基于物联网的智能炒菜机的制作方法

1.本实用新型涉及智能烹饪技术领域，具体是指一种基于物联网的智能炒菜机。


背景技术：

2.餐饮业的成本尤其是厨师的成本占据了总成本中相当大的比重，从而在一定程度上制约了餐饮业品质和服务的进一步提升和壮大，同时由于厨师的体力劳动强度大，长时间工作后容易患上肩周炎、腰肌劳损等厨师职业病。为此，一款能够缩减人力，降低人工成本，提升出品速度，改善厨师工作环境，节约能源，味道一致的炒菜机可以有效的改善上述问题。
3.但是现有炒菜机大多只是通过炒菜机上所设按键控制面板控制其运行，其智能化程度低。


技术实现要素：

4.基于以上技术问题，本实用新型提供了一种基于物联网的智能炒菜机，解决了现有炒菜机智能化程度低的问题，进一步提高了炒菜机的烹饪运行效率。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种基于物联网的智能炒菜机，包括主机、加热模块、搅拌模块、送料模块、油水模块和控制系统；加热模块设置在主机之上用于对锅具加热，搅拌模块通过翻转机构安装在加热模块一侧用于烹饪搅拌，送料模块安装在加热模块一侧用于将烹饪用料送入锅具内，油水模块用于将油水送入锅具内；控制系统设置在主机之内，控制系统包括物联网模块和控制模块，控制模块与物联网模块信号连接，物联网模块与远程终端信号连接。
7.进一步的，加热模块为电磁炉，电磁炉为凹形电磁炉。
8.进一步的，搅拌模块包括搅拌电机、旋转座、竖向搅拌爪和斜向搅拌爪；搅拌电机固定安装在翻转机构端头，旋转座与搅拌电机的输出轴端头固定连接，竖向搅拌爪竖直安装在旋转座上，斜向搅拌爪倾斜安装在旋转座上。
9.进一步的，斜向搅拌爪与旋转座通过角度调节结构固定连接。
10.进一步的，油水模块包括多个油水单元，油水单元包括喷嘴和加液泵；喷嘴安装在加热模块一侧用于将油水送入锅具内，加液泵进口通过管道与液料桶连通，加液泵出口通过管道与喷嘴连通。
11.进一步的，送料模块包括送料驱动模块、置盒架、投料模块和至少一个料盒；送料驱动模块安装在主机内部；置盒架可在送料驱动模块的带动下水平活动；料盒放置在置盒架之上；投料模块包括安装在加热模块和置盒架之间的投料机械臂，投料机械臂上端驱动设置有可转动的带电磁铁的投料臂，投料臂可吸附固定安装在料盒侧面的铁磁性金属片将料盒抓取翻转从而将食材投入锅具内。
12.进一步的，送料驱动模块包括送料驱动电机和齿轮；送料驱动电机安装在主机之内；齿轮固定安装在送料驱动电机的输出轴上，齿轮上端伸出主机与置盒架下端面所设齿
条结构啮合从而带动置盒架移动。
13.进一步的，加热模块的加热面板上设有弹性测温模块，弹性测温模块与控制模块信号连接。
14.进一步的，主机由不锈钢材料制成，主机内通过不锈钢隔板将加热模块与控制系统隔开。
15.进一步的，主机上设有触控显示器，触控显示器与控制模块信号连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过设置物联网模块，进一步提高了炒菜机的智能化程度，增强了炒菜机的操控性，提升了其烹饪效率。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
19.图1为基于物联网的智能炒菜机的结构示意图。
20.图2为搅拌模块结构示意图。
21.图3为送料模块结构示意图图一。
22.图4为送料模块结构示意图图二。
23.图5为送料模块结构示意图图三(去除机体外壳)。
