，所述下端体上设有限位套，所述限位套包括与所述下端体套接的第一端部和与所述固定架外侧面抵接的第二端部，所述第二端部上竖向开设有限位槽，所述固定架上设有穿插如所述限位槽对所述第二端部进行定位的定位件，第一端部套接在第一出料口处，可以改变第一出料口的大小，且第二端部的限位槽配合定位件实现上下移动，第二端部可以给上料装置提供卡接点并且增加摩擦力，使得其更加稳定。
12.优选的，若干所述第一储物条呈圆形阵列排列，所述上壳体内还设有辅助架，所述辅助架包括上侧固定板和与所述第一储物条连接的固定环，所述固定环与所述上侧固定板之间连接有辅助杆，所述上侧驱动装置安装在所述上侧固定板上。
13.优选的，若干所述第二储物条呈圆形阵列排列，所述第二储物条上下侧均设有连接板，所述连接板连接每两个相邻储物条的侧边。
14.优选的，所述售货部包括售货箱，所述售货箱上下分别连接上壳体和下壳体，所述售货箱前后分别设有门板，其中前侧为电动门板，所述售货箱前侧还设有显示屏。
15.本实用新型的优点和积极效果是：
16.1、本实用新型通过可拆卸连接的上料装置，在进行上料时限位件可以卡柱上部货
物，便于工作人员从上料口装入货物，此操作方式简单易学，方便上手，便于工作人员操作，且操作步骤极少，大大优化了立柜式售货机上货的速度，进而提升了工作效率，在整体的设计上，本实用新型采用竖向货物排列，且抓取方式可以保证客户在购买过程中不会发生卡死现象，大幅度增加客户的购买体验，增加客户的粘稠度。
17.2、本实用新型将第一储物条分为上端体、下端体和固定架三个部分，一方面便于第一储物条中货物卡死情况下检修的拆卸，一方面大大增加了结构的稳定性，且相对较长具有容纳腔室的第一储物条不便于加工，此结构更加便于生产加工。
18.3、本实用新型通过勾板勾取第一储物条中的货物使其发生位移，从第一出料口掉落在第二封板上，接着利用货物自身的重力和弹性件的牵引力配合，使得第二封板转动，货物掉落，此方式结构设计巧妙、环环相扣，无需过多的动力涉入，从根本上减少了电能浪费，在以电能为基础寿命的立柜式售货机中，大大增加了售货机的待机时间，进而减少成本，提升利润。
附图说明
19.图1是本实用新型的轴侧结构示意图；
20.图2是本实用新型的内部结构示意图；
21.图3是本实用新型的部分结构示意图；
22.图4是本实用新型中上侧存储部第一视角内部结构示意图；
23.图5是本实用新型中上侧存储部第二视角内部结构示意图；
24.图6是本实用新型中图5中a处的放大图；
25.图7是本实用新型中上料装置轴侧结构示意图；
26.图8是本实用新型中第一封板轴侧结构示意图；
27.图9是本实用新型中限位套轴侧结构示意图；
28.图10是本实用新型中第一隔板、第二隔板位置关系示意图；
29.图11是本实用新型中第一隔板装配图；
30.图12是本实用新型中下侧存储部内部结构示意图；
31.图13是本实用新型中第二储物条内部结构示意图；
32.图14是本实用新型中下壳体内部分结构示意图；
33.图15是本实用新型中下壳体轴侧结构示意图。
34.图中：1、上侧存储部；11、第一储物条；111、上料口；112、第一出料口；113、第一封板；1131、插脚；114、上端体；115、下端体；116、固定架；1161、安装孔；1162、豁口；12、上料装置；121、上料夹板；122、限位件；13、上壳体；14、限位套；141、第一端部；142、第二端部；1421、限位槽；15、辅助架；151、上侧固定板；152、固定环；153、辅助杆；
35.2、下侧存储部；21、下壳体；22、第二储物条；221、第二出料口；23、连接板；
36.3、售货部；31、第一隔板；311、下落口；32、第二隔板；321、第三副口；33、售货箱；
37.4、第一抓取机构；41、下料架；411、第二封板；412、勾板；42、第一带动机构；
38.5、第二抓取机构；51、第二带动机构；52、第三封板；53、升降部；54、起落杆。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
43.如图1和图2所示，本实用新型的一种立柜式售货机，包括上侧存储部1、下侧存储部2和售货部3，售货部3位于上侧存储部1和下侧存储部2之间，且彼此相通，如图3和图4所示，上侧存储部1包括若干个竖向设置用于存放货物的第一储物条11，第一储物条11整体呈长方体状，内部装货物，第一储物条11上设有上料口111，上料口111位于售货箱33内，占据售货箱33上半部分的位置，上料口111上可拆卸连接有第一封板113，第一封板113可更换为与第一储物条11可拆卸连接的上料装置12，如图6和图7所示，上料装置12包括上料夹板121和与上料夹板121转动连接的限位件122，上料夹板121包括板体和板体两侧的折边，折边与板体垂直设置，与第一储物条11的侧边抵接，限位件122与上料夹板121之间设有弹性件，此处可采用弹簧(途中未示出)，上料夹板121上设有与上料口111