纵向型活套器的滑架水平维持装置的制作方法

1.本发明涉及一种无论在停止状态还是在升降动作中，都能够进行以高精度来精细且连续地将滑架的姿态维持为水平的控制的纵向型活套器的滑架水平维持装置。


背景技术：

2.作为与在排列于固定底座的固定辊以及在由悬吊件吊挂而进行升降动作的滑架排列的移动辊交替地卷挂带状材的纵向型活套器相关的技术，已知有专利文献1～4。专利文献1的“金属条的蛇行修正方法及其装置”构成为，在纵向型活套器设备的送入侧、送出侧中的至少一方设置钢带的蛇行量检测装置(边缘位置检测器)，并且将吊挂活套器滑架的四根钢丝绳与独立的卷筒及马达连接，从而能够分别调整长度。
3.专利文献2的“纵向型活套器设备的滑架水平度测定方法及钢带的蛇行修正方法”设为，使用光学测距仪测定活套器滑架的水平度(水平度异常量)，并且测定钢带的偏离量(蛇行量)，在该蛇行量超过容许范围的情况下，在容许范围内变更活套器滑架的水平度，使钢带的蛇行量收敛于容许范围内。
4.光学测距仪设置于固定台，测定从固定台到进行升降的活套器滑架为止的高度方向距离。
5.专利文献3的“纵向型活套器的倾斜测定装置”设为，其包括：反射镜，其设置于滑架；发光器，其对反射镜铅垂地照射角度检测用的光线；受光器，其接收由反射镜反射了的角度检测用的光线；运算部，其基于所述光线的发光位置与受光位置之间的检测距离及发光器与反射镜之间的距离来运算滑架的倾斜，能够以高精度来检测滑架的倾斜，能够事先防止由滑架的倾斜引起的条的蛇行。
6.发光器及受光器设置在地上，利用从地上到设置于进行升降的活套器滑架的反射镜为止的高度方向距离来测定滑架的倾斜。
7.在专利文献4的“立式活套器的倾斜检测方法”中，提供一种对在条的加工线设置的立式活套器的滑架的倾斜进行测定的方法，在该方法中，在进行升降移动的滑架的左右两端部和同该两端部对置配置的两固定部以在所述滑架处于水平姿态的情况下左右同时感应的方式配置传感器，将测定时的所述滑架的升降移动速度和所述左右两传感器的感应时间差进行求积，来检测所述滑架的倾斜，或者，从将测定时的所述滑架的升降移动速度和所述左右两传感器的感应时间差进行求积而得到的值中减去将水平时的所述滑架的升降移动速度和所述左右两传感器的感应时间差进行求积而得到的值，从而检测所述滑架的倾斜。
8.但是，这是检测升降移动中的任意高度位置(传感器设置位置)的滑架的倾斜的方案。
9.在先技术文献
10.专利文献
11.专利文献1：日本特开平8-267139号公报
12.专利文献2：日本特开2012-223771号公报
13.专利文献3：日本特开平10-156435号公报
14.专利文献4：日本特开平4-59122号公报


技术实现要素：

15.发明要解决的课题
16.专利文献1是测定钢带的边缘位置的方案，并不是直接检测活套器滑架的水平度的方案，因此成为基于反馈控制的蛇行修正，导致动作变得不可靠。
17.专利文献2是光学测距仪的测定距离非常长的方案，无法确保能够满意的测定精度，难以以高精度应对精细的控制。
18.专利文献3也是发光器、受光器及反射镜的测定距离非常长的方案，无法确保能够满足的测定精度，难以以高精度应对精细的控制。
19.专利文献4只能仅在传感器的设置位置测定滑架的倾斜，无法连续地修正升降中的滑架的倾斜。
20.本发明是鉴于上述现有的课题而创造出的，其目的在于提供一种无论在停止状态还是在升降动作中，都能够进行以高精度来精细且连续地将滑架的姿态维持为水平的控制的纵向型活套器的滑架水平维持装置。
21.用于解决课题的方案
