清洁机器人及清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人及清洁机器人系统。


背景技术：

2.清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。其中的一类清洁机器人，如拖地机器人，配置有拖布，用于清洁地面。
3.在清洁完地面后，需要清洗清洁机器人的拖布。
4.一般地，需要将拖布拆下进行清洗，并在清洗后重新安装，该过程较为繁琐。也有一些清洁机器人具有自动清洗拖布的功能，但是清洗之后，拖布含水量较高。直接执行清洁地面工作时，可能会导致地面过湿，从而引起地面打滑等现象。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例旨在提供一种清洁机器人及清洁机器人系统，以解决现有技术中拖布含水量较高时清洁地面导致地面过湿的技术问题。
6.本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，包括：
7.清洁件组件，包括清洁件和支架，所述清洁件安装于所述支架；及
8.风机组件，所述风机组件的风口朝向所述清洁件，所述风机组件包括风机，所述风机用于生成通过所述清洁件的气流。
9.在一些实施例中，所述风机组件的进风口朝向所述清洁件，所述风机组件用于抽吸所述清洁件处的气体。
10.在一些实施例中，所述清洁机器人还包括风道；
11.所述风机的进风口连通所述风道的出风口，所述风道的进风口朝向所述清洁件，所述风道的进风口形成所述风机组件的进风口。
12.在一些实施例中，所述支架设置于所述风道的进风口及所述清洁件之间；
13.在所述支架上设置有通风孔结构，所述通风孔结构的一端连通所述风道的进风口，所述通风孔结构的另一端朝向所述清洁件。
14.在一些实施例中，所述支架包括顶板、底板以及侧板；
15.所述顶板与所述底板相对设置，所述侧板设置于所述顶板与所述底板之间，并沿所述顶板与所述底板的周沿设置；
16.所述清洁件设置于所述底板；
17.所述风道的出口罩设于所述顶板；
18.所述通风孔结构的一端设置于所述顶板，所述通风孔结构的另一端设置于所述底板。
19.在一些实施例中，所述顶板、所述底板以及所述侧板共同围成风腔；
20.在所述顶板上开设有至少一个出气孔，所述至少一个出气孔的一端连通所述风腔，所述至少一个出气孔的另一端皆在所述风道的进风口的范围内，其中，当所述出气孔的数量为两个以上时，两个以上的所述出气孔集中分布；
21.在所述底板上开设有若干进气孔，所述若干进气孔均匀分布在所述底板上，所述若干进气孔的一端连通所述风腔，所述若干进气孔的另一端对准所述清洁件；
22.所述至少一个出气孔、所述若干进气孔以及所述风腔形成所述通风孔结构。
23.在一些实施例中，所述风机组件还包括容器；
24.所述容器的出风口连通所述风机的进风口，所述容器的进风口连通所述风道的出风口。
25.在一些实施例中，所述容器的出风口设置于所述容器的顶壁，所述容器的进风口设置于所述容器的侧壁；
26.在所述容器内设置有挡板，所述挡板面向所述侧壁，并将所述容器的出风口及进风口分隔在所述挡板两侧；
27.在所述容器内设置有过滤结构，所述容器的出风口正对所述过滤结构。
28.在一些实施例中，所述清洁机器人还包括水位传感器；
29.所述水位传感器设置于所述容器，用于检测所述容器内的水位是否达到阈值。
30.在一些实施例中，所述清洁机器人还包括升降组件；
31.所述升降组件连接于所述支架，所述升降组件用于驱动所述清洁件组件，以使得所述清洁件上升或者下降。
32.在一些实施例中，在所述支架上设置有转轴结构；
33.所述转轴结构的中心线水平设置，所述清洁件至少部分偏离所述中心线，所述升降组件用于驱动所述清洁件组件绕所述中心线摆动，以使得所述清洁件的偏离所述中心线的部分上升或者下降。
34.本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种清洁机器人系统，包括：
35.如上所述的清洁机器人；及
36.停靠站，包括平台，所述平台用于供所述清洁机器人停靠。
37.在一些实施例中，在所述平台上设置有清洗池；
38.所述清洁机器人还包括升降组件；
39.所述升降组件连接于所述支架，所述升降组件用于在所述清洁机器人停靠于所述平台时驱动所述清洁件组件，以使所述清洁件下降至进入所述清洗池，或者上升至退出所述清洗池。