重合的第一副口，限位件122呈折角型，具体的，限位件122为呈直角设置的两块卡板，两块卡板的一侧设有限位板，上料夹板121的侧边折边上设有铰接点，限位板带动两块夹板以铰接点为圆心转动，上料夹板121的侧边还设有第一凸起，限位板上开设有半圆形穿透槽孔，第一凸起位于穿透槽孔内，进而限制限位板的转动角度，限位板上设有第二凸起，上料夹板121的折边上设有第三凸起，弹簧的两端分别连接在第二凸起和第三凸起上，入土7所示，上料夹板121的一侧设有勾状结构，具体为与板体形成垂直的第一折板和与第一折板垂直的第二折板，以此形成卡槽，与固定架116或者上料口111的下侧边卡接，第一折板和第二折板为卡板的第一副口下侧直接切割折弯形成，具有第一状态和第二状态，第一状态下，限位件122折角的一端位于第一储物条11内，对第一储物条11内的货物起到阻挡作用，第二状态下，限位件122位于第一储物条11外，以使货物在第一储物条11中可以自由上下移动，通过可拆卸连接的上料装置12，在进行上料时限位件122可以卡柱上部货物，便于工作人员从上料口111装入货物，此操作方式简单易学，方便上手，便于工作人员操作，且操作步骤极少，大大优化了立柜式售货机上货的速度，进而提升了工作效率，在整体的设计上，本实用新型采用竖向货物排列，且抓取方式可以保证客户在购买过程中不会发生卡死现象，大幅度增加客户的购买体验，增加客户的粘稠度。
44.如图8所示，第一封板113包括封板部分和封板两边的折边部分，折边部分与封板垂直设置，一次增加与第一储物条11的接触稳定性，折边的下端设有向下的凸起部分，凸起部分即为插入豁口1162的插脚1131，封板上侧设有螺纹口，且第一储物条11相应位置也设有螺纹口，一般情况下通过插脚1131与豁口1162的配合即可达到第一封板113封堵上料口111的作用，且具有很好的稳定性，在开口较大或者货物较重时可以通过第一封板113上侧的螺纹口，通过螺纹将其固定在第一储物条11上，以达到更加牢固的固定效果。
45.如图1、4和5所示，上侧存储部1还包括上壳体13，上壳体13安装在售卖箱上，第一储物条11包括上端体114、下端体115和固定架116，若干固定架116一体成型设置，固定架116整体呈圆环形，固定架116通过上侧驱动装置实现转动功能，上侧驱动装置主要通过电机和齿轮配合驱动固定架116转动，进而带动第一储物条11转动，如图5所示，固定架116上设有用于安放上端体114和下端体115的安装孔1161，安装孔1161侧边设有豁口1162，豁口1162为2个，位于安装孔1161的两侧，在上端体114安装在安装孔1161上后，便只留下了豁口1162，第一封板113上的插脚1131插入豁口1162以对第一封板113进行固定，上端体114和下端体115中均设有容纳腔室，如图4所示，第一出料口112位于下端体115的一侧面，在第一储物条11圆形阵列的情况下，第一出料口112全部朝向阵列的圆心，下端体115侧面设有开口，开口形成的区间切割第一出料口112，将下端体115分为对应的两个部分，将第一储物条11分为上端体114、下端体115和固定架116三个部分，一方面便于第一储物条11中货物卡死情况下检修的拆卸，一方面大大增加了结构的稳定性，且相对较长具有容纳腔室的第一储物条11不便于加工，此结构更加便于生产加工。
46.如图10和11所示，还包括将上侧存储部1中货物运输到售货部3中的第一抓取机构4，第一抓取机构4包括位于售货部3中，分隔上侧存储部1的第一隔板31，第一隔板31上设有下落口311，下落口311稍大于第一出料口112，第一隔板31上安装有第一带动机构42，第一带动机构42包括电机、丝杆和立杆，类同于现有的丝杆结构，此处不做赘述，第一带动机构42输出端安装有下料架41，第一带动机构42带动下料架41水平方向移动，下料架41上设有与下落口311适配的第二副口，下料架41上转动连接有封堵第二副口的第二封板411，第二封板411上倾斜安装有勾板412，第二封板411与下料架41之间连接有弹性件(常规采用扭簧，扭簧位于第二封板411与下料件转动连接的位置，图中未示出)，如图10所示，下料架41上还设有扇形开口，勾板412的一端延长且垂直于勾板412设置，延长段位于扇形开口中，以此限定勾板412的转动角度，以防勾板412和第二封板411过度转动导致第二封板411无法复位，第二封板411大于第二副口，以使第二封板411不会在第一状态时逆向转动，弹性件保持第二封板411和勾板412具有两种状态，第一状态为在弹性件的作用下第二封板411封堵第二副口，第二状态下第二封板411承载货物，在货物的重力作用下封板转动使得货物从封板上滑落，通过勾板412勾取第一储物条11中的货物使其发生位移，从第一出料口112掉落在第二封板411上，接着利用货物自身的重力和弹性件的牵引力配合，使得第二封板411转动，货物掉落，此方式结构设计巧妙、环环相扣，无需过多的动力涉入，从根本上减少了电能浪费，在以电能为基础寿命的立柜式售货机中，大大增加了售货机的待机时间，进而减少成本，提升利润。