22.在本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置中，所述纵向型活套器(looper)在排列于固定底座的第一辊和排列于由悬吊件吊挂而进行升降动作的滑架的第二辊交替地卷挂带状材，所述纵向型活套器的滑架水平维持装置的特征在于，具备：调整部件，其设置在所述滑架与所述悬吊件之间，在悬吊方向上进行行程动作，对吊挂的该滑架的吊挂高度位置进行调整；被测定体，其沿着所述滑架的升降动作方向铅垂地设置；上部位移测定传感器，其搭载于进行升降的所述滑架的上部侧，测定到所述被测定体为止的第一水平距离；下部位移测定传感器，其搭载于升降的所述滑架的下部侧，测定到所述被测定体为止的第二水平距离；控制器，其被从这些上部位移测定传感器及下部位移测定传感器输入所述第一水平距离及所述第二水平距离，并以使这些水平距离成为等距离的方式使所述调整部件动作。
23.本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置的特征在于，所述第二辊以辊轴朝向该滑架的宽度方向的方式设置在所述滑架，所述第一水平距离及所述第二水平距离在所述滑架的宽度方向上被测定。
24.本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置的特征在于，所述被测定体包括线材和配重，所述线材的上端与支承所述悬吊件的框架连结，所述配重与该线材的下端连结且用于将该线材沿铅垂方向笔直地张拉。
25.本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置的特征在于，所述被测定体是在支承所述悬吊件的框架上沿铅垂方向笔直地设置的板材。
26.本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置的特征在于，所述被测定体为了防止晃动而将下方部分浸渍于贮油部。
27.本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置的特征在于，所述被测定体是在支承
所述悬吊件的框架上沿铅垂方向笔直地设置的柱材。
28.本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置的特征在于，在进行升降的所述滑架的上部侧，搭载有在沿着所述第二辊的排列方向的该滑架的长度方向上测定到所述被测定体为止的第三水平距离的追加的上部位移测定传感器，在进行升降的所述滑架的下部侧，搭载有在该滑架的长度方向上测定到所述被测定体为止的第四水平距离的追加的下部位移测定传感器，所述控制器除了所述第一水平距离及第二水平距离成为等距离之外，还以使从这些追加的上部位移测定传感器及追加的下部位移测定传感器输入的所述第三水平距离及所述第四水平距离成为等距离的方式使所述调整部件动作。
29.发明效果
30.在本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置中，无论在停止状态还是在升降动作中，都能够以高精度来精细且连续地将滑架的姿态维持为水平。
附图说明
31.图1是用于说明本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置的一个优选实施方式的纵向型活套器的主视图。
32.图2是图1所示的纵向型活套器的侧视图。
33.图3是对图1所示的纵向型活套器所具备的滑架的升降机构的一例进行说明的说明图。
34.图4是对图1及图2所示的实施方式的测距用靶与上部位移测定传感器及下部位移测定传感器的位置关系进行说明的俯视图。
35.图5是对图4所示的上部位移测定传感器及下部位移测定传感器的水平距离的测定状态进行说明的立体图。
36.图6是对向图1及图2所示的实施方式的起重器输出的输出信号进行说明的说明图。