24.其中，1搅拌模块，101搅拌电机，102旋转座，103角度调节结构，104斜向搅拌爪，105竖向搅拌爪，2送料模块，201料盒，202磁性金属片，203置盒架，204投料臂，205投料机械臂，206送料驱动电机，207齿轮，208齿条，3触控显示器，4主机，5加热模块，6喷嘴，7翻转机构。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.图1～5是本技术一些实施例所示的基于物联网的智能炒菜机的结构示意图，以下将结合图1～5对本技术所涉及的基于物联网的智能炒菜机进行介绍。需要注意的是，图1～5仅作为示例，并不对基于物联网的智能炒菜机的具体形状和结构形成限定。
28.参阅图1，在一些实施例中，一种基于物联网的智能炒菜机，包括主机4、加热模块5、搅拌模块1、送料模块2、油水模块和控制系统；加热模块5设置在主机4之上用于对锅具加热，搅拌模块1通过翻转机构7安装在加热模块5一侧用于烹饪搅拌，送料模块2安装在加热模块5一侧用于将烹饪用料送入锅具内，油水模块用于将油水送入锅具内；控制系统设置在主机4之内，控制系统包括物联网模块和控制模块，控制模块与物联网模块信号连接，物联网模块与远程终端信号连接。
29.在本实施例中，本技术的基于物联网的智能炒菜机可以通过物联网模块接收远程终端的控制信息，远程终端可通过物联网模块向其传输菜谱数据，控制模块再根据接收到的菜谱数据进行烹饪操作。其基本烹饪过程包括：首先加热模块5启动对锅具进行预热，待锅具预热后，通过油水模块注入食用油。然后通过送料模块2按序将烹饪用料送入锅具内，搅拌模块1对锅具内烹饪用料进行翻炒搅拌，直至食物烹饪完毕成菜。在烹饪期间，根据需要通过油水模块加入液态调料，如酱油、醋等，通过送料模块2加入固体调料，如盐、味精、糖等。
30.其中，通过物联网模块还可把基于物联网的智能炒菜机数据，包含运行数据、故障数据、运营数据等发送至云端数据库分析，数据类型分为三类，数据均在本地处理，具体有：
31.1、机器人运行数据-状态数据，本地存储后通过物联网模块上报到云端服务器；位置数据，实时检测与云端后台维护的位置一致性，不一致本地询问更新基于物联网的智能炒菜机位置信息；
32.2、机器人运营数据-炒菜数据，炒菜完成后直接通过物联网模块上报到云端，若基于物联网的智能炒菜机状态为离线。则会先本地存储，等待上线后，基于物联网的智能炒菜机系统按照炒菜记录的先后顺序上报到云端；
33.3、机器人菜谱数据，证书经过加密存储，通过门店-菜谱-基于物联网的智能炒菜机三者的绑定关系获取本基于物联网的智能炒菜机可执行的菜谱信息。
34.物联网模块可进行反向控制，其特征是：当基于物联网的智能炒菜机发生故障并通过物联网模块上报到云端告警成功后，云端返回处理办法到所在终端的基于物联网的智能炒菜机系统，给出提示信息，采用自动或手动的处理方式解决故障问题。
35.在一些实施例中，加热模块5为电磁炉，电磁炉为凹形电磁炉。
36.其中，采用凹型电磁炉面板，在受热面积不变、功率不变的前提下，集中热量在锅底部，使得爆炒菜的热量更大，成菜的速度更快，同功率下节省了能量。
37.参阅图2，在一些实施例中，搅拌模块1包括搅拌电机101、旋转座102、竖向搅拌爪105和斜向搅拌爪104；搅拌电机101固定安装在翻转机构7端头，旋转座102与搅拌电机101的输出轴端头固定连接，竖向搅拌爪105竖直安装在旋转座102上，斜向搅拌爪104倾斜安装在旋转座102上。
38.其中，搅拌电机101其通过输出轴带动旋转座102转动，旋转座102带动竖向搅拌轴和斜向搅拌轴同步转动，利用竖向搅拌爪105与斜向搅拌爪104配合用于烹饪用料翻炒，改变了传统的平行搅拌的方式。竖向搅拌爪105用于锅底搅拌，斜向搅拌爪104用于剐动锅边，把锅边的食材重新送入锅底。
