水稻播种及巡检装置的制作方法

技术特征：
1.水稻播种及巡检装置，其特征在于，包括机架系统、以及通过滑套二（6）滑动设置在机架系统上的土料处理系统、底盆放置系统、浇灌系统、插苗系统、检测系统；底盆放置系统包括储放腔（11）、底盆（12）、l型槽（13）、升降柱一（14）、连接架三（15）、对齐管道一（16）；l型槽（13）一端附近设置有储放腔（11），l型槽（13）另一端附近设置有对齐管道一（16），储放腔（11）侧面设置有升降轨（1101），升降板（1102）嵌套在升降轨（1101）上，升降板（1102）上堆叠设置有若干个底盆（12），l型槽（13）两侧设置有滑轨二（1301），滑轨二（1301）上滑动设置有滑台二（1302），滑台二（1302）一侧通过伸缩杆二（1303）连接有夹手一（1304），l型槽（13）底部通过升降柱一（14）与滑套二（6）连接，连接架三（15）设置在滑套二（6）一侧；插苗系统包括底板（26）、滑轨三（27）、夹手二（28）、导向槽（2803）、连接支架二（29）、滑动槽（30）；所述底板（26）上间隔对称设置有若干个滑轨三（27），两个对称设置的滑轨三（27）之间滑动设置有滑动架（2701），滑动架（2701）一侧连接有推板（2702），底板（26）上放置有若干个渗透包袋（2703），导向槽（2803）两侧设置有滑轨四（2802），滑轨四（2802）上滑动设置有滑台三（2801），滑台三（2801）一侧与夹手二（28）连接，导向槽（2803）上开设有若干个开孔（2804），开孔（2804）下端连接有对齐管道二（2805），导向槽（2803）底部通过滑套二（6）滑动设置在机架系统上，滑动槽（30）设置在底板（26）底部，滑动槽（30）上滑动设置有滑块一（2901），滑块一（2901）通过连接支架二（29）与滑套二（6）一侧连接。2.根据权利要求1所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于：机架系统包括导轨梁（1）、滑套一（2）、滑行轨一（201）、连接架一（3）；所述导轨梁（1）为两个，两个导轨梁（1）之间通过两个滑行轨一（201）连接，滑套一（2）滑动设置在滑行轨一（201）上，滑行轨一（201）两端分别连接有连接架一（3），连接架一（3）上设置有基座（4），基座（4）下端连接有万向节（401），万向节（401）下端通过减震台（402）设置有轮（403）。3.根据权利要求2所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于：土料处理系统包括连接架二（7）、吸尘器（8）、伸缩送料管（9）、储料器（10）；所述连接架二（7）一端通过滑套二（6）滑动设置在导轨梁（1）上，连接架二（7）另一端连接有旋转电动机（701），旋转电动机（701）下端连接有伸缩杆一（703），旋转电动机（701）穿过支撑套板（702）并与钻头（704）连接，支撑套板（702）一侧固定设置在滑套二（6）上，吸尘器（8）位于钻头（704）一侧，吸尘器（8）上端连接有送料管道（801），送料管道（801）上端连接有抽风机（802），伸缩送料管（9）、抽风机（802）、滑轨一（804）一端均设置在滑套二（6）上，伸缩送料管（9）通过抽风机（802）与送料管道（801）连通，储料器（10）通过滑套二（6）滑动设置在导轨梁（1）上，储料器（10）一侧设置有吐料管道（1001），吐料管道（1001）一端连接有吐料嘴（1002），储料器（10）为若干个并通过伸缩送料管（9）连通。4.根据权利要求3所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于：浇灌系统包括发酵腔（17）、连接柱一（18）、水箱（19）、伸缩传送管一（20）、汇流阀门（21）、浇灌机构；所述发酵腔（17）底部通过若干个连接柱一（18）与水箱（19）连接，水箱（19）通过滑套二（6）滑动设置在导轨梁（1）上，发酵腔（17）顶部设置有电源器（1701）、空气压缩机（1702），空气压缩机（1702）通过送气管道（1703）与发酵腔（17）连通，发酵腔（17）内设置加热棒阵列（1704），发酵腔（17）一侧连接有进料口（1705），发酵腔（17）一侧通过若干根传送支管一（1706）与汇总管道（1707）连接，水箱（19）通过若干根传送支管二（1902）与汇总管道（1707）连通，水箱