37.图7是对图1及图2所示的实施方式的上部位移测定传感器及下部位移测定传感器向滑架安装的安装状态的例子进行说明的说明图。
38.图8是对图1及图2所示的实施方式的测距用靶的变形例进行说明的说明图。
39.图9是对图1及图2所示的实施方式的测距用靶的其他变形例进行说明的说明图。
40.附图标记说明：
41.1 纵向型活套器
42.2 带状材
43.3 固定底座
44.4 下辊
45.5 滑架
46.5a 滑架的上表面
47.5b 滑架的下表面
48.5c 滑架的周侧面
49.5d 滑架的上缘
50.5e 滑架的下缘
51.6 上辊
52.6a 上辊的辊轴
53.7 第一链条(悬吊件)
54.8 第二链条(悬吊件)
55.9 立体框架
56.10 顶部
57.11 支柱
58.12 机座
59.13 驱动马达
60.14 旋转轴系
61.15 齿轮箱
62.16 轴承构件
63.17 第一链轮
64.18 第二链轮
65.19 轴承构件
66.20 第三链轮
67.21 重锤
68.22 起重器(调整部件)
69.23 马达驱动式螺旋机构
70.24 杆
71.25 测距用靶
72.26 上部位移测定传感器
73.27 下部位移测定传感器
74.28 控制器
75.29 吊挂基座
76.30 线材
77.31 配重
78.32 容器
79.33 投光部
80.34 受光部
81.35 弯折托架
82.35a 横朝向部
83.35b 纵朝向部
84.36 l字型托架
85.37 板材
86.37a 板面
87.38 柱材
88.39 追加的上部位移测定传感器
89.40 追加的下部位移测定传感器
90.41 联轴器
91.d1 第一水平距离
92.d2 第二水平距离
93.d3 第三水平距离
94.d4 第四水平距离
95.h 第一链条与第二链条之间的水平距离
96.l 激光
97.v 上部位移测定传感器与下部位移测定传感器之间的铅垂距离。
具体实施方式
98.以下，参照附图对本发明的纵向型活套器的滑架水平维持装置的优选实施方式进行详细说明。纵向型活套器分别设置在金属条等带状材的加工线的送入侧及送出侧。
99.如图1及图2所示，纵向型活套器1如以往公知那样具备：多个作为第一辊的下辊4，其被轴支承为旋转自如，且并排排列在固定底座3；以及多个作为第二辊的上辊6，其被轴支承为旋转自如，且并排排列在固定底座3上方的滑架5，在下辊4和上辊6交替地朝向这些辊4、6的排列方向依次卷挂带状材2，并使滑架5相对于固定底座3进行升降动作，从而调整上辊6与下辊4的间隔，由此，能够在不使加工线停止的情况下进行送入侧及送出侧的速度的加减速、停止。
100.在本实施方式中，以下，例示说明下辊4为固定辊且上辊6为进行升降动作的移动辊的情况，但当然也可以是下辊4为移动辊且上辊6为固定辊。
101.滑架5及固定底座3均形成为在俯视观察下呈细长的长方形状。滑架5由后述的链条7、8、钢丝绳等悬吊件以四点支承，以便能够获得水平姿态。
102.悬吊件7、8由构成纵向型活套器1的立体框架9的顶部10支承。立体框架9以包围滑架5及固定底座3的方式用四根支柱11支承顶部10的四角而构成，组装设置在设置有固定底座3的机座12上。
103.多个上辊6及下辊4在沿着滑架5及固定底座3的长边的它们的长度方向上排列。
104.参照图3简述悬吊件7、8为链条时的滑架5的升降机构。图3的(a)是顶部10的俯视图，图3的(b)是图3的(a)中的b-b线向视剖视图，图3的(c)是图3的(a)中的c-c线向视剖视图。
