一种智能混料装置及混料方法与流程

1.本发明涉及一种混料装置，具体是一种智能混料装置及混料方法。


背景技术：

2.在工业生产中常常需要混料装置将不同的原料进行混合，且混合的过程中有些原料需要预先混合，又是需要将预先混合的原料进行再次混合实现配料，配料完成后在按照时间顺序将配成的原料加入搅拌桶中进行搅拌。
3.传统的混料装置往往仅具有搅拌桶，对于需要预先混合的原料则需要人为的进行调配，调配完成后再按照生产需要一次加入搅拌桶进行混合，且传统的混料装置常常具有搅拌不均匀的现象。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能混料装置及混料方法，通过设置对多个多个配料装置实现对原料的预混合，以适用于不同的配料需求，通过设置配重盒既能实现物料称重，又能实现物料转移，以便于将预混合完成的物料再次进行选择性混合，该混料装置可以同时适用于液态原料和固态原料的上料与混合，适于实用，通过第一驱动件控制搅拌件上下滑动，同时通过第二驱动件控制搅拌件转动，不存在搅拌死角，使得搅拌更为均匀。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种智能混料装置，混料装置包括搅拌桶，所述搅拌桶的两侧均设有配料支架，配料支架之间设有多个配料装置，配料装置位于搅拌桶的上方，搅拌桶的一侧设有上料支架，上料支架上滑动设有多个上料装置，上料支架上固定有多个用于控制上料装置升降的驱动装置。
7.所述搅拌桶包括桶体，桶体的下方设有驱动支架，桶体的底部转动设有转动件，转动件上滑动设有搅拌件，搅拌件的下方贯穿转动件，驱动支架上设有用于驱动搅拌件滑动的第一驱动件和用于驱动转动件转的第二驱动件。
8.进一步的，所述搅拌件包括中心轴，中心轴的下方固定有贯穿转动件的滑动杆，中心轴上设有阵列分布的搅拌棒。
9.进一步的，所述所述转动件上固定有用于避免搅拌桶底部粘壁的第一刮板，桶体的桶体内设有用于避免搅拌桶侧壁粘壁的活动件。
10.进一步的，所述驱动支架包括固定在桶体下方的u型支架，u型支架的下方固定有竖直板，u型支架上连接有水平板。
11.所述活动件包括对称分布的第一连接块，第一连接块固定在桶体的内壁，第一连接块的下方连接有第一滑动杆，第一滑动杆的下方固定有第一限位块，活动件还包括阵列分布的环状刮板。
12.最上方的所述环状刮板位于第一滑动杆上滑动，最上方的环状刮板与第一限位块之间连接有第一弹性件，在搅拌棒向下移动的过程中按压环状刮板向下移动，搅拌棒向上
移动的过程中环状刮板在第一弹性件的弹力作用下向上滑动。
13.进一步的，所述配料装置包括滚筒支架，滚筒支架上转动设有滚筒，滚筒支架上固定有用于驱动滚筒转动的第三电机，滚筒的侧壁设有料口装置，滚筒支架上固定有第二进料漏斗，第二进料漏斗位于滚筒的上方。
14.所述配料装置还包括对称分布的第四电机，第四电机固定在一侧的配料支架上，第四电机的输出轴上固定有与滚筒支架螺纹配合的第一丝杆。
15.所述滚筒支架上设有对称分布的支撑杆，支撑杆分别位于滚筒的上方和下方，支撑杆上设有用于控制料口装置开关的第一伸缩杆。
16.位于下方的所述支撑杆下方滑动设有倾斜分布的导料槽，支撑杆上固定有用于导料槽滑动的第一气缸。
17.所述料口装置包括进出料口，进出料口内部设有环状的支撑板，支撑板靠近外界一侧设有压杆，靠近滚筒筒内一侧设有密封圈，密封圈与压杆之间连接有对称分布的第二滑动杆，第二滑动杆位于支撑板上滑动，压杆与支撑板之间设有对称分布的第二弹性件。