40.与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的清洁机器人及清洁机器人系统中，通过风机能够生成通过清洁件的气流，能够风干清洁件，以避免拖布含水量较高时清洁地面导致地面过湿的技术问题。
附图说明
41.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除
非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
42.图1是本实用新型其中一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图，其中清洁机器人的部分结构被省略；
43.图2是图1所示的清洁机器人的剖面示意图；
44.图3是图2所示的清洁机器人的局部放大图；
45.图4是本实用新型另一实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
46.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
48.请参阅图1至图3，本实用新型其中一实施例提供一种清洁机器人100，包括清洁件组件10和升降组件20。所述清洁件组件10包括清洁件12和支架14。所述升降组件20连接所述支架14，用于驱动所述清洁件组件10，以使得所述清洁件12上升或者下降。
49.当所述清洁机器人100位于清洗池的上方时，通过驱动所述清洁件组件10，以使所述清洁件12下降，所述清洁件12能够进入清洗池进行清洗，在完成清洗所述清洁件12后，通过驱动所述清洁件组件10，以使得所述清洁件12上升，所述清洁件12能够离开清洗池，从而实现在不需要将所述清洗件12拆卸的情况下清洗所述清洁件12。
50.在本实施例中，所述清洁件12包括拖布。
51.在其他一些实施例中，所述清洁件12可包括滚刷。
52.所述支座14大致呈较为扁平的结构，其包括顶板140、底板142以及侧板144。所述顶板140与所述底板142相对设置，所述侧板144连接于所述顶板140及所述底板142之间，并沿所述顶板140及所述底板142的周沿设置。
53.所述清洁件12安装于所述底板142。
54.在其他一些实施例中，在所述支架14上设置有滑块。在所述清洁机器人100的机壳上设置有滑轨。所述滑轨的长度方向沿竖直方向延伸，所述滑块安装于所述滑轨，能够沿所述滑轨的长度方向移动。所述升降组件20用于驱动所述清洁件组件10沿竖直滑轨的长度方向移动，进而实现所述升降组件20驱动所述清洁件组件10，以使所述清洁件12上升或下降的功能。
55.在本实施例中，在所述支架14上设置有转轴结构146。所述转轴结构146的中心线水平设置，在所述清洁机器人100的机壳上开设有轴孔。所述清洁件12至少部分偏离所述转轴结构146的中心线，所述轴孔的中心线与所述转轴结构146的中心线相重合，所述转轴结
构146插入所述轴孔内。所述升降组件20用于驱动所述清洁件组件10绕所述转轴结构146的中心线相对于所述清洁机器人100的机壳转动，以使所述清洁件12的偏离所述转轴结构146的中心线的部分上升或者下降，进而实现所述升降组件20驱动所述清洁件组件10，以使所述清洁件12上升或下降的功能。
56.所述转轴结构146的数量为两个。两个所述转轴结构146的中心线相重合，两个所述转轴结构146分别凸设于所述侧板144的两相对侧。
57.所述升降组件20包括连接件22。所述连接件22的一端连接于所述支架14。
58.在其他一些实施例中，由人工驱动所述连接件22的另一端，以通过所述连接件22驱动所述清洁件组件10，从而使所述清洁件12上升或者下降。
59.在本实施例中，所述升降组件20还包括电机。所述电机用于连接所述连接件22的另一端，以通过所述连接件22驱动所述清洁件组件10，从而使所述清洁件12上升或者下降，实现了自动清洁所述清洁件12的功能。
60.所述连接件22的数量可以为一个或以上。
61.可以理解，根据实际需要，所述连接件22可以省略，例如，所述电机的转轴直接连接于所述转轴结构146，以直接驱动所述清洁件组件10摆动。
62.在一些实施例中，所述清洁机器人包括铰链四连杆机构，所述连接件22及所述支架14为所述铰链四连杆机构的其中一连杆，所述电机用于驱动所述铰链四连杆机构。
