一种用于放射性粒子植入、穿刺活检手术使用的激光辅助定位引导平台模板系统的制作方法

1.本发明涉及放射性粒子植入及穿刺活检手术领域，具体涉及一种用于放射性粒子植入、穿刺活检手术使用的激光辅助定位引导平台模板系统。


背景技术：

2.放射性粒子植入手术是近年来临床开展的新兴治疗手段，适用范围广，疗效显著，给无法进行手术切除治疗的患者带来了希望。由于此类手术操作，需要在ct引导下定位，使用专门的模板引导穿刺针刺入肿瘤后使用针芯来输送放射性粒子至肿瘤，所以实现肿瘤区域快速定位及快速稳定地锁定固定臂是提升次手术质量的技术点。现有的粒子植入系统存在定位步骤复杂、固定臂的角度调整及锁定步骤繁琐、稳定性差等问题，这是造成手术时间延长、植入精度下降甚至失败的一个主要原因。同样问题也出现于组织穿刺活检技术实施过程中。因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于放射性粒子植入、穿刺活检手术使用的激光辅助定位引导平台模板系统，包括：滑道，所述滑道上设置可沿滑道移动的固定架，所述固定架上设有可沿固定架上下移动的固定臂，所述固定臂远离固定架的一端设有可拆卸安装引导平台，所述引导平台内嵌有可拆卸安装的针道模板；所述针道模板为圆形，其内嵌于引导平台中部，所述引导平台内设置激光发射器、棱镜反射装置，所述激光发射器内置于针道模板一侧沿针道模板y轴设置，所述棱镜反射装置设置于激光反射器的激光出口端，并使激光反射器发出的激光沿针道模板x轴方向向外射出，所述引导平台上还设置激光发射开关、物理水平仪、电子倾角仪。
4.进一步地，所述物理水平仪嵌设于引导台上部，所述电子倾角仪通过嵌设于引导平台上部的钕磁铁磁力点与引导平台附着连接。
5.进一步地，所述激光发射器的一端设置激光发射器校准拨档，所述激光发射器校准拨档显露于引导平台外部。
6.进一步地，所述滑道、固定架、固定臂的数量为两个，所述固定臂沿激光射出方向连接于引导平台两侧，所述引导平台上设置固定臂连接点。
7.进一步地，所述引导平台四角处还设置螺旋式微调固定点。
8.进一步地，所述固定架包括与滑道配合的滑块、设置于滑块上部的底座以及设置于底座上部的固定杆，所述固定臂连接于固定杆上部。
9.进一步地，所述固定臂包括与引导平台连接的固定臂主体，所述固定臂主体另一端设置固定杆卡接件，所述固定杆卡接件上设置锁紧旋钮。
10.进一步地，所述固定臂主体为由若干碗状结构部件构成万向轴，所述固定臂主体内设置拉紧钢丝，所述固定臂主体与固定杆卡接件之间设置收卷钢丝的齿轮卷轴及设置于
齿轮卷轴上的旋钮。
11.进一步地，所述引导平台上设置针道模板安装槽，所述模板安装槽内壁上设置数个弹性锁定凸点。
12.进一步地，所述激光发射器为绿色十字激光发射器。
13.采用以上方案后，本发明具有如下优点：以往粒子植入系统操作过程中会出现模板弹出及移位；调整角度狭小、多点锁定步骤繁琐、锁定后常产生位移偏差，需要反复校准；由于没有微调支撑点，操作过程中会再次发生位移，导致操作精度降低，手术时间延长。
14.而本发明(1)能够稳定卡紧针道模板，避免弹出及移位；(2)固定臂具有高自由度移动，并可实现单点锁定、整体固定，缩短植入前的系统准备时间，提升工作效率；(3)螺旋式微调固定点可用作引导平台的角度微调及术中支撑作用；(4)绿激光发射点位于针道模板x轴，在此引导下可配合ct红激光定位线快速定位肿瘤区域；(5)物理水平仪联合磁力点吸附的电子倾角仪可精准调平及调整所需角度； (6)滑道设计可实现系统整体位移，减少患者搬动导致的不适、避免再次ct定位从而降低对患者的辐射。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是本发明中固定架与固定臂的结构示意图。
