一种锌铝合金配汤轨道行走结构的制作方法

1.本实用新型属于锌铝合金配汤生产线或熔化合金液转运设备技术领域，具体涉及一种锌铝合金配汤轨道行走结构。


背景技术：

2.铝合金以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，铝合金除具有铝的一般特性外，由于添加合金元素的不同又具有一些合金的具体特性。铝合金具有密度低、力学性能佳、加工性能好、无毒、易回收、导电性、传热性及抗腐蚀性能优良等特点，在船用行业、化工行业、航空航天、金属包装、交通运输等领域广泛使用。铝合金具有挤压成型性好、耐腐蚀、回收再利用率高、比强度高、使用寿命长等优良特性，因此，具有更好综合性能的铝合金代替钢铁作为装卸转运平台构件成为趋势与必然。铝合金研究与发展发展得很快，用途范围不断扩大，在金属材料中其产量在钢铁之后居第二位。
3.目前，国内传统意义上的压铸车间汤液加料方式主要有三种：1.采用天车行吊方式，集中炉放汤到倾转浇包后，用天车运送至机台，吊装加料。2.采用旋转叉车方式，集中炉放汤到倾转浇包后，叉车运送至各机台，操作加料。3.采用原始的加料方式，压铸机旁坩埚熔炉，一边加料一边取汤作业，或人工舀汤。天车行吊方式的使用过程中，市面上所有销售并使用的设备(包括日本、中国台湾最早使用的)都是简单的轨道搭配悬挂式合金配汤线，采用三相电机通过减速过渡齿轮传动轨道行走轮，变频驱动行走方式。这种上述方式存在的问题是：汤车行走不稳定，运行时会轻微摆动，铁轮与轨道摩擦会磨损，时间久了会产生打滑现象，速度快了刹车会有惯性，并导致定位偏差不精准，不利于安全加料生产。