47.如图1、12和13所示，下侧存储部2包括下壳体21，下壳体21内竖向设有若干个第二储物条22，第二储物条22通过下侧驱动装置实现转动功能，斜侧驱动装置包括电机和与电
机连接的转轮，通过转轮结构带动第二储物条22转动，第二储物条22上侧设有若干个第二出料口221，第二出料口221位于第二储物条22的上侧，第二储物条22一侧面设有竖向开口，竖向开口向下贯穿第二储物条22的底板，便于起落杆54上下移动，在图2中，下壳体21中还设有降温单元，采用半导体降温，使得下壳体21内的货物保持在一定的温度区间，下壳体21上侧设有第二隔板32，第二隔板32隔离售货部3和下侧存储部2，第二隔板32上设有与第二出料口221适配的第三副口321，第二隔板32上安装有第二带动机构51，第二带动机构51包括电机、丝杆和立杆，此结构类同于现有丝杆结构，此处不做赘述，第二带动机构51输出端连接有用于封堵第三副口321的第三封板52。
48.如图10和14所示，还包括将下侧存储部2中货物运输到售货部3中的第二抓取机构5，第二抓取机构5包括升降部53，升降部53包括位于第二隔板32上的电机和贯穿第二隔板32向下设置的丝杆，升降部53的输出端连接有起落杆54，起落杆54与丝杆垂直设置，起落杆54将第二储物条22中的货物通过第三副口321输送到第二隔板32上侧，起落杆54与升降部53的连接处位于第二储物条22外，起落杆54的另一端位于第二储物条22内，且在第二储物条22的竖向开口处上下移动，第二抓取机构5通过升降部53和起落杆54带动第二储物条22内的货物上下移动，货物从第三副口321进入售货箱33进而实现货物的抓取，此结构承载力强，更加有利于托起货物。
49.如图9所示，下端体115上设有限位套14，限位套14包括与下端体115套接的第一端部141和与固定架116外侧面抵接的第二端部142，第二端部142上竖向开设有限位槽1421，固定架116上设有穿插如限位槽1421对第二端部142进行定位的定位件，限位套14可以优选橡胶材质，便于上下调试，第一端部141套接在第一出料口112处，可以改变第一出料口112的大小，且第二端部142的限位槽1421配合定位件实现上下移动，第二端部142可以给上料装置12提供卡接点并且增加摩擦力，使得其更加稳定。
50.如图3所示，若干第一储物条11呈圆形阵列排列，上壳体13内还设有辅助架15，辅助架15包括上侧固定板151和与第一储物条11连接的固定环152，固定环152与上侧固定板151之间连接有辅助杆153，上侧驱动装置安装在上侧固定板151上。
51.如图13所示，若干第二储物条22呈圆形阵列排列，第二储物条22上下侧均设有连接板23，连接板23连接每两个相邻储物条的侧边。
52.如图1和图2所示，售货部3包括售货箱33，售货箱33上下分别连接上壳体13和下壳体21，售货箱33前后分别设有门板，其中前侧为电动门板，售货箱33前侧还设有显示屏。
53.如图15所示，下壳体21上设有环形的下凹槽，第二隔板32安装在下凹槽中，使得其底部结构更加稳定。
54.具体实施时，在使用时，配合嵌入的操控系统，在显示屏位置选择自己需要的货物，当货物是位于上侧存储部1中时，上侧驱动装置转动带动货物所在的第一储物条11到达第二副口的位置，第一带动机构42会带动下料架41移动，此时第二封板411上的勾板412进入到下端体115下侧的开口位置，接着在第一带动机构42的带动下勾板412将货物从第一储物条11的第一出料口112勾出，进而货物掉落在第二封板411上，在货物自身重力的作用下，封板转动，不再封堵第二副口，货物顺着封板滑落到第二隔板32上，打开售货箱33的电动门板，即可取出，当货物是位于下侧存储部2中时，下侧驱动转动转动第二储物条22，使得货物所在的储物条到达起落杆54所在的位置，第二带动机构51带动第三封板52打开第三副口
321，升降部53带动起落板从第二储物条22的竖向开口的下侧进入到第二储物条22内，进而带动第二储物条22内的货物上升一个单元，进而货物从第三副口321到达第二隔板32上侧的平面，此时第二带动机构51带动第三封板52返回原位，封堵第三副口321，同时将货物从第三副口321处推到第二隔板32的其他位置，接着打开电动门板，即可取出。
55.在第一储物条11内需要进行补充货物时，打开售货箱33的后门板，接着将第一封板113拆下，换成上料装置12卡接在上料口111处，从上料口111处塞入货物，将货物向上提起，释放限位件122，限位件122将货物卡死在上侧，留出上料口111的上料位置，接着继续放入货物，将货物上提的过程中，限位件122发生转动，不会产生影响，在第二储物条22内需要进行补充货物时，直接从第三副口321和第二出料口221位置放入即可。
56.需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。