二极管套圈机的制作方法

1.本实用新型涉及二极管制备领域，尤其涉及二极管套圈机。


背景技术：

2.在二极管的制备过程中，二极管中间部分向上凸起，凸起部分和二极管四周侧沿围合形成环形槽，需要在二极管的环形槽内压入料圈。在这个过程中，如果纯人工实现，就存在着工作效率低下，人工成本高的问题。
3.现在市面上也存在一些用于二极管制备的套圈机，例如公告号为cn208460705u的一种用于二极管制备的套圈机，内容包括：机架，设置在机架上的工作台，工作台上设置有底板，底板上设置有待套圈产品进料管及和待套圈产品进料管相适配的第一进料道；底板的上方设置有进料块，进料块内设置有和料圈相适配的导向通孔，导向通孔的底部正对第一进料槽出料口端部；进料块的一侧开设有和导向通孔相连通的料圈导向槽，料圈导向槽的一侧开设有与其连通的料圈进料管，料圈导向槽的背离进料块的一端设置有和料圈相适配的第三推圈气缸；底板位于第一进料道出料口位置设置有与其适配的第一推料气缸；底板位于对应第一推料装置的推出方向设置有和第一进料道相连通的出料道。但是该专利第一推料气缸将二极管推到导向通孔下方时，未设置用于定位二极管的结构，二极管在第一推料气缸的活塞杆推动到导向通孔下方时，二极管会由于惯性而从导向通孔下方偏移出去，使进入到导向通孔内的料圈被第二推圈气缸向下压时无法压到二极管的环形槽内，造成装配的失败。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供能定位二极管的二极管套圈机。
5.本实用新型的技术方案为：二极管套圈机，其特征在于，包括机架，机架上设有二极管导向槽和进料块，二极管导向槽进口端连接有输送二极管的第一送料装置，进料块设有竖直贯穿的导向通孔，导向通孔位于二极管导向槽正上方，进料块一侧设有和导向通孔相连通的料圈导向槽，料圈导向槽和二极管导向槽具有高度差，料圈导向槽进口端连接有输送料圈的第二送料装置，料圈导向槽进口端设有将料圈推进导向通孔的第一推料气缸，二极管导向槽进口端设有第二推料气缸，位于导向通孔正下方的二极管导向槽部分其中一侧槽壁上设有两定位孔，定位孔内活动设有定位件，设有弹簧作用在定位件上使定位件具有向外的运动趋势，定位件局部露出定位孔且受压能缩回，第二推料气缸将二极管推到两定位件之间的位置，定位件将二极管紧压在二极管导向槽另一侧槽壁上，使二极管定位在导向通孔正下方，进料块上方设有压料气缸，压料气缸的活塞杆向下插入导向通孔，并将料圈压在下方的二极管上，所述二极管导向槽出口端连接有接料盘。
6.本实用新型进一步的优化方案为：所述二极管导向槽包括限位槽和进料槽，进料槽横穿进料块的下方，限位槽宽度大于进料槽，限位槽和进料槽之间具有台阶，所述第二推料气缸的活塞杆上连接有用于推料的第二推料块，第二推料块上设有限位部，限位部抵在
台阶上限定第二推料气缸活塞杆的最大伸长长度。
7.本实用新型进一步的优化方案为：所述定位孔的孔口设有一圈环形台阶，弹簧将定位件压在环形台阶上，定位件局部从定位孔露出。
8.本实用新型进一步的优化方案为：所述定位件为滚珠或半圆球，滚珠或半圆球直径大于环形台阶内孔直径。
9.本实用新型进一步的优化方案为：两定位孔的间距小于或等于二极管直径。
10.本实用新型进一步的优化方案为：所述料圈导向槽延伸至进料块内与导向通孔相连通，所述第一推料气缸的活塞杆连接有第一推料块，所述第一推料块为l形，第一推料块的横部插入到进料块内将料圈推进导向通孔。
11.本实用新型进一步的优化方案为：所述二极管导向槽进口端设有第一传感器用于感应第一送料装置输送进入的二极管，料圈导向槽进口端设有第二传感器用于感应第二送料装置输送进入的料圈，设有控制器与第一传感器和第二传感器连接，第一传感器和第二传感器传输信号到控制器，控制器控制第一推料气缸、第二推料气缸和压料气缸启动。
12.本实用新型进一步的优化方案为：所述进料槽的宽度等于二极管直径，所述料圈导向槽宽度等于料圈直径，导向通孔孔径等于料圈直径。
13.本实用新型进一步的优化方案为：所述压料气缸的活塞杆下端设有开口向下的开口槽，活塞杆向下将料圈压在二极管上时，二极管中间凸起部分插入在开口槽内。