63.所述清洁机器人100还包括风机组件30。所述风机组件30的风口朝向所述清洁件12，所述风机组件30用于生成通过所述清洁件12的气流，以风干所述清洁件12，进而避免所述清洁件12上滋生细菌，产生异味，并且能够延长所述清洁件的使用寿命，同时，能够避免拖布含水量较高时清洁地面导致地面过湿的技术问题。
64.在本实施例中，所述风机组件30的朝向所述清洁件12的风口为进风口，所述风机组件30用于抽吸所述清洁件12处的气体，以生成通过所述清洁件12的气流。相比较于向所述清洁件12排放气体来生成气流的方式，通过抽吸所述清洁件12处的气体来生成气流，能够避免将所述清洁件12上的液体吹至地面，不容易污染环境。在其他一些实施例中，所述风机组件30的朝向所述清洁件14的风口可为出风口，所述风机组件30用于向所述清洁件12排放气体，以生成通过所述清洁件12的气流。
65.所述风机组件30的出风口用于通向所述清洁机器人100的外部。
66.所述风机组件30包括风机32、容器34以及风道36。
67.所述风机32的出风口用于连通所述清洁机器人100的外部。
68.在一些实施例中，所述风机32的出风口可以直接连通所述清洁机器人100的外部，例如，将所述风机32的位置布置于所述清洁机器人100的靠近外部的位置上，以使得所述风机32的出风口可以直接连通所述清洁机器人100的外部。所述风机32的出风口形成所述风机组件30的出风口。
69.在其他一些实施例中，所述风机32的出风口通过管件连通所述清洁机器人100的外部。所述管件形成所述风机组件30的出风口。
70.所述风机32的进风口连通所述容器34的出风口，所述容器34的进风口连通所述风道36的进风口，所述风道36的进风口朝向所述清洁件12。所述风道36的进风口形成所述风机组件30的进风口。
71.所述风机32用于通过所述容器34及所述风道36抽吸所述清洁件12处的气体，气流通过所述清洁件12后，依次通过所述风道36、所述容器34、所述风机32排放至所述清洁机器人100的外部。
72.气流通过所述清洁件12时，剥离所述清洁件12上的液体，并夹带该液体一并流动。通过设置所述容器34，所述容器34能够存储气流所夹带的液体。
73.可以理解，根据实际需要，所述容器34及所述风道36两者中的至少一者可以省略。例如，在所述容器34省略后，所述风机32的进风口连通所述风道36的出风口即可。又例如，在所述风道36省略后，所述容器34的进风口朝向所述清洁件12即可，所述容器34的进风口形成所述风机组件30的进风口。再例如，在所述容器34及所述风道36皆省略后，所述风机32的进风口朝向所述清洁件12即可，所述风机32的进风口形成所述风道结构30的进风口。
74.所述风机32包括外壳、叶轮以及马达。所述风机32的出风口及进风口开设于所述外壳上。所述叶轮设置于所述外壳内，所述马达安装于所述外壳，并连接所述叶轮，用于驱动所述叶轮转动，以实现所述风机32抽吸所述清洁件12处的气体。
75.所述容器34的出风口开设于所述容器34的顶壁340，在一定程度上能够避免气流所夹带的液体进入所述风机32内，进而使得所述风机32不容易被液体腐蚀。
76.所述容器34的进风口开设于所述容器34的侧壁342上。
77.所述风机32设置于所述容器34的上方，所述风机32的进风口对接所述容器34的出风口，以实现所述风机32的进风口与所述容器34的出风口相连通。
78.可以理解，为实现所述风机32的进风口与所述容器34的出风口相连通，并不局限于将所述风机32的进风口对接所述容器34的出风口来实现，根据实际需要，所述风机32的进风口也可以通过气管连通所述所述容器34的出风口，由此，所述风机32也不局限于设置于所述容器34的上方，根据实际需要，所述风机32可以设置于所述容器34的任意方位上。
79.在所述容器34内设置有挡板344。所述挡板344面向所述容器34的侧壁342，并且将所述容器34的出风口及进风口分隔在所述挡板344的两侧。所述挡板344能够吸附或者打散气流夹带所述清洁件12上的液体，进而使得所述风机32不容易被液体腐蚀。
80.在所述容器34内设置有过滤结构346，所述容器34的出风口对准所述过滤结构346。所述过滤结构346用于阻碍气流所夹带的液体通过，进而使得所述风机32不容易被液体腐蚀。所述过滤结构346包括带孔的过滤板，所述过滤板面向所述顶板340。
81.在一些实施例中，所述清洁机器人100还包括水位传感器。所述水位传感器设置于所述容器34，用于检测所述容器34内的水位是否达到阈值。