18.进一步的，所述上料装置包括位于上料支架上滑动的料箱，料箱的下方设有料箱支架，料箱的出料口上设有用于控制出料的开关阀，料箱支架上转动设有长条形的配重盒和用于配重盒限位的限位件，料箱的出料口与配重盒之间转动设有第二导料槽。
19.所述料箱的一侧转动设有第二伸缩杆，料箱上固定有用于驱动第二伸缩杆转动的第五电机，配重盒上固定有第三伸缩杆，第三伸缩杆与第二伸缩杆的输出轴上均固定有第二连接块，第二连接块之间连接有第三弹性件。
20.在所述第二伸缩杆水平状态下，且限位件未对配重盒进行限位的情况下，在第三弹性件的拉力作用下配重盒水平。
21.进一步的，所述配重盒包括位于料箱支架上转动的盒体，盒体的上方设有配重盒进料口，配重盒进料口位于第二导料槽的出料口下方，配重盒的下方设有配重盒出料口，配重盒出料口的上设有用于控制出料的第二开关阀。
22.所述配重盒进料口位于盒体的转轴与配重盒出料口之间，配重盒的下方固定有l型挡板，配重盒的下方设有压力传感器。
23.所述限位件包括固定在限位件的第六电机，第六电机的输出轴上垂直设有第二连接杆，第二连接杆上设有第四伸缩杆，第四伸缩杆位于配重盒的下方，通过伸长第四伸缩杆将其输出轴卡合在l型挡板上方，实现对配重盒的限位。
24.进一步的，所述驱动装置包括固定在上料支架上的第七电机，第七电机的输出轴上固定有与料箱螺纹配合的第二丝杆。
25.进一步的，所述桶体的上方设有桶盖，桶盖的上方设有阵列分布的第一进料漏斗。
26.使用智能混料装置进行混料的方法，所述混料的方法包括如下步骤：
27.s1：上料
28.将不同的原料加入分别加入不同的料箱内进行上料，料箱的高度调整完成后，通过将第五电机驱动第二伸缩杆转动至水平，通过转动第二连接杆调节预设重量。
29.开启料箱的出料口，将料箱内的原料通过第二导料槽导入配重盒内，配重盒发生旋转，当配重盒内的原料达到预设重量时，配重盒上的压力传感器与第四伸缩杆接触，控制第四伸缩杆伸长使其输出轴卡合在l型挡板的上方，同时料箱上的出料口关闭。
30.所述调整配重盒的倾斜度使配重盒出料口对准待接收滚筒上方的第二进料漏斗，转动滚筒使得料口装置向上，通过伸长滚筒上方的第一伸缩杆控制滚筒的进出料口打开，同时控制配重盒出料口打开，将配重盒内的原料导入滚筒内。
31.s2：配料
32.将需要预先混合的原料倒入同一滚筒内，当不同的滚筒的原料需要混合时，通过第一气缸控制导料槽移动至配重盒进料口的上方，通过将滚筒上的料口装置转动至向下，通过伸长滚筒下方的第一伸缩杆控制滚筒出料。
33.将滚筒内的原料导入配重盒进行称重，称重完成后，将配重盒内的原料倒入至待混合的滚筒内。
34.s3：混料
35.将所述s2中调配完成的原料通过配重盒转移至搅拌桶1内混合，加入搅拌桶的顺序根据混合原料所需的加入时间确定，搅拌桶内的温度根据混合所需的温度进行调整，搅拌件的转速根据混合所需的速率进行调整。
36.本发明的有益效果：
37.1、本发明混料装置通过设置对多个多个配料装置实现对原料的预混合，以适用于不同的配料需求，通过设置配重盒既能实现物料称重，又能实现物料转移，以便于将预混合完成的物料再次进行选择性混合，该混料装置可以同时适用于液态原料和固态原料的上料与混合，适于实用；
38.2、本发明混料装置通过第一驱动件控制搅拌件上下滑动，同时通过第二驱动件控制搅拌件转动，不存在搅拌死角，使得搅拌更为均匀。
附图说明
39.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
40.图1是本发明混料装置结构示意图；
41.图2是本发明混料装置剖面结构示意图；
42.图3是图2中a处放大结构示意图；
