热成像视觉智能淋水系统的制作方法

1.本实用新型涉及热成像视觉智能淋水系统领域，尤其涉及热成像视觉智能淋水系统。


背景技术：

2.该智能淋水系统主要应用于豆芽淋水线中，可以对孵化桶内部的豆芽幼苗浇水，该智能淋水系统可以实现预警式淋水即孵化桶温度高于设置温度阈值，淋水机构会在识别区域进行强制淋水，且可以根据孵化桶的温度调节水泵的频率，从而根据需要调节淋水量，节约用水，减少过热造成腐烂的可能。
3.市场上常见的豆芽淋水线只有简单的定时移动淋水的功能，往往是整个淋水排全部淋水，在车间孵化桶数量少的时候，浪费大量水源和热量，传统淋水线无法监测感知车间环境，只能定时定量淋水，为此，我们提出热成像视觉智能淋水系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的热成像视觉智能淋水系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.热成像视觉智能淋水系统，包括底板，所述底板两侧靠近一端位置均设置有支撑架一，所述底板两侧靠近另一端位置均设置有支撑架二，所述支撑架二一侧设置有控制模块，所述支撑架一和支撑架二之间靠近顶部位置设置有导轨，所述导轨底端表面开设有若干组滑槽，所述滑槽内部活动设置有传动机构，所述传动机构上设置有淋水机构，所述淋水机构包括分水管，所述分水管底端等距设置有若干组电磁阀，所述电磁阀底端设置有淋水排，所述分水管上靠近中间位置设置有热成像探头，所述分水管外侧壁上设置有进水管，所述底板一侧设置有水箱。
7.进一步的，所述传动机构包括轨道电机，所述滑槽内部活动设置有传动杆，所述传动杆底端设置有吊环。
8.进一步的，所述传动杆通过轨道电机配合滑槽与导轨活动设置。
9.进一步的，所述淋水排底端表面等距开设有若干组漏槽，所述水箱内部填充有水，所述水箱内部设置有水泵，所述进水管一端穿过水箱与水泵连接，另一端与分水管相连。
10.进一步的，所述底板上端表面设置有若干组孵化桶，所述孵化桶位于淋水排下方位置，分水管通过吊环与传动杆活动设置。
11.进一步的，所述热成像探头的输出端和控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与电磁阀的输入端电性连接。
12.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.1、在淋水排移动的过程中热成像探头会检测底板上端表面孵化桶的分布情况以及孵化桶的温度，然后热成像探头将检测信息传输至控制模块，之后控制模块对信息进行
处理，之后对电磁阀和水泵发送命令，当淋水排下方放置有孵化桶时，且孵化桶的温度高于设置温度阈值，此时控制模块启动水泵以及孵化桶上方相对应的电磁阀，之后水泵将水箱内部水经过进水管移动至分水管内部，然后经过淋水排底端开设的漏槽对孵化桶淋水，可以实时监测车间环境，根据空间中孵化桶的分布实现智能淋水，可以实现预警式淋水即孵化桶温度高于设置温度阈值，淋水机构会在识别区域进行强制淋水，且可以根据孵化桶的温度调节水泵的频率，从而根据需要调节淋水量，节约用水，减少过热造成腐烂的可能。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.图1为本实用新型提出的热成像视觉智能淋水系统的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的热成像视觉智能淋水系统的导轨的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的热成像视觉智能淋水系统的淋水机构的结构示意图。
18.图中：1、底板；2、支撑架一；3、支撑架二；4、控制模块；5、导轨；6、轨道电机；7、传动机构；8、滑槽；9、传动杆；10、吊环； 11、淋水机构；12、分水管；13、电磁阀；14、淋水排；15、热成像探头；16、进水管；17、水箱；18、孵化桶。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.实施例1
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：热成像视觉智能淋水系统，包括底板1，底板1两侧靠近一端位置均设置有支撑架一 2，底板1两侧靠近另一端位置均设置有支撑架二3，支撑架二3一侧设置有控制模块4，支撑架一2和支撑架二3之间靠近顶部位置设置有导轨5，导轨5底端表面开设有若干组滑槽8，滑槽8内部活动设置有传动机构7，传动机构7上设置有淋水机构11。
23.请参阅图2，传动机构7包括轨道电机6，滑槽8内部活动设置有传动杆9，传动杆9底端设置有吊环10，传动杆9通过轨道电机6 配合滑槽8与导轨5活动设置，轨道电机6通过传动杆9配合吊环 10使淋水机构11沿着滑槽8前后滑动，此时淋水排14在孵化桶18 上方沿着导轨5做往复运动。
24.请参阅图3，淋水机构11包括分水管12，分水管12底端等距设置有若干组电磁阀13，电磁阀13底端设置有淋水排14，分水管12 上靠近中间位置设置有热成像探头15，分水管12外侧壁上设置有进水管16，底板1一侧设置有水箱17，其中热成像探头15可以实时监测车间环境，观测根据空间中孵化桶18的分布变化，可以感应孵化桶18中的温度变化，这样不
同生长期需要水量不同也会实现自动管控。
25.淋水排14底端表面等距开设有若干组漏槽，水箱17内部填充有水，水箱17内部设置有水泵，进水管16一端穿过水箱17与水泵连接，另一端与分水管12相连。
26.底板1上端表面设置有若干组孵化桶18，孵化桶18位于淋水排 14下方位置，分水管12通过吊环10与传动杆9活动设置。
27.热成像探头15的输出端和控制模块4的输入端电性连接，控制模块4的输出端与电磁阀13的输入端电性连接。
28.在使用时，工作人员将孵化桶18依次等距放置在底板1上端表面，然后启动轨道电机6，轨道电机6通过传动杆9配合吊环10使淋水机构11沿着滑槽8前后滑动，此时淋水排14在孵化桶18上方沿着导轨5做往复运动，其中四组电磁阀13将淋水排14分割为四组部分，且每个部分均由与其相对应的电磁阀13控制，通过控制模块 4设置温度阈值，在淋水排14移动的过程中热成像探头15会检测底板1上端表面孵化桶18的分布情况，以及孵化桶18的温度，然后热成像探头15将检测信息传输至控制模块4，之后控制模块4对信息进行处理，之后对电磁阀13和水泵发送命令，当淋水排14下方放置有孵化桶18时，且孵化桶18的温度高于设置温度阈值，此时控制模块4启动水泵以及孵化桶18上方相对应的电磁阀13，之后水泵将水箱17内部水经过进水管16移动至分水管12内部，然后经过淋水排 14底端开设的漏槽对孵化桶18淋水，可以实时监测车间环境，根据空间中孵化桶18的分布实现智能淋水，可以实现预警式淋水即孵化桶18温度高于设置温度阈值，淋水机构11会在识别区域进行强制淋水，且可以根据孵化桶18的温度调节水泵的频率，从而根据需要调节淋水量，节约用水，减少过热造成腐烂的可能。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。