14.本实用新型进一步的优化方案为：所述第一送料装置包括振料盘、振动料道和送料料道，送料料道连接在振料盘出口端和振动料道进口端之间，送料料道上设有将振料盘抖出的二极管推到振动料道的第三推料气缸，振动料道出口端与二极管导向槽连通。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点是位于导向通孔正下方的二极管导向槽部分其中一侧槽壁上设有两定位孔，定位孔内活动设有定位件，设有弹簧作用在定位件上使定位件具有向外的运动趋势，定位件局部露出定位孔且受压能缩回，当第二推料气缸将二极管推到两定位件之间的位置时，定位件将二极管紧压在二极管导向槽另一侧槽壁上，使二极管定位在导向通孔正下方，压料气缸的活塞杆向下插入导向通孔将料圈压在下方的二极管上，完成装配，两定位件将第二推料气缸推送的二极管定位在导向通孔的正下方，避免二极管受惯性影响偏离导向通孔下方，提高安装效率和成功率。
附图说明
16.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
17.图1为本实用新型结构示意图。
18.图2为本实用新型结构示意图。
19.图3为本实用新型侧视图。
20.图4为本实用新型正视图。
21.图5为本实用新型俯视图。
22.图6为本实用新型局部示意图。
23.图7为图1的a处局部放大图。
24.图8为图6的b处局部放大图。
25.图9为定位件定位二极管的结构简图。
26.图中：1、机架；2、工作台；3、振料盘；4、送料料道；5、第三推料块；6、第三推料气缸；7、振动料道；8、挡边；9、压料气缸；10、第二送料装置；11、接料盘；12、中间连接槽；13、二极管导向槽；14、第二推料气缸；15、立柱；16、安装板；17、第一推料气缸；19、安装架；20、第一推料块；21、第二推料块；22、进料块；23、导向通孔；24、料圈导向槽；25、限位部；26、限位槽；27、二极管；28、进料槽；29、安装块；30、定位件；31、开口槽；32、料圈；33、定位孔；34、环形台阶；35、弹簧。
具体实施方式
27.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
28.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.图1-图9所示，二极管套圈机，包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2上设有安装架19，安装架19的顶面设有二极管导向槽13，以及固定在安装架19顶面的进料块22。
31.图1-图4所示，所述二极管导向槽13进口端连接有用于输送二极管27的第一送料装置。第一送料装置包括振料盘3、振动料道7和送料料道4，振料盘3和振动料道7均固定在工作台2上，所述送料料道4连接在振料盘3出口端和振动料道7进口端之间。
32.所述振料盘3为盘状结构，振料盘3的侧沿设有用于挡料的侧边，振料盘3的首端具有出口，振料盘3尾端设有用于将二极管27放到振料盘3上的进口，优选的，所述振料盘3自进口端向出口端斜向下设置，便于将放入振料盘3内的二极管27从出口端抖出。所述侧边能防止二极管27从振料盘3侧边抖出。所述振料盘3与市场上现有的振动抖料装置相同，可参考公告号为cn208661550u的一种用于二极管制备的点胶机内的振料盘。
33.优选的，所述振料盘3的出口端为喇叭口，振料盘3将二极管27从喇叭口的小口端抖出振料盘3。防止大量二极管27同时被抖出振料盘3。
34.所述振料盘3的出口端连接有送料料道4，所述送料料道4水平设置，所述振料盘3的出口端连接在送料料道4的一端开口上，送料料道4的另一端开口与振动料道7的进口端连接，送料料道4连接在振料盘3出口端和振动料道7进口端之间用于过渡，所述送料料道4上设有第三推料气缸6，所述第三推料气缸6的活塞杆上连接有第三推料块5，第三推料块5的宽度等于送料料道4的宽度，所述振料盘3将二极管27抖入到送料料道4，第三推料气缸6
驱动第三推料块5将进入到送料料道4内的二极管27推入到振动料道7内。
35.机器启动时，所述第三推料气缸6的活塞杆一直做伸缩运动。
36.所述振动料道7自进口端向出口端斜向下设置，所述振动料道7为市场上现有的直线振动送料装置，例如品牌为旷隆，型号为wx-140#的电磁直线振动送料器，所述振动料道7斜向下的结构方便将二极管27从出口端抖出。
37.优选的，所述振动料道7的宽度仅能容纳一个二极管27，最优选的，所述振动料道7的宽度等于二极管27直径，二极管27逐一进入到振动料道7内，并通过振动料道7自身的抖动，从振动料道7的出口端逐一抖出。方便后续对二极管27一个个进行加工。