43.图4是图2中b处放大结构示意图；
44.图5是本发明配料装置部分结构示意图；
45.图6是本发明配料装置部分结构剖面示意图；
46.图7是本发明上料装置结构示意图；
47.图8是本发明上料装置结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.一种智能混料装置，混料装置包括搅拌桶1，如图1、图2所示，搅拌桶1的两侧均设有配料支架2，配料支架2之间设有多个配料装置3，配料装置3位于搅拌桶1的上方，搅拌桶1的一侧设有上料支架4，上料支架4上滑动设有多个上料装置5，上料支架4上固定有多个用于控制上料装置5升降的驱动装置6。
51.搅拌桶1包括桶体11，如图3所示，桶体11的上方设有桶盖12，桶盖12的上方设有阵列分布的第一进料漏斗13，桶体11的下方设有驱动支架14，桶体11的底部转动设有转动件15，转动件15上滑动设有搅拌件16，搅拌件16的下方贯穿转动件15，驱动支架14上设有用于驱动搅拌件16滑动的第一驱动件17和用于驱动转动件15转的第二驱动件18。
52.搅拌件16包括中心轴，中心轴的下方固定有贯穿转动件15的滑动杆，中心轴上设有阵列分布的搅拌棒。
53.转动件15上固定有用于避免搅拌桶1底部粘壁的第一刮板19，桶体11的桶体11内设有用于避免搅拌桶1侧壁粘壁的活动件110。
54.驱动支架14包括固定在桶体11下方的u型支架141，u型支架141的下方固定有竖直板142，u型支架141上连接有水平板143。
55.第一驱动件17包括固定在竖直板142上的第一电机171，第一电机171上设有偏心轴172，偏心轴172转动设有铰接杆173，铰接杆173与搅拌件16的下方转动连接。
56.第二驱动件18包括固定在转动件15下方的第一齿轮181,水平板143的下方固定有第二电机182，第二电机182的输出轴贯穿水平板143固定有与第一齿轮181啮合的第二齿轮183。
57.活动件110包括对称分布的第一连接块1103，如图4所示，第一连接块1103固定在桶体11的内壁，第一连接块1103的下方连接有第一滑动杆1104，第一滑动杆1104的下方固定有第一限位块，活动件110还包括阵列分布的环状刮板1101。
58.最上方的环状刮板1101位于第一滑动杆1104上滑动，最上方的环状刮板1101与第一限位块之间连接有第一弹性件1105，在搅拌棒向下移动的过程中按压环状刮板1101向下移动，搅拌棒向上移动的过程中环状刮板1101在第一弹性件1105的弹力作用下向上滑动。
59.配料装置3包括滚筒支架31，如图5、图6所示，滚筒支架31上转动设有滚筒35，滚筒支架31上固定有用于驱动滚筒35转动的第三电机39，滚筒35的侧壁设有料口装置36，滚筒支架31上固定有第二进料漏斗34，第二进料漏斗34位于滚筒35的上方。
60.配料装置3还包括对称分布的第四电机32，第四电机32固定在一侧的配料支架2上，第四电机32的输出轴上固定有与滚筒支架31螺纹配合的第一丝杆33。
61.滚筒支架31上设有对称分布的支撑杆37，支撑杆37分别位于滚筒35的上方和下方，支撑杆37上设有用于控制料口装置36开关的第一伸缩杆38。
62.位于下方的支撑杆37下方滑动设有倾斜分布的导料槽310，支撑杆37上固定有用于导料槽310滑动的第一气缸320。
63.料口装置36包括进出料口361，如图6所示，进出料口361内部设有环状的支撑板362，支撑板362靠近外界一侧设有压杆364，靠近滚筒35筒内一侧设有密封圈365，密封圈365与压杆364之间连接有对称分布的第二滑动杆363，第二滑动杆363位于支撑板362上滑