105.滑架5的升降机构包括：驱动马达13，其设置在顶部10的中央位置；齿轮箱15，其设置在顶部10并与驱动马达13连结，将驱动马达13的旋转驱动力减速并传递给在滑架5的长度方向上经由联轴器41一连串(日文：一連)地连接设置的旋转轴系14；相同尺寸的一组第一链轮17及第二链轮18，它们设置在顶部10，在支承旋转轴系14的两端部的各轴承构件16附近，以彼此相邻的配置连结在该旋转轴系14的两端部，通过被旋转轴系14驱动而以等速度向相同的方向旋转，从而以等速驱动在各自卷绕的第一链条7及第二链条8；两个第三链轮20，它们以分别与各第一链轮17相对的配置经由轴承构件19旋转自如地支承在顶部10，引导由第一链轮17卷绕的第一链条7；以及重锤21，它们在滑架5的长度方向的两侧分别连结第一链条7及第二链条8的各一端部。
106.重锤21降低滑架5的升降动作所需的必要动力，并且防止链条7、8的浮起。
107.在滑架5上，在宽度方向一侧，沿长度方向隔开间隔地连结有两个第一链条7的另一端部，并且在宽度方向另一侧，沿长度方向隔开间隔地连结有两个第二链条8的另一端部，由此，滑架5由四根链条7、8以四点被支承。
108.期望的是，成为悬吊点的四点为以滑架5的宽度方向为短边方向的长方形状的四角。
109.在悬吊件7、8为钢丝绳的情况下，可使用滑轮来代替链轮17、18、20。
110.例如，在将驱动马达13正转驱动时，一组第一链轮17及第二链轮18被向相同的方向正转驱动，并且经由第一链条7使各第三链轮20也向相同的方向正旋转，第一链条7及第二链条8一边在它们的一端提起重锤21一边在它们的另一端使滑架5进行下降动作，另一方面，在将驱动马达13反转驱动时，第一～第三链轮17、18、20全部被向相同的方向反转驱动，第一链条7及第二链条8一边在它们的一端使重锤21垂下一边在它们的另一端将滑架5吊起使其进行上升动作。
111.另外，也可以使用绞盘(未图示)来代替该机构，将代替链条7、8的钢丝等的悬吊件卷起、放下。
112.在滑架5搭载有调整部件22，该调整部件22在链条7、8的悬吊方向上进行行程动作，调整被吊挂的滑架5的吊挂高度位置。
113.调整部件22在本实施方式中例示出使用起重器的情况，且该调整部件22设置在第一链条7的另一端与滑架5之间。调整部件22不限定于起重器，只要是在悬吊方向上进行行程动作的部件，就可以是任意的部件。
114.图示例的起重器22是利用马达驱动式螺旋机构23产生出入于杆24的行程的公知的螺旋起重器，螺旋机构23的局部安装于滑架5，杆24与第一链条7连结。
115.在通过第一链条7及第二链条8使滑架5的吊挂状态一定时，若在杆24产生放出行程，则相对于第二链条8侧，在第一链条7侧，被吊挂的滑架5的吊挂高度位置变低，相反，若在杆24产生进入行程，则滑架5的吊挂高度位置变高，由此，即使在滑架5未被第一链条7及第二链条8水平地吊挂的情况下，也能够通过起重器22的行程调整，利用链条7、8将滑架5以水平姿态吊挂。
116.起重器等调整部件22也可以代替第一链条7而设置在第二链条8与滑架5之间。
117.在纵向型活套器1中，在滑架5的长度方向上排列多个且辊轴6a朝向滑架5的宽度方向设置的上辊6的该辊轴6a在滑架5的宽度方向上倾斜，由此产生带状材2的蛇行，因此要求在滑架5的宽度方向上维持该滑架5的水平姿态(参照图1及图2)。换言之，要求滑架5在宽度方向上不倾斜。
118.作为在滑架5的宽度方向上检测滑架5的吊挂姿态并维持为水平姿态的结构，具备：作为被测定体的测距用靶25、搭载在滑架5的上部侧及下部侧的位移测定传感器26、27、以及根据来自这些位移测定传感器26、27的检测信号对起重器22进行动作控制的控制器28。
119.如图1及图2所示，测距用靶25从立体框架9的顶部10侧朝向固定底座3侧沿着滑架5的升降动作方向铅垂地设置。测距用靶25以不与滑架5的升降动作、带状材2发生干涉的方式在滑架5的周围以与位移测定传感器26、27相邻的配置进行设置。
