一种用于核磁共振成像系统孔径内腔的清洁装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于核磁共振成像系统孔径内腔的清洁装置。


背景技术：

2.核磁共振(mri)又叫核磁共振成像技术。核磁共振成像仪就是因这项技术而产生的仪器。目前，核磁共振成像仪已经广泛应用于医疗工作中。在实际应用中，特别是在疫情防控时期，需要对核磁共振成像仪的孔径内腔进行清洁，因孔径内腔较长，约一米五以上，很难实现人工擦拭，因此急需发明一种清洁装置代替人手操作，对孔径内腔进行物表消毒。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种清洁装置，以解决现实使用过程中，人手无法实现整个孔径内腔的物表消毒问题。
4.本发明提供的一种清洁装置，包括：
5.支撑架；
6.清洁机构；
7.第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述清洁机构连接，且所述第一驱动机构活动设置于所述支撑架的外周，所述第一驱动机构用于驱动所述清洁机构朝靠近和远离所述支撑架的方向往复移动；及
8.第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述支撑架上，且所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿所述支撑架的外周做往复运动，以带动所述清洁机构沿所述支撑架的外周做往复运动。
9.进一步地，所述第一驱动机构包括底座和驱动主体，所述驱动主体分别与所述底座和所述清洁机构连接，所述底座活动设置于所述支撑架的外周，且所述底座与所述第二驱动机构连接，所述驱动主体用于驱动所述清洁机构朝靠近和远离所述支撑架的方向往复移动。
10.进一步地，所述驱动主体包括第一驱动件、曲柄和滑块，所述第一驱动件设置于所述底座上，所述滑块的第一端部与所述清洁机构转动连接，所述滑块的第二端部与所述曲柄的第一端部转动连接，所述曲柄的第二端部与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述曲柄的第一端部绕所述曲柄的第二端部旋转，以使所述曲柄的第一端部带动所述滑块的第二端部绕所述曲柄的第二端部旋转，进而使所述曲柄的第一端部带动所述清洁机构朝靠近和远离所述支撑架的方向往复移动。
11.进一步地，所述第一驱动机构还包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述底座连接，所述伸缩件的另一端与所述清洁机构连接，所述伸缩件用于对所述清洁机构朝靠近和远离所述支撑架的方向移动进行导向。
12.进一步地，所述支撑架的外周开设有滑槽，所述第一驱动机构安装于所述滑槽内
并与所述滑槽滑动配合。
13.进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动件和传动组件，所述第二驱动件设置于支撑架上，所述第二驱动件与所述传动组件传动配合，所述传动组件与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动件用于驱动所述传动组件，以使传动组件带动所述第一驱动机构沿所述支撑架的外周做往复运动。
14.进一步地，所述传动组件包括绳索和多个绳轮，多个所述绳轮可转动地布设于所述支撑架的外周，所述绳索的两端分别固定于所述第一驱动机构的两端，所述绳索缠绕在所述第二驱动件上，且所述绳索能够绕着多个所述绳轮移动，所述第二驱动件用于驱动所述绳索，以使所述绳索带动所述第一驱动机构沿所述支撑架的外周做往复运动。
15.进一步地，所述传动组件还包括调节绳轮，所述调节绳轮设置于所述支撑架上，且所述绳索能够绕着所述调节绳轮移动，所述调节绳轮能够朝靠近和远离所述支撑架的外周的方向移动，以调节所述绳索的松紧。
16.进一步地，所述清洁装置还包括固定组件，所述固定组件设置于所述支撑架的底部，所述固定组件用于将所述支撑架固定在外部设备上。
17.本发明提供一种清洁装置，将支撑架的外周靠近待清洁物，第二驱动机构驱动第一驱动机构沿支撑架的外周做往复运动，以带动清洁机构沿支撑架的外周做往复运动，第一驱动机构驱动清洁机构朝靠近和远离支撑架的方向，能够通过调节支撑架相对核磁共振成像系统圆柱形中空内表面的位置，实现清洁机构朝靠近和远离待清洁物的方向往复移动，通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合，能够确保清洁机构沿支撑架外周做往复运动的路径中都能与待清洁物接触，并对待清洁物进行清洁，增加清洁机构与待清洁物的接触面积，从而提高清洁装置的清洁效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例的一种清洁装置的结构示意图；
20.图2为本发明实施例的一种清洁装置的侧视图；
21.图3为图2中a处的剖视图；
22.图4为本发明实施例的第一驱动机构和清洁机构的结构示意图；
23.图5为本发明实施例的核磁共振成像系统结构示意图。
24.主要元件：