39.优选的，斜向搅拌爪104与旋转座102通过角度调节结构103固定连接。
40.其中，通过斜向搅拌爪104与旋转座102的可调节安装，可以根据锅具结构的不同，
调节角度调节结构103使斜向搅拌爪104的倾斜角度改变，以提高其适用范围。
41.优选的，竖向搅拌爪105和斜向搅拌爪104均包括骨架和食物接触部，骨架采用不锈钢或塑料制成，食物接触部采用食用级塑料制成。
42.在一些实施例中，油水模块包括多个油水单元，油水单元包括喷嘴6和加液泵；喷嘴6安装在加热模块5一侧用于将油水送入锅具内，加液泵进口通过管道与液料桶连通，加液泵出口通过管道与喷嘴6连通。
43.其中，油水单元通过加液泵抽取液料桶内原料注入锅具内，加液泵由控制模块控制器启停和运行时间，以此便可控制液料的注入量，以满足根据烹饪需要添加液料和其用量。
44.独立的油水单元也可避免液料之间串味。
45.具体的，多个液料桶内分别装有不同的烹饪液料，例如食用油、水、醋、酱油等以满足烹饪需要。
46.具体的，对于加液泵，可以设置在主机4之内。
47.具体的，对于液料桶的放置，可以设置一橱柜用于放置炒菜机，并将液料桶放在橱柜内。
48.在一些实施例中，送料模块2包括送料驱动模块、置盒架203、投料模块和至少一个料盒201；送料驱动模块安装在主机4内部；置盒架203可在送料驱动模块的带动下水平活动；料盒201放置在置盒架203之上；投料模块包括安装在锅具和置盒架203之间的投料机械臂205，投料机械臂205上端驱动设置有可转动的带电磁铁的投料臂204，投料臂204可吸附固定安装在料盒201侧面的铁磁性金属片202将料盒201抓取翻转从而将食材投入锅具内。
49.其中，送料模块2在基于物联网的智能炒菜机进行烹饪时，其置盒架203可在送料驱动模块的带动下将需要的料盒201移动到投料臂204对应位置。随后，投料臂204上的电磁铁启动吸附料盒201上的铁磁性金属片202从而将料盒201抓取到投料臂204上，之后投料臂204转动带动料盒201翻转从而将料盒201内所放食材投入锅内。此投料机构结构简单，运行过程简单、快捷，能够十分方便地完成食材的投放操作。
50.优选的，送料驱动模块包括送料驱动电机206和齿轮207；送料驱动电机206安装在主机4之内；齿轮207固定安装在送料驱动电机206的输出轴上，齿轮207上端伸出主机4与置盒架203下端面所设齿条208结构啮合从而带动置盒架203移动。
51.在一些实施例中，加热模块5的加热面板上设有弹性测温模块，弹性测温模块与控制模块信号连接。
52.其中，锅具会下压弹性测温模块，使得弹性测温模块与锅具底部贴合，使其与锅具充分接触，从而能够准确获取锅具温度并反馈给基于物联网的智能炒菜机的控制模块使其能够准确掌握烹饪火候，保证菜品质量。
53.在一些实施例中，主机4由不锈钢材料制成，主机4内通过不锈钢隔板将加热模块5与控制系统隔开。
54.其中，利用不锈钢隔板从结构上把加热模块5与控制系统分为独立的两个系统，从物理结构上进行区分，用以防止油水的渗漏或者电磁干扰造成控制系统的故障，提高控制系统的稳定性和可靠性。
55.在一些实施例中，主机4上设有触控显示器3，触控显示器3与控制模块信号连接。
56.其中，触控显示器3可以用于显示基于物联网的智能炒菜机的运行参数、运行状态等数据信息，方便操作人员直观了解当前炒菜机运行状态。
57.其中，触控显示器3上还可设有多个功能按键，方便操作人员通过功能按键对炒菜机进行手动控制。
58.如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。