120.测距用靶25在滑架5被以四点吊挂的情况下，为了姿态控制而设置两个。在本实施
方式中，在滑架5的长度方向的两端部侧分别设置有位移测定传感器26、27，测距用靶25与这两组位移测定传感器26、27分别对应地在滑架5的长度方向两端部侧设置有两个。
121.在位移测定传感器26、27设置在滑架5的宽度方向的两侧的情况下，测距用靶25在滑架5的宽度方向的两侧设置两个即可。
122.图示例的测距用靶25具备：钢丝等线材30，其上端经由吊挂基座29与支承链条7、8的立体框架9的顶部10连结；以及配重31，其与线材30的下端连结，并用于将该线材30向下方牵拉而沿铅垂方向笔直地张拉。
123.为了防止线材30的振动，作为测距用靶25的下方部分的配重31浸渍于在设置于固定底座3侧的容器32内充满油而成的贮油部。配重31即使受到外力等而移动，在贮油部的阻尼(damping)作用下也被复原并保持在一定的位置，从而稳定地维持线材30的铅垂的设置状态。
124.如图1～图5所示，在滑架5上，成对地设置有：安装在该滑架5的上表面5a的上部位移测定传感器26、以及安装在该滑架5的下表面5b的下部位移测定传感器27。
125.这些位移测定传感器26、27通过从投光部33在滑架5的宽度方向上朝向相邻的测距用靶25发出激光l，利用受光部34接收由测距用靶25反射了的来自滑架5的宽度方向的激光l，从而测定到测距用靶25为止的水平距离d1、d2。
126.期望的是，对于这些上部位移测定传感器26及下部位移测定传感器27向滑架5的安装来说，具体为滑架25没有倾斜的水平状态，位移测定传感器26、27的受光部34的位置在铅垂方向上为相同的位置且在水平方向上为距测距用靶25的线材30等距离的位置。
127.但是，在这些位移测定传感器26、27计测与测距用靶25的相对位置的变化(距离的变化)、即两者之间产生的位移的情况下，只要计测作为位移的相对于基准距离的增减即可，也可以不必进行上述的安装。
128.关于利用激光的传感器，本技术发明人进行了试验、研究的结果是知晓，这种传感器受到温度、干扰光、灰尘等周围的环境干扰的影响，容易产生测定误差，测定距离越长，该误差越大。例如，在将传感器固定在固定底座3侧，测定从该传感器到沿上下方向升降的滑架5为止的高度距离的情况下，测定距离变长，误差变大。
129.在本实施方式中，无论进行升降动作的滑架5为哪个高度位置，都以利用这些位移测定传感器26、27测定的距离变短的方式，在滑架5设置位移测定传感器26、27，并且将利用位移测定传感器26、27测定距离的对象设为沿着滑架5的升降方向铅垂地设置的测距用靶25。
130.由此，若将测距用靶25设置在滑架5的附近、即位移测定传感器26、27的附近，则与滑架5的高度位置无关地，以短距离且大致相同的距离关系，测定到测距用靶25为止的水平距离d1、d2。
131.上部位移测定传感器26在滑架5的上部，在滑架5的宽度方向上测定到测距用靶25为止的第一水平距离d1。下部位移测定传感器27在滑架5的下部，在滑架5的宽度方向上测定到测距用靶25为止的第二水平距离d2。
132.在滑架5为水平姿态时，这些第一水平距离d1及第二水平距离d2相等，但在滑架5不是水平姿态时，这些第一水平距离d1及第二水平距离d2不同。
133.在第一水平距离d1比第二水平距离d2大时，在图的例子中，倾斜为滑架5的起重器
22安装侧变高，相反地，在第一水平距离d1比第二水平距离d2小时，倾斜为起重器22安装侧变低。这些水平距离d1、d2电可以作为上述的位移来计测，在该情况下，作为在测距用靶25与各位移测定传感器26、27各自之间产生的位移的增减而被测定。