25.10、清洁装置；100、支撑架；110、滑槽；200、清洁机构；300、第一驱动机构；310、底座；320、驱动主体；321、第一驱动件；322、曲柄；3221、曲柄的第一端部；3222、曲柄的第二端部；323、滑块；3231、滑块的第一端部；3232、滑块的第二端部；330、伸缩件；400、第二驱动机构；410、第二驱动件；421、绳索；422、绳轮；430、调节绳轮；500、固定组件；510、第一固定件；511、卡持件；512、螺纹调节件；520、第二固定件。
26.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.如图1至图3所示，在一些实施例中，一种清洁装置10包括支撑架100、清洁机构200、第一驱动机构300和第二驱动机构400，第一驱动机构300与清洁机构200连接，且第一驱动机构300活动设置于支撑架100的外周，第一驱动机构300用于驱动清洁机构200朝靠近和远离支撑架100的方向往复移动，第二驱动机构400设置于支撑架100上，且第二驱动机构400与第一驱动机构300连接，第二驱动机构400用于驱动第一驱动机构300沿支撑架100的外周做往复运动，以带动清洁机构200沿支撑架100的外周做往复运动。
31.工作时，将支撑架100的外周靠近待清洁物，第二驱动机构400驱动第一驱动机构300沿支撑架100的外周做往复运动，以带动清洁机构200沿支撑架100的外周做往复运动，第一驱动机构300驱动清洁机构200朝靠近和远离支撑架100的方向，能够通过调节支撑架100相对待清洁物的位置，实现清洁机构200朝靠近和远离待清洁物的方向往复移动，通过第一驱动机构300和第二驱动机构400的配合，能够确保清洁机构200能够沿支撑架100外周做往复运动的路径中都能与待清洁物接触，并对待清洁物进行清洁，增加清洁机构200与待清洁物的接触面积，从而提高清洁装置10的清洁效率。
32.具体地，支撑架100的外周呈圆弧形状，以适用于表面为圆形的待清洁物。支撑架100的外周是指支撑架100呈圆弧形状部分的外边缘。更具体地，待清洁物可以为核磁共振成像系统的内腔的腔壁。
33.进一步地，清洁机构200的表面为凹凸状，凹凸状表面的表面积比平面的表面积更大，以增加清洁机构200与待清洁物的接触面积，凹的位置容纳脏污。更进一步地，清洁机构200可以但不限于为海绵。
34.在一些实施例中，第一驱动机构300包括底座310和驱动主体320，驱动主体320分别与底座310和清洁机构200连接，底座310活动设置于支撑架100的外周，且底座310与第二驱动机构400连接，驱动主体320用于驱动清洁机构200朝靠近和远离支撑架100的方向往复移动。具体地，底座310可以为长方体状。
35.进一步地，驱动主体320包括第一驱动件321、曲柄322和滑块323，第一驱动件321
设置于底座310上，滑块323的第一端部3231与清洁机构200转动连接，滑块323的第二端部3232与曲柄322的第一端部3221转动连接，曲柄322的第二端部3222与第一驱动件321连接，第一驱动件321用于驱动曲柄322的第一端部绕曲柄322的第二端部3222旋转，以使曲柄322的第一端部3221带动滑块323的第二端部3232绕曲柄322的第二端部3222旋转，进而以使曲柄322的第一端部3221带动清洁机构200朝靠近和远离支撑架100的方向往复移动。
36.工作时，第一驱动件321驱动曲柄322的第一端部3221绕曲柄322的第二端部3222不断旋转，使得曲柄322的第一端部3221带动滑块323的第二端部3232绕曲柄322的第二端部3222不断旋转，进而使得曲柄322的第一端部3221带动清洁机构200朝靠近和远离支撑架100的方向往复运动。
37.具体地，曲柄322和滑块323形成曲柄滑块机构，曲柄滑块机构是一种可以将转动转化为直线往复移动的机构。更具体地，第一驱动件321为电机。电机321的输出轴带动曲柄322旋转
38.进一步地，滑块323的第一端部3231与清洁机构200铰接，滑块323的第二端部3232与曲柄322的第一端部3221铰接。
39.在一些实施例中，第一驱动机构300还包括伸缩件330，伸缩件330的一端与底座310连接，伸缩件330的另一端与清洁机构200连接，伸缩件330用于对清洁机构200朝靠近和远离支撑架100的方向移动进行导向。具体地，伸缩件330的数量可以为四个，以增加清洁机构200朝靠近和远离支撑架100的方向移动的稳定性。四个伸缩件330分别设置在底座310的外边缘。更具体地，底座310四个角位置设置分别有一个孔，四个伸缩件330分别可滑动的装配于所述孔，伸缩件330在孔内可滑动的行程大于曲柄322的第一端部3221的转动半径。
40.进一步地，支撑架100的外周开设有滑槽110，第一驱动机构300安装于滑槽110内并与滑槽110滑动配合。滑槽110对第一驱动机构300具有导向作用，第一驱动机构300能够沿着滑槽110进行滑动，使得第一驱动机构300能够在预设的轨迹滑动，清洁机构200与第一驱动机构300连接，进而使得清洁机构200能够在预设的轨迹滑动，因此，可以通过调整滑槽110与待清洁物的相对位置，以确保清洁机构200与待清洁物接触。具体地，滑槽110的延伸轨迹为圆弧形，以适用于核磁共振成像机的内腔的腔壁。