（19）一侧连接有进水口（1901），汇总管道（1707）通过伸缩传送管一（20）与汇流阀门（21）连接，汇流阀门（21）与浇灌机构连接，浇灌机构为若干个，各个浇灌机构之间通过汇流阀门（21）、伸缩传送管二（25）连接。5.根据权利要求4所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于：所述检测系统包括升降柱二（31）、支撑板一（32）、框（36）；所述支撑板一（32）下端通过若干个升降柱二（31）与滑套二（6）连接，支撑板一（32）上设置有若干个支撑板二（3201），支撑板二（3201）上设置有若干个检测机构，支撑板一（32）一侧连接有框（36）、轴（3601），框（36）与轴（3601）连接，轴（3601）上嵌套设置有转环（3602），转环（3602）上连接有移动槽（3603），移动槽（3603）上滑动设置有滑块三（37），滑块三（37）上通过弯曲机械臂（3701）连接有摄像头（3702）。6.根据权利要求5所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于：所述检测机构包括滑槽二（33）、滑块二（3301）、滑动竿（3302），所述滑槽二（33）设置在支撑板二（3201）上，滑块二（3301）滑动设置在滑槽二（33）上，滑块二（3301）上设置有滑动竿（3302），滑动竿（3302）上设置有激光射频组件或激光接收组件。7.根据权利要求6任一项所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于：所述激光射频组件包括电源箱一（34）、激光射频器（3401），电源箱一（34）设置在滑动竿（3302）上，电源箱一（34）上设置有若干个激光射频器（3401）；所述激光接收组件包括电源箱二（35）、激光接收器（3501），所述电源箱二（35）设置在滑动竿（3302）上，电源箱二（35）上设置有若干个激光接收器（3501）。8.根据权利要求1~7任一项所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于： 所述其中一个滑套一（2）上端设置有若干个射灯（5）以及其下端连接有转动机械臂（501），转动机械臂（501）一端连接有摄像头（502）；所述连接架一（3）一侧还设置有伸缩套杆（304），伸缩套杆（304）一端连接有卡扣三（305），连接架一（3）末端连接有两个卡扣一（301）或者一个卡扣二（302）。9.根据权利要求1~8任一项所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于：浇灌机构包括传送支管三（2101）、储水器（22）、层板一（23）、储料箱（24）；所述传送支管三（2101）两端分别与汇流阀门（21）、储水器（22）连接，储水器（22）通过传送支管五（2201）与传送管网（2202）连接，传送管网（2202）两端与分流环形管道（2203）连接，分流环形管道（2203）底部设置有若干个喷水头（2204），储水器（22）设置在层板一（23）顶部，层板一（23）底部通过若干个连接柱二（2301）与层板二（2302）连接，层板二（2302）底部通过连接支架一（2303）与滑套二（6）连接，储料箱（24）设置在层板二（2302）上，储料箱（24）通过传送支管四（2102）与传送支管三（2101）连通，储料箱（24）一侧连接有传送支管六（2401），传送支管六（2401）通过伸缩套管（2402）与旋转节（2403）连接，旋转节（2403）连接有若干个吐料嘴（2404）。10.根据权利要求1~8任一项所述的水稻播种及巡检装置，其特征在于：底盆（12）侧面设置有若干个翼板（1201）、漏孔（1202），底盆（12）上端侧面设置有若干个挂钩（1203）；连接架三（15）一端连接有滑槽一（1501），滑槽一（1501）上滑动设置有连接架四（1502），连接架四（1502）一端连接有伸缩柱（1503），伸缩柱（1503）一端连接有固定套环（1504），固定套环（1504）嵌套设置在对齐管道一（16）外侧。

技术总结
本发明公开了水稻播种及巡检装置，包括机架系统、以及通过滑套二滑动设置在机架系统上的土料处理系统、底盆放置系统、浇灌系统、插苗系统、检测系统；本发明的浇灌系统与插苗系统及土料处理系统相互配合，在插苗前和完成插苗后均对应不同的土层进行针对性定量施肥和浇灌，形成多层次、具有浓度梯度、有针对性的培育营养环境，使作物根系不同部分的吸肥情况均恰到好处。本发明的巡检装置先是采用大面积激光透射扫描的方案对作物进行快速的初判，当发现某个作物或某个区域出现严重非正常透光时，则可再采用光学拍照成像的检测手段，科学的工序设计可大幅减少工作量和漏检率，同时无需增加太高的成本。太高的成本。太高的成本。


技术研发人员：郭俊祥 宋宁 潘国君 刘传雪 张淑华 王瑞英 关世武 张兰民 黄晓群 郭震华 马文东 冯延江 单莉莉 赵凤民 张献国 王立楠 王翠 陈大鹏 付久才 杨涛 付永明 李修平 李想 潘博
受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院水稻研究所
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/3/25