134.从上部位移测定传感器26及下部位移测定传感器27向控制器28输入第一水平距离d1及第二水平距离d2作为检测信号。控制器28朝向起重器22输出控制信号。
135.上部位移测定传感器26及下部位移测定传感器27在滑架5的升降动作中，始终持续地时刻测定第一水平距离d1及第二水平距离d2，并向控制器28输入。
136.当然，也可以是在纵向型活套器1的运转中始终、即不仅在滑架5的升降动作中，而且在停止中也将这些上部位移测定传感器26及下部位移测定传感器27测定出的第一水平距离d1及第二水平距离d2向控制器28输入。
137.控制器28在这些水平距离d1、d2不同时(不是水平姿态时)，对起重器22输出放出行程、进入行程的控制信号，以使其差的值为“零”而成为等距离、换言之抵消位移的增减的方式使起重器22动作。
138.关于起重器22的行程控制，考虑到测距用靶25和为了维持水平姿态而被控制的起重器22的位置不同，如图6所示，控制器28根据测定水平距离d1、d2的上部位移测定传感器26与下部位移测定传感器27(受光部34)之间的铅垂距离v、以及吊挂滑架5的第一链条7与第二链条8之间的水平距离h，将对第一水平距离d1与第二水平距离d2之差的值乘以h/v的倍率得到的控制信号向起重器22输出。这些铅垂距离v及水平距离h是滑架5为水平姿态时计测的尺寸。
139.图7中示出上部位移测定传感器及下部位移测定传感器向滑架安装的安装状态的例子。在图1～图6中，位移测定传感器是只安装在滑架的上表面上及下表面下的结构。
140.图7的(a)是这些位移测定传感器26、27向滑架5安装的安装状态的主要部分俯视图，图7的(b)是图7的(a)中的e-e线向视图，图7的(c)是图7的(a)中的f-f线向视图，图7的(d)是表示这些位移测定传感器26、27向滑架5安装的其他安装状态的与图7的(b)对应的图。
141.在图7的(a)～(c)所示的例子中，将使l字状的横朝向部35a相对于纵朝向部35b向直角方向弯折而形成的弯折托架35设为上下相反朝向并使用两个，各弯折托架35的横朝向部35a分别与滑架5的周侧面5c的上部及下部接合，在从滑架5向上方延伸的纵朝向部35b的上端部设置上部位移测定传感器26，在向下方延伸的纵朝向部35b的下端部设置下部位移测定传感器27。
142.对于根据由位移测定传感器26、27测定的第一水平距离d1及第二水平距离d2得到的滑架5的倾斜而言，如此在各弯折托架35的上端部和下端部安装位移测定传感器26、27，并使两位移测定传感器26、27的铅垂距离v越长，越能够提高测定精度。
143.另一方面，当然也可以是在由于伴随滑架5的升降动作等的弯折托架35的摆动等而担心由位移测定传感器26、27测定的水平距离d1、d2本身的精度的情况下，如图7的(d)所示，在尽可能确保铅垂距离v的意义上，沿着滑架5的上缘5d及下缘5e接合两个l字型托架36，且在这些l字型托架36分别安装固定位移测定传感器26、27。
144.设置有位移测定传感器26、27的滑架5的上部侧及下部侧是指如下意思，即，不限于如弯折托架35的情况那样为滑架5的上方及下方、上述的滑架5的上表面5a及下表面5b，
且包含如l字型托架36的情况那样为上表面5a与下表面5b之间的周侧面5c的上缘5d及下缘5e。
145.对本实施方式的纵向型活套器的滑架水平维持装置的作用进行说明，上部位移测定传感器26及下部位移测定传感器27在纵向型活套器1的运转中始终分别在滑架5的长度方向两端部侧处测定到测距用靶25为止的第一水平距离d1及第二水平距离d2。
146.所测定到的第一水平距离d1及第二水平距离d2时刻被向控制器28输入，控制器28分别向在滑架5的长度方向上隔开间隔的两个起重器22输出出入行程的控制信号，以使第一水平距离d1和第二水平距离d2相等。