41.在一些实施例中，第二驱动机构400包括第二驱动件410和传动组件，第二驱动件410设置于支撑架100的圆弧状中心位置，第二驱动件410与传动组件传动配合，传动组件与第一驱动机构300连接，第二驱动件410用于驱动传动组件，以使传动组件带动第一驱动机构300沿支撑架100的外周做往复运动。具体地，传动组件与底座310连接。
42.更具体地，传动组件包括绳索421和多个绳轮422，多个绳轮422可转动地布设于支撑架100的外周，绳索421的两端分别固定于第一驱动机构300的两端，绳索421缠绕在第二驱动件410上，且绳索421能够绕着多个绳轮422移动，第二驱动件410用于驱动绳索421，以使绳索421带动第一驱动机构300沿支撑架100的外周做往复运动。进一步地，绳索421缠绕在第二驱动件410的输出轴上。更进一步地，绳索421的两端分别固定于底座310上。电机的输出轴转动，以带动绳索移动。
43.工作时，如图3所示，第二驱动件410的输出轴沿逆时针的方向转动，绳索421拉动第一驱动机构300在滑槽110内沿逆时针的方向转动，第一驱动机构300带动清洁机构200沿逆时针的方向转动，在转动过程中，同时清洁机构200能够朝靠近和远离支撑架100外周的
方向往复运动，当第一驱动机构300转动至滑槽110的左下方的位置时，第二驱动件410的输出轴沿顺时针的方向转动，绳索421拉动第一驱动机构300在滑槽110的左下方的位置沿顺时针的方向转动，第一驱动机构300带动清洁机构200沿顺时针的方向转动，在转动过程中，清洁机构200能够朝靠近和远离支撑架100外周的方向往复运动，当第一驱动机构300转动至滑槽110的右下方的位置时，第二驱动件410的输出轴又沿逆时针的方向转动，如此循环，使得清洁机构200能够绕支撑架100的外周往复运动，对待清洁物进行反复清洁，以确保待清洁物能够清洁干净。具体地，清洁装置还包括传感器和控制器，控制器分别与传感器和第二驱动件140连接，传感器设置于滑槽110的右下方，传感器用于感应第一驱动机构300转动至滑槽110的右下方，能将该信息输送至控制器，控制器能够接收传感器输送的第一驱动机构300转动至滑槽110的右下方的信息，并控制第二驱动件140的输出轴沿逆时针的方向转动。
44.更具体地，绳索421可以但不限于为钢丝绳。第二驱动件410设置于支撑架100的中心。进一步地，每个绳轮422均设置有两个轮槽，绳索421能够绕这两个轮槽进行滑动。
45.在一些实施例中，传动组件还包括调节绳轮430，调节绳轮430设置于支撑架100上，且绳索421能够绕着调节绳轮430移动，调节绳轮430能够朝靠近和远离支撑架100的外周的方向移动，以调节绳索421的松紧。
46.如图3所示，当需要将绳索421调节的相对宽松时，可以将调节绳轮430向靠近支撑架100的外周的方向移动，调节绳轮430越靠近支撑架100的外周，绳索421就会越宽松；当需要将绳索421调节的相对收紧时，可以将调节绳轮430向远离支撑架100的外周的方向移动，调节绳轮430越远离支撑架100的外周，绳索421就会越收紧；调节绳轮430移动到合适位置后进行定位紧固。
47.在一些实施例中，清洁装置10还包括固定组件500，固定组件500设置于支撑架100的底部，固定组件500用于将支撑架100固定在外部设备上，以使清洁机构200能够稳固地对待清洁物进行清洁。具体地，外部设备可以为核磁共振成像。
48.更具体地，固定组件500包括第一固定件510和第二固定件520，第一固定件510和第二固定件520分别设置于支撑架100的底部的相对两侧，以使支撑架100能够更加稳定地固定在外部设备上。更具体地，第一固定件510包括卡持件511和螺纹调节件512，卡持件511的第一端部与支撑架100的底部转动连接，卡持件511的第二端部用于卡持外部设备，螺纹调节件512转动连接与卡持件511的第一端部和卡持件511的第二端部之间，螺纹调节件512穿设于支撑架100的底部，并与支撑架100的底部螺纹配合，通过调节螺纹调节件512，能够带动卡持件511的第二端部绕卡持件511的第一端部转动，以实现对外部设备的卡持和松开。
49.工作时，将支撑架100的底部放置于外部设备上，当需要支撑架100的底部与外部设备固定时，调节螺纹调节件512，使得螺纹调节件512与卡持件511的连接处朝靠近支撑架100的方向移动，卡持件511的第二端部朝靠近外部设备的方向转动，并将卡持件511的第二端部卡持于外部设备上。当需要支撑架100的底部与外部设备松开时，调节螺纹调节件512，使得螺纹调节件512与卡持件511的连接处朝远离支撑架100的方向移动，卡持件511的第二端部朝远离外部设备的方向转动，并使得卡持件511的第二端部与外部设备松开。
50.第二固定件520的结构与第一固定件510的结构相同，此处不再赘述。
51.如图5所示，在另一个实施例中，一种核磁共振成像系统设置有导轨30，清洁装置10滑动设置于导轨30上，且清洁装置10能够通过导轨30进入核磁共振成像系统的内腔，清洁装置10用于清洁内腔的腔壁。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。