38.优选的，所述振动料道7两侧边上沿设有挡边8，左右两侧的挡边8分别挡在二极管27左右两侧部分的上方，在振动料道7抖动输送的过程中，挡边8限制二极管27向上被抖出振动料道7，使二极管27仅能沿振动料道7直线从出口端送出。
39.所述振动料道7出口端与二极管导向槽13连通，优选的，所述振动料道7出口端和二极管导向槽13进口端之间设有中间连接槽12，中间连接槽12一端开口与振动料道7的出口端对接，中间连接槽12另一端开口与二极管导向槽13进口端连接，所述中间连接槽12水平设置，并且宽度与振动料道7相同，由于振动料道7在持续振动的过程中，将二极管27向出口端振动，出口端的二极管27会推挤前端的二极管27向二极管导向槽13内滑动，使二极管27从中间连接槽12排成一排逐一进入到二极管导向槽13内。
40.所述中间连接槽12设在安装架19顶面上。
41.图1、图2、图6、图8所示，所述二极管导向槽13进口端设有第二推料气缸14，所述第二推料气缸14的活塞杆上连接有第二推料块21，所述第二推料气缸14的活塞杆带动第二推料块21在二极管导向槽13内伸缩活动。
42.所述进料块22设有竖直贯穿的导向通孔23，所述导向通孔23位于二极管导向槽13的正上方，所述二极管导向槽13从进料块22下方横穿，所述导向通孔23的下端孔口正对着下方的二极管导向槽13。
43.所述第二推料气缸14通过第二推料块21将中间连接槽12滑入到二极管导向槽13内的二极管27逐一的推到导向通孔23的正下方。
44.进一步，所述二极管导向槽13包括限位槽26和进料槽28，进料槽28从进料块22下方横穿，中间连接槽12与进料槽28相连通，限位槽26宽度大于进料槽28，限位槽26和进料槽28之间具有台阶，所述第二推料块21上设有限位部25，所述限位部25的尺寸大于进料槽28的宽度，优选的，所述二极管27的直径等于进料槽28的宽度，所述第二推料块21的宽度也等于进料槽28的宽度，当二极管27从中间连接槽12逐一输送到进料槽28内时，所述第二推料气缸14的活塞杆伸长带动第二推料块21向前移动，使第二推料块21将二极管27推到导向通孔23的正下方，所述第二推料块21上的限位部25抵在台阶上限制第二推料气缸14活塞杆的最大伸长长度，从而实现控制第二推料气缸14推动二极管27移动的移动距离，确保二极管27能够刚好移动到导向通孔23的正下方用于加工。
45.所述二极管导向槽13进口端设有第一传感器，第一传感器用于感应第一送料装置输送进入到二极管导向槽13的二极管27，所述机架1上设有控制器，所述第一传感器与控制器电连接，当二极管27被第一送料装置输送进入到二极管导向槽13内时，第一传感器感应到二极管27并传输信号到控制器，所述控制器控制第二推料气缸14启动，第二推料气缸14
的活塞杆伸长将进入二极管导向槽13的二极管27推到导向通孔23的正下方。所述第二推料气缸14与控制器电连接，所述第一传感器为市场上现有的位置传感器。
46.图6、图8、图9所示，位于导向通孔23正下方的二极管导向槽13部分其中一侧槽壁上设有两定位孔33，所述定位孔33内活动设有定位件30，设有弹簧35作用在定位件30上使定位件30具有向定位孔33外移动的运动趋势，所述定位件30局部露出定位孔33，定位件30露出部分受压时会弹性缩回定位孔33内。
47.进一步，所述定位孔33的孔口设有一圈环形台阶34，所述弹簧35设在定位孔33内，且弹簧35位于定位件30和定位孔33内部封闭端之间，弹簧35的弹性力作用在定位件30上，将定位件30压在环形台阶34上，定位件30局部从定位孔33露出。优选的，所述定位件30为滚珠或半圆球，滚珠或半圆球直径大于环形台阶34内径，弹簧35将定位件30压在环形台阶34上时，由于定位件30尺寸小于环形台阶34内径，使定位件30仅局部露出定位孔33用于定位所述二极管27，所述环形台阶34限制弹簧35将定位件30从定位孔33处推出，当露出部分的定位件30受压时，定位件30挤压弹簧35使弹簧35变形缩短，定位件30向定位孔33内缩回，当松掉对定位件30露出部分的挤压力时，定位件30受弹簧35的弹性作用力重新从定位孔33露出。
48.进一步，所述安装架19上可拆卸的连接有安装块29，优选的，所述安装架19上设有燕尾槽，所述安装块29上设有形状相匹配的燕尾部，所述燕尾部卡接在安装架19的燕尾槽中，使安装块29连接在安装架19上，再通过进料块22将安装块29压在安装架19上固定，限制安装块29上的燕尾部从燕尾槽上端槽口脱离，所述定位孔33设在安装块29上，能通过先将定位件30和弹簧35装入到安装块29上的定位孔33内，在将安装块29固定在安装架19上，便于内部定位件30和弹簧35的安装。