147.各起重器22实时地在各第一链条7的悬吊方向上进行行程动作，调整在四点吊挂的滑架5的吊挂高度位置，由此，能够维持滑架5的水平姿态。
148.本实施方式的纵向型活套器的滑架水平姿态维持装置具备：起重器22，其设置在滑架5与第一链条7之间，用于在悬吊方向上进行行程动作而调整被吊挂的滑架5的吊挂高度位置；测距用靶25，其沿滑架5的升降动作方向铅垂地设置；上部位移测定传感器26，其搭载在进行升降的滑架5的上部侧，测定到测距用靶25为止的第一水平距离d1；下部位移测定传感器27，其搭载在滑架5的下部侧，测定到测距用靶25为止的第二水平距离d2；以及控制器28，其在纵向型活套器1的运转中始终被这些上部位移测定传感器26及下部位移测定传感器27时刻输入第一水平距离d1及第二水平距离d2，且以这些水平距离d1、d2成为等距离的方式使起重器22动作来控制出入行程，因此直接测定滑架5的姿态并能够控制其姿态，能够稳定地将滑架5维持为水平。
149.无论滑架5为哪个高度位置，都能够使测距用靶25和位移测定传感器26、27相邻，测定距离变短，能够确保高精度且精细的控制。
150.并且，不限于滑架5的停止状态，即使在滑架5进行升降动作中，也能够通过设置于滑架5的位移测定传感器26、27测定到测距用靶25为止的水平距离d1、d2，从而能够时刻连续以高精度来精细地执行滑架5的姿态控制。
151.上辊6以辊轴6a朝向滑架5的宽度方向的方式设置在滑架5，第一水平距离d1及第二水平距离d2在滑架5的宽度方向上被测定，因此能够可靠地维持使带状材2产生蛇行的滑架5的宽度方向的水平姿态，能够防止带状材2的蛇行。
152.测距用靶25包括：线材30，其上端与支承链条7、8的立体框架9连结；以及配重31，其与线材30的下端连结且用于将该线材30沿铅垂方向笔直地张拉，结构极其简单，并且能够确保正确的铅垂度，能够通过位移测定传感器26、27以高精度来测定水平距离d1、d2。
153.测距用靶25为了防止振动而将配重31浸渍于容器32内的贮油部，因此，即使配重31受到外力等而移动，也能够在贮油部的阻尼作用下被复原并保持在一定的位置，能够稳定地维持线材30的铅垂的设置状态。
154.图8中示出测距用靶25的变形例。图8的(a)是从滑架5的上方俯视的俯视图，图8的(b)是图8的(a)中的g-g线向视图。
155.在上述实施方式中，对使用线材30作为测距用靶25的情况进行了说明，但测距用靶25也可以是从支承链条7、8的立体框架9的顶部10沿铅垂方向笔直地设置、并以板面37a面向位移测定传感器26、27的方式配置的板材37。
156.板材37的下方部分为了防止振动而被浸渍于上述的贮油部。由此，即使板材37受
到外力等而移动，也能够将该板材37稳定地维持在铅垂的设置状态。
157.另外，也可以构成为，在板材37的下端部，与线材30的情况同样地设置配重31，将该配重31浸渍于贮油部中。
158.图9中示出测距用靶的其他变形例。图9的(a)是从滑架5的上方俯视的俯视图，图9的(b)是图9的(a)中的j-j线向视图。
159.作为测距用靶25，也可以使用在立体框架9与固定底座3侧之间沿铅垂方向笔直地固定设置的柱材38来代替上述的线材30、板材37。作为柱材38，也可以兼用立体框架9的支柱11。
160.在设置柱材38时，将上述的线材30作为暂设构件，以该暂设的线材30为基准进行安装，由此能够适当地铅垂设置柱材38。
161.即使在使用了图8及图9所示的板材37、柱材38的测距用靶25的情况下，当然也能够起到与对线材30的情况进行了说明的上述实施方式相同的作用效果。