18.图3是本发明中引导模板的内部结构示意图。
19.图4是本发明中引导模板的外部结构示意图。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本发明实施例的详细描述，并非旨在限制本发明要求保护的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
25.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
26.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例
28.结合附图1，本实施公开一种用于放射性粒子植入、穿刺活检手术使用的激光辅助定位引导平台模板系统，包括滑道1，滑道1上配合设置可沿滑道1移动的固定架2，固定架2上卡设有可沿固定架2上下移动的固定臂3，固定臂3远离固定架2的一端可拆卸安装引导平台4，引导平台4内可拆卸安装针道模板5，结合附图4，引导平台4上设置针道模板安装槽401，模板安装槽401内壁上设置数个弹性锁定凸点 15，能够稳定卡紧针道模板，避免弹出及移位。
29.结合附图3，针道模板5为圆形，其内设于引导平台4中部，引导平台4内设置激光发射器6、棱镜反射装置7，激光发射器6内置于针道模板5一侧沿针道模板y轴设置，棱镜反射装置7设置于激光反射器6的激光出口端，并使激光反射器6发出的激光沿针道模板x轴方向向外射出，引导平台4上还设置激光发射开关8、物理水平仪9、电子倾角仪10。其中，物理水平仪9嵌设于引导台4上部，电子倾角仪10 通过嵌设于引导平台4上部的钕磁铁磁力点11与引导平台附着连接；另外，激光发射器为绿色十字激光发射器，激光发射器6的一端设置激光发射器校准拨档12，激光发射器校准拨档12显露于引导平台4外部。
30.结合附图1，滑道1、固定架2、固定臂3的数量为两个，固定臂3沿激光射出方向连接于引导平台4 两侧，引导平台4上设置固定臂连接点13，引导平台4四角处还设置螺旋式微调固定点14，可以连接其他螺旋调节机构进行调节。
31.结合附图2，固定架2包括与滑道1配合的滑块201、设置于滑块201上部的底座202以及设置于底座202上部的固定杆203，固定臂3连接于固定杆203上部；固定臂3包括与引导平台4连接的固定臂主体301，固定臂主体301另一端设置固定杆卡接件302，固定杆卡接件302上设置锁紧旋钮303，通过调节锁紧旋钮，调整固定杆卡接件的松紧，进而调整其在固定杆上的位置。
32.结合附图2，固定臂主体301为由若干碗状结构部件构成万向轴，具有高度自由度，固定臂主体301 内设置拉紧钢丝，固定臂主体301与固定杆卡接件302之间设置收卷钢丝的齿轮卷轴304及设置于齿轮卷轴304上的旋钮305。
33.本发明在使用时，患者按医生指定体位卧于ct检查床；将滑道固定于ct检查床，滑动滑块至适宜位置；通过固定臂一端固定杆卡接件上的固定架插口与固定杆插接，调节至适宜位置后通过旋钮锁紧；将引导平台部分双侧固定臂连接点与固定臂端部的连接卡槽通
过螺丝固定；固定臂通过设有的齿轮卷轴及旋钮18拉紧贯穿固定臂主体钢丝进行锁定；然后，打开引导平台侧部的激光发射器开关，激光经由棱镜反射装置反射后沿透明针道模板x轴射出至ct机舱侧壁；其中，绿十字激光水平度可经发射器校准拨档调平；移动引导平台与ct机射出的红色激光(提示肿瘤所在位置)重合，引导平台上的物理性水平仪可粗略校准水平度，再配合双钕磁铁磁力点上吸附的电子倾角仪进行校准(位置及角度由ct影像中测量得出)；向引导平台内放置圆形透明针道模板，进行放射性粒子植入或组织穿刺活检操作流程。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。