一种自主智能车升降平台的制作方法

技术特征：
1.自主智能车升降平台，包括：置物台（1）和支撑平台（2），所述置物台（1）的表面配合安装有支撑平台（2），其特征在于，还包括：第一光电传感器（3）、抬升装置（4）、剪叉装置（5）、顶架（6）、制动装置（7）、承载装置（8）和清洁装置（10），所述支撑平台（2）的上表面固定连接有抬升装置（4），所述支撑平台（2）的上方设置有剪叉装置（5），所述剪叉装置（5）与抬升装置（4）通过轴承转动连接，所述剪叉装置（5）与支撑平台（2）固定连接，所述支撑平台（2）的上方设置有顶架（6），所述顶架（6）与剪叉装置（5）固定连接，所述置物台（1）的内部安装有清洁装置（10），所述清洁装置（10）与顶架（6）配合安装，所述顶架（6）的内部转动安装有承载装置（8），所述顶架（6）的表面转动安装有制动装置（7），所述制动装置（7）与承载装置（8）配合安装，所述顶架（6）的表面安装有第一光电传感器（3）。2.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述抬升装置（4）包括伺服电机（11）、电机座（12）、安装块（13）、丝杆（14）和活动块（15），所述支撑平台（2）的表面固定连接有电机座（12），所述电机座（12）的表面固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端固定连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的表面通过螺纹连接有活动块（15），所述丝杆（14）远离伺服电机（11）的一端转动安装有安装块（13），所述安装块（13）与支撑平台（2）固定连接，。3.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述剪叉装置（5）包括连接轴（16）、第一斜板（17）、第二斜板（18）、避震器（19）、第一横板（20）、第二横板（21）、第一安装座（22）、第二安装座（23）、滑轨（24）和滑块（25），所述顶架（6）的底部和支撑平台（2）的上表面均对称固定连接有滑轨（24），所述滑轨（24）的表面滑动连接有滑块（25），其中两个所述滑块（25）之间固定连接有第一横板（20），所述第一横板（20）与活动块（15）固定连接，所述第一横板（20）的表面对称转动安装有避震器（19），四个所述滑块（25）两两之间转动连接有第一斜板（17）和第二斜板（18），所述第一斜板（17）与第二斜板（18）之间转动连接有连接轴（16），两个所述第二斜板（18）之间固定连接有第二横板（21），两个所述避震器（19）均与第二横板（21）转动安装，所述支撑平台（2）的表面和顶架（6）的表面分别对称固定连接有第一安装座（22）和第二安装座（23），所述第一斜板（17）与第二安装座（23）转动安装，所述第二斜板（18）与第一安装座（22）转动安装。4.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述承载装置（8）包括滚筒（26）、链轮（27）、链条（28）和固定轴（29），所述顶架（6）的内部等距转动安装有多个滚筒（26），所述滚筒（26）的一端固定连接有固定轴（29），所述固定轴（29）的表面固定连接有链轮（27），且链轮（27）有两个，多个所述链轮（27）之间通过链条（28）传动。5.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述制动装置（7）包括步进电机（30）、转动杆（31）、传动杆（32）和制动杆（33），所述顶架（6）的表面固定连接有步进电机（30），所述步进电机（30）的输出端固定连接有传动杆（32），所述传动杆（32）远离步进电机（30）的一端转动连接有传动杆（32），所述传动杆（32）的两端均转动安装有制动杆（33），两个所述制动杆（33）均与顶架（6）通过轴承转动连接，两个所述制动杆（33）均与链轮（27）配合安装。6.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述清洁装置（10）包括喷嘴（34）、安装槽（35）、压力传感器（36）、弹簧（37）、限位柱（38）、连接块（39）、斜柱（40）、固定柱（41）和第二光电传感器（42），所述置物台（1）靠近支撑平台（2）的侧面安装有多个喷嘴
（34），所述置物台（1）靠近支撑平台（2）的侧面对称开设有安装槽（35），所述安装槽（35）的侧壁固定连接有限位柱（38），所述安装槽（35）的侧壁安装有压力传感器（36），所述压力传感器（36）的表面固定连接有弹簧（37），所述弹簧（37）套设在限位柱（38）的表面，所述弹簧（37）远离压力传感器（36）的一端固定连接有连接块（39），所述连接块（39）与安装槽（35）滑动连接，所述连接块（39）的表面转动安装有斜柱（40），所述斜柱（40）远离连接块（39）的一端固定连接有固定柱（41），所述安装槽（35）的表面固定连接有第二光电传感器（42）。7.根据权利要求6所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述连接块（39）的表面固定连接有第一横柱（43），所述第一横柱（43）远离连接块（39）的一端固定连接有电动伸缩杆（44），所述电动伸缩杆（44）远离第一横柱（43）的一端固定连接有第二横柱（45），两个所述第一横柱（43）和第二横柱（45）均置物台（1）滑动连接。

技术总结
本发明提供一种自主智能车升降平台，包括：置物台和支撑平台，所述置物台的表面配合安装有支撑平台，还包括：第一光电传感器、抬升装置、剪叉装置、顶架、制动装置、承载装置和清洁装置，所述支撑平台的上表面固定连接有抬升装置，所述支撑平台的上方设置有剪叉装置，所述剪叉装置与抬升装置通过轴承转动连接，所述剪叉装置与支撑平台固定连接，所述支撑平台的上方设置有顶架，所述顶架与剪叉装置固定连接，所述置物台的内部安装有清洁装置，所述清洁装置与顶架配合安装，此自主智能车升降平台具有清洁功能，避免污垢滞留于顶架的表面，能够避免影响使用，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：张志 黄涛 李建军 詹皇源 杜启亮 周黄泽 许文杰
受保护的技术使用者：国信智能系统（广东）有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/3/25