162.另外，在图4中，使用单点划线表示上述实施方式的变形例。在上述实施方式中，在由滑架5的前后左右(长度方向及宽度方向)的四点吊挂的滑架5的宽度方向上测定水平距离d1、d2来控制滑架5的水平姿态，通常在该控制下是充分的，但滑架5也不是不能存在在长度方向上倾斜的情况。
163.在该变形例中，在滑架5的上部侧，搭载有在沿着排列多个上辊6的方向的滑架5的长度方向上测定到测距用靶25为止的第三水平距离d3的追加的上部位移测定传感器39，并且在滑架5的下部侧，搭载有在滑架5的长度方向上测定到测距用靶25为止的第四水平距离d4的追加的下部位移测定传感器40。
164.另外，虽未图示，但与第一链条7侧同样地，在第二链条8侧也设置起重器22，用合计四个起重器22三维地移动滑架5，进行水平姿态的控制。
165.控制器28在纵向型活套器1的运转中，除了使上述的第一水平距离d1及第二水平距离d2成为等距离之外，还以使从这些追加的上部位移测定传感器39及追加的下部位移测定传感器40时刻输入的第三水平距离d3及第四水平距离d4成为等距离的方式使起重器22动作。
166.用于通过追加的位移测定传感器39、40测定第三距离d3及第四距离d4的测距用靶25如图示那样，可以共用用于测定第一距离d1及第二距离d2的靶，也可以另外设置专用的靶。
167.在该变形例中，在滑架5的长度方向的两端部侧的各个滑架5的上表面5a及下表面5b设置有追加的位移测定传感器39、40，测距用靶25与这两组追加的位移测定传感器39、40分别对应地在滑架5的长度方向两端部侧设置有两个。
168.作为测距用靶25，如上所述，可以是线材30(例如，参照图1及图2)，或者也可以是板材37(参照图8)、柱材38(参照图9)。
169.追加的位移测定传感器39、40与上述的位移测定传感器26、27相同，通过从投光部33在滑架5的长度方向上朝向相邻的测距用靶25发出激光l，并由受光部34接收由测距用靶25反射的来自滑架5的长度方向的激光l，测定到测距用靶25为止的水平距离d3、d4。
170.在纵向型活套器1的运转中，始终持续地进行如下动作：追加的上部位移测定传感器39在滑架5的上部，在滑架5的长度方向上测定到测距用靶25为止的第三水平距离d3，追
加的下部位移测定传感器40在滑架5的下部，在滑架5的长度方向上测定到测距用靶25为止的第四水平距离d4，向控制器28时刻输入第三水平距离d3及第四水平距离d4。
171.控制器28在这些水平距离d3、d4不同时(不是水平姿态时)，对起重器22输出放出行程、进入行程的控制信号，以使其差的值为“零”而成为等距离的方式使起重器22动作。
172.期望的是，对于控制器28对起重器22的控制而言，与对滑架5的长度方向的起重器控制相比，优先进行对带状材2的蛇行影响较大且调整频率高的滑架5的宽度方向的控制。换言之，优选为在滑架5的宽度方向上获得水平姿态(第一水平距离d1和第二水平距离d2相等)时，在滑架5的长度方向上进行水平姿态的控制。
173.对于追加的位移测定传感器39、40向滑架5的安装，当然也能够采用图7所示的安装状态的例子。
174.在上述说明中，对使用具备投光部33及受光部34的位移测定传感器26、27、39、40的情况进行了说明，但只要能够测定距离，也可以使用其他形式的传感器。
175.在上述说明中，例示出将设置有第一辊(下辊4)的固定底座3设置在地面上，并在其上方设置有第二辊(上辊6)的滑架5进行升降动作的纵向型活套器1，但当然也能够适用于在顶部10设置第一辊的固定底座3，并在其下方第二辊的滑架5进行升降动作的纵向型活套器1。
176.上述实施方式用于容易理解本发明，并不用于限定解释本发明。本发明当然能够在不脱离其主旨的情况下进行变更、改良，并且在本发明中包括其等价物。