82.在一些实施例中，所述清洁机器人100还包括提示器。所述提示器电性连接所述水位传感器，所述提示器用于在所述水位传感器检测到所述容器34内的水位达到阈值时提示用户。
83.所述提示器可以包括声音输出单元，如喇叭，用于发出提示音以提示用户。所述提示器也可以包括发光单元，如led灯，用于发光以提示用户。所述提示器还可以包括通讯单元，如蓝牙模块，用于向用户的手机发送信息以提示用户。
84.所述风道36大致呈条状结构，所述风道36的进风口及出风口分别开设于所述风道36的两端。
85.在其他一些实施例中，所述风道36的设置有进风口的一端避开所述支架14，以使
得所述风道36的进风口与所述清洁件12之间的空间导通。
86.在本实施例中，所述支架14设置于所述清洁件12与所述风道36的进风口之间，在所述支架14上设置有通风孔结构。所述通风孔结构的一端连通所述风道36的进风口，所述通风孔结构的另一端朝向所述清洁件12，以使得所述风道36的进风口与所述清洁件12之间的空间导通。
87.所述风道36的出口罩设于所述顶板140。
88.所述通风孔结构的一端设置于所述顶板140，所述通风孔结构的另一端设置于所述底板142。
89.所述顶板140、所述底板142以及所述侧板144围成风腔141。
90.在所述顶板140上开设有至少一个出气孔143。所述至少一个出气孔143的一端连通所述风腔141，所述至少一个出气孔143的另一端皆在所述风道36的进风口的范围内，以与所述风道36的进风口连通。
91.当所述出气孔143的数量为一个以上时，一个以上的所述出气孔143集中分布。
92.在所述底板142上开设有若干进气孔145。所述若干进气孔145均匀分布在所述底板142上，所述若干进气孔145的一端连通所述风腔141，所述若干进气孔145的另一端朝向所述清洁件12。
93.所述风腔141、所述至少一个出气孔143以及所述若干进气孔145形成所述通风孔结构。
94.在所述风机32抽吸气体时，气流穿过所述清洁件12，由所述若干进气孔145进入所述风腔141，再由所述至少一个出气孔143离开所述风腔141，以进入所述风道36。
95.通过所述若干进气孔145及所述风腔141，抽吸力能够均匀地覆盖整个所述清洁件12，以使气流能够均匀地通过整个所述清洁件12，进而提高风干效率。
96.通过所述至少一个出气孔143，能够尽量缩小所述风道36的进风口的尺寸，从而缩小所述风道36的尺寸，提高所述清洁机器人100内部的空间利用率。
97.在本实施例中，所述支座14为分体式结构，包括第一支座部件和第二支座部件。所述第一支座部件安装于所述第二支座部件。所述第一支座部件包括所述顶板140和所述侧板144。所述第二支座部件包括所述底板142。所述第一支座部件和所述第二支座部件可通过卡扣、螺纹紧固件进行固定。在将所述支座14拆分为第一、二支座部件后，可便于清洗所述风腔141。
98.在其他一些实施例中，所述支座14可为一体式结构。
99.在一些实施例中，所述清洁机器人100还包括地面水量检测装置。所述地面水量检测装置能够检测地面水量是否达到阈值。所述地面水量检测装置电性连接所述风机32，用于根据地面水量控制所述风机32是否工作，其中，在检测到地面水量达到阈值时控制所述风机32工作，在检测到地面水量未达到阈值时控制所述风机32停止工作，能够提高拖地效率。
100.所述地面水量检测装置可以包括图像识别单元，如摄像头。所述图像识别单元用于获取地面的图像，通过分析地面的图像可确定地面积水的面积，从而判断地面水量是否达到阈值。
101.在一些实施例中，所述风机32电性连接所述通讯单元。用户可通过手机或者遥控
器控制所述风机32是否工作。
102.请参阅图4，本实用新型另一实施例提供一种清洁机器人系统，包括前述各实施例所述的清洁机器人100和停靠站200。所述停靠站200包括平台40，所述平台40用于供所述清洁机器人100停靠。
103.在所述平台40上设置有清洗池42，所述升降组件20用于在所述清洁机器人100停靠于所述平台40时驱动所述清洁件组件10，以使所述清洁件12下降至进入所述清洗池42，或者上升至离开所述清洗池42，以实现在不拆卸所述清洁件12的情况下清洗所述清洁件12。
104.在一些实施例中，所述停靠站200还包括超声波清洗模块。所述超声波清洗模块设置于所述清洗池42处，用于在所述清洁件12进入所述清洗池42时对所述清洁件12进行超声波清洗，提高清洗效率。
105.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。