动，压杆364与支撑板362之间设有对称分布的第二弹性件366。
64.上料装置5包括位于上料支架4上滑动的料箱51，如图7、图8所示，料箱51的下方设有料箱支架，料箱51的出料口上设有用于控制出料的开关阀，料箱支架上转动设有长条形的配重盒53和用于配重盒53限位的限位件54，料箱51的出料口与配重盒53之间转动设有第二导料槽52。
65.料箱51的一侧转动设有第二伸缩杆55，料箱51上固定有用于驱动第二伸缩杆55转动的第五电机59，配重盒53上固定有第三伸缩杆56，第三伸缩杆56与第二伸缩杆55的输出轴上均固定有第二连接块57，第二连接块57之间连接有第三弹性件58。
66.在第二伸缩杆55水平状态下，且限位件54未对配重盒53进行限位的情况下，在第三弹性件58的拉力作用下配重盒53水平。
67.配重盒53包括位于料箱支架上转动的盒体531，盒体531的上方设有配重盒进料口532，配重盒进料口532位于第二导料槽52的出料口下方，配重盒53的下方设有配重盒出料口533，配重盒出料口533的上设有用于控制出料的第二开关阀534，配重盒进料口532位于盒体531的转轴与配重盒出料口533之间，配重盒53的下方固定有l型挡板535，配重盒53的下方设有压力传感器。
68.限位件54包括固定在限位件54的第六电机541，第六电机541的输出轴上水质设有第二连接杆542，第二连接杆542上设有第四伸缩杆543，第四伸缩杆543位于配重盒53的下方，通过伸长第四伸缩杆543将其输出轴卡合在l型挡板535上方，实现对配重盒53的限位。
69.驱动装置6包括固定在上料支架4上的第七电机61，第七电机61的输出轴上固定有与料箱51螺纹配合的第二丝杆62。
70.使用智能混料装置进行混料的方法，混料的方法包括如下步骤：
71.s1：上料
72.将不同的原料加入分别加入不同的料箱51内进行上料，上料的过程中，为避免干涉，需转动配重盒53使其倾斜，料箱51的高度调整完成后，通过将第五电机59驱动第二伸缩杆55转动至水平，通过转动第二连接杆542调节预设重量。
73.开启料箱51的出料口，将料箱51内的原料通过第二导料槽52导入配重盒53内，配重盒53发生旋转，当配重盒53内的原料达到预设重量时，配重盒53上的压力传感器与第四伸缩杆543接触，控制第四伸缩杆543伸长使其输出轴卡合在l型挡板535的上方，同时料箱51上的出料口关闭。
74.调整配重盒53的倾斜度使配重盒出料口533对准待接收滚筒35上方的第二进料漏斗34，转动滚筒35使得料口装置36向上，通过伸长滚筒35上方的第一伸缩杆38控制滚筒35的进出料口361打开，同时控制配重盒出料口533打开，将配重盒53内的原料导入滚筒35内。
75.s2：配料
76.将需要预先混合的原料倒入同一滚筒35内，当不同的滚筒35的原料需要混合时，通过第一气缸320控制导料槽310移动至配重盒53进料口352的上方，通过将滚筒35上的料口装置36转动至向下，通过伸长滚筒35下方的第一伸缩杆38控制滚筒35出料。
77.将滚筒35内的原料导入配重盒53进行称重，称重完成后，将配重盒53内的原料倒入至待混合的滚筒35内。
78.s3：混料
79.将s2中调配完成的原料通过配重盒53转移至搅拌桶1内混合，加入搅拌桶1的顺序根据混合原料所需的加入的时间确定，搅拌桶1内的温度根据混合所需的温度进行调整，搅拌件16的转速根据混合所需的速率进行调整。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。