49.当第二推料气缸14的活塞杆伸长将进入二极管导向槽13的二极管27推到导向通孔23正下方位置时，所述二极管27卡在两个定位件30之间，两个定位件30将二极管27紧压在二极管导向槽13另一侧槽壁上定位，使二极管27能够定位在导向通孔23的正下方，有效避免第二推料气缸14的活塞杆推动二极管27移动到导向通孔23下方后二极管27受惯性影响而偏离。
50.优选的，两个定位孔33的间距小于或等于二极管27的直径，使二极管27能够能紧固的卡在两个定位件30之间定位。
51.图1、图2、图7所示，所述进料块22一侧设有和导向通孔23相连通的料圈导向槽24，所述料圈导向槽24和二极管导向槽13具有高度差，料圈导向槽24高于二极管导向槽13，所述料圈导向槽24进口端连接有输送料圈32的第二送料装置10，料圈导向槽24进口端设有将料圈32推进导向通孔23的第一推料气缸17，第二送料装置10将料圈32逐一输送到料圈导向槽24内，然后第一推料气缸17将进入到料圈导向槽24的料圈32沿料圈导向槽24推进导向通孔23。所述第二送料装置10为市场上现有的振动盘结构，例如品牌为信义鼎，型号为xyd-p-300的螺丝振动盘。
52.优选的，所述料圈导向槽24的宽度等于料圈32的外部直径，导向通孔23孔径等于料圈32外部直径，使料圈32更稳定的被输送到导向通孔23内。
53.所述料圈导向槽24进口端设有第二传感器，所述第二传感器用于感应第二送料装置10输送到料圈导向槽24内的料圈32，所述第二传感器与控制器电连接，当料圈32被第二
送料装置10输送进入到料圈导向槽24内时，第二传感器感应到料圈32并传输信号到控制器，所述控制器控制第一推料气缸17启动，第一推料气缸17的活塞杆伸长将进入料圈导向槽24的料圈32推进导向通孔23内。所述第一推料气缸17与控制器电连接，所述第二传感器为市场上现有的位置传感器。
54.进一步，所述料圈导向槽24延伸至进料块22内与导向通孔23相连通，所述第一推料气缸17的活塞杆连接有第一推料块20，所述第一推料块20为l形，第一推料块20包括与第一推料气缸17活塞杆连接的竖部以及连接在竖部上的横部，竖部的厚度大于横部的厚度，当第一推料气缸17启动时，活塞杆伸长使横部插入到进料块22内将料圈32推进导向通孔23，所述竖部抵在进料块22的侧壁上。
55.所述料圈导向槽24设在固定于安装块29的其中一块模块上。
56.所述进料块22上方设有压料气缸9，所述压料气缸9的活塞杆的轴心和导向通孔23的中心重合，所述安装块29上设有四根立柱15，四根立柱15上端固定有安装板16，所述压料气缸9固定在安装板16上，所述压料气缸9的活塞杆朝下设置，所述压料气缸9与控制器连接。
57.装配原理：第一送料装置将二极管27逐一输送到二极管导向槽13内，第一传感器感应进入到二极管导向槽13内的二极管27，并传输信号到控制器，同时第二送料装置10将料圈32逐一输送到料圈导向槽24内，第二传感器感应进入料圈导向槽24内的料圈32，并传输信号到控制器，所述控制器先控制第二推料气缸14将二极管27沿二极管导向槽13推到导向通孔23的下方，再控制第一推料气缸17将料圈32沿料圈导向槽24推进导向通孔23内，最后在控制压料气缸9启动，压料气缸9的活塞杆向下插入导向通孔23，并将导向通孔23内的料圈32下压到下方的二极管27上，完成料圈32和二极管27的装配。
58.进一步，所述压料气缸9的活塞杆下端设有开口向下的开口槽31，活塞杆向下将料圈32压在二极管27上时，二极管27中间凸起部分插入在开口槽31内，使压料气缸9的活塞杆能正常将料圈32压紧二极管27上端。
59.所述二极管导向槽13出口端连接有接料盘11，所述第二推料气缸14将二极管27沿二极管导向槽13逐一向前推送，在推送的过程中，后方未装配好的二极管27能向前推挤前方装配好的二极管27，使装配好的二极管27不断向前被推动，最终装配好的二极管27从二极管导向槽13出口端移入到接料盘11内。
60.优选的，所述控制器为市场上现有的控制模块，例如plc控制模块。
61.以上对本实用新型所提供的二极管套圈机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。