技术实现要素：

4.为了解决现有锌铝合金配汤线行走过程中稳定性不足、定位不准的问题，本方案提供了一种锌铝合金配汤轨道行走结构。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种锌铝合金配汤轨道行走结构，包括工字型轨道和行走机构；
7.工字型轨道具有两根，两根工字型轨道悬空布置且相互平行；在两根工字型轨道之间设置有齿条，齿条平行于工字型轨道；
8.所述行走机构包括行走架台、行走电机、行走轮和轮架；所述行走电机固定在行走架台上，并在行走电机的转轴上连接有与所述齿条啮合的齿轮；所述行走架台悬挂于工字型轨道的下方，并用于连接锌铝合金配汤用的配汤斗；在所述行走架台的相对两侧分别设置有一个轮架；在轮架上设置有多个行走轮；行走轮分布于工字型轨道的腹板的两侧，并由工字型轨道的翼缘板支撑。
9.作为上述方案的备选结构或补充设计：在两根工字型轨道之间固定设置有中间杆架，所述齿条固定连接在中间杆架的下方。
10.作为上述方案的备选结构或补充设计：所述工字型轨道具有上翼缘板和下翼缘
板，下翼缘板平行设置于上翼缘板的下方；行走轮由所述下翼缘板支撑；所述上翼缘板上连接有连接杆架，连接杆架连接并支撑所述中间杆架。
11.作为上述方案的备选结构或补充设计：所述工字型轨道连接有支撑架，所述支撑架为门型架；该支撑架竖立于地面上。
12.作为上述方案的备选结构或补充设计：所述轮架包括l形座和轮座板，l形座连接在行走架台的边沿，在l形座上连接有相互平行的两个轮座板；两个l形座的相对内侧均转动连接有行走轮。
13.作为上述方案的备选结构或补充设计：l形座通过多个带螺纹的杆件与轮座板固定连接。
14.作为上述方案的备选结构或补充设计：在行走架台的上方设置有l形的电机连接座；行走电机横卧于行走架台的上方，并与电机连接座固定连接。
15.作为上述方案的备选结构或补充设计：所述行走架台呈方形结构。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1.本方案中的双轨道结构能够提高配汤斗移动过程中的稳定性，能够避免配汤斗在移动过程中自身发生旋转并对轨道造成的影响；此外，本方案中的行走轮只有支撑作用而不用于提供行走动力，因此，即使在行走过程中行走轮打滑也不会影响配汤斗移动过程中的稳定性；
18.2.此外，本方案中采用伺服电机进行控制定位，并配合相应的齿轮和齿条，能够保证行走距离的准确性，以及保证行走速度的稳定性；避免行走过程中打滑造成的加速度变化以及后续的安全隐患。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
20.图1是本方案中锌铝合金配汤轨道行走结构的斜上视角结构图；
21.图2是本方案中锌铝合金配汤轨道行走结构的斜下视角结构图；
22.图3是使用本方案中的行走结构的锌铝合金配汤机结构图。
23.图中：1-支撑架；2-工字型轨道；201-中间杆架；202-连接杆架；3-行走机构；301-行走架台；302-行走电机；303-轮座板；304-行走轮；305-齿条；306-l形座；4-配汤斗；5-合金配汤炉。
具体实施方式
24.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。
25.实施例1
26.如图1至图3所示，本实施例设计了一种锌铝合金配汤轨道行走结构，包括工字型轨道2和行走机构3等部件。
27.工字型轨道2具有并列的两根，两根工字型轨道2均通过支撑架1支撑，所述支撑架
1为门型架的结构，支撑架1的下端固定连接在地面上，而工字型轨道2连接在支撑架1上上方，使得两根工字型轨道2悬空布置并相互平行。
28.每根均工字型轨道2具有上翼缘板和下翼缘板，下翼缘板平行设置于上翼缘板的下方，并且在上翼缘板和下翼缘板之间连接有腹板。此外，本实施例中使用工字型钢作为轨道，而采用h形钢或者其他类似结构也应当属于本实施例所要表达的范围。
29.在两根工字型轨道2之间固定设置有中间杆架201，该中间杆架201呈长杆状，并且中间杆架201朝下一侧的表面平整，在中间杆架201的下方固定连接有齿条305。齿条305沿工字型轨道2的长度方向布置，并与两根工字型轨道2平行。连接杆架202在其中一根工字型轨道2上，连接杆架202垂直于工字型轨道2设置，连接杆架202的一端连接到对应的工字型轨道2的上翼缘板上。
30.所述行走机构3包括行走架台301、行走电机302、行走轮304、轮架和上述齿条305等部件。
31.其中，所述行走架台301呈方形结构，行走架台301悬挂于工字型轨道2的下方，并用于连接锌铝合金配汤用的配汤斗4，由于工字型轨道2的平衡支撑作用，能够提高行走架台301移动过程中的稳定性，而配汤斗4随行走架台301行走过程中，避免配汤斗4在移动过程中自身发生旋转并对工字型轨道2造成的影响。
32.该行走架台301的上表面平整，在行走架台301的前后两侧各连接有一个轮架，在每个轮架上均连接有若干行走轮304，行走轮304分布于工字型轨道2的腹板的两侧，并由工字型轨道2的下翼缘板支撑。从而使得行走架台301悬吊于工字型轨道2的下方。由于行走轮304只有支撑作用而不用于提供行走动力，因此，即使在行走过程中行走轮打滑也不会影响配汤斗4移动过程中的稳定性。
33.在行走架台301的上方设置有l形的电机连接座；行走电机302横卧于行走架台301的上方，并与电机连接座固定连接。在行走电机302的转轴上连接有齿轮，该齿轮与中间杆架201上固定的齿条305啮合。本实施例中采用伺服电机作为行走电机302控制定位和行走，利用相互配合齿轮和齿条305，能够保证行走距离的准确性，以及保证行走速度的稳定性；避免行走过程中打滑造成的加速度变化以及后续的安全隐患。
34.所述轮架包括l形座306和轮座板303，l形座306连接在行走架台301的边沿，在l形座306上连接有相互平行的两个轮座板303；两个l形座306的相对内侧均转动连接有行走轮304。l形座306通过多个带螺纹的杆件与轮座板303固定连接。
35.使用时，当配汤斗4随着行走架台301移动至合金配汤炉5上方时，可以手动控制配汤斗4翻倒，从而将配汤斗4中的金属液倒入到配汤炉内，当配汤斗4需要移走时，只需要控制行走电机302转动，即可控制行走架台301沿着工字型轨道2左右移动，实现合金原料的配汤移位。
36.实施例2
37.如图1至图3所示，本实施例提供了一种用于可以在两条工字型轨道2下方移动的行走机构。所述行走机构3包括行走架台301、行走轮304、轮架等部件。
38.其中，所述行走架台301呈方形结构，行走架台301悬挂于工字型轨道2的下方，并能够沿工字型轨道2移动，而由于工字型轨道2的平衡支撑作用，能够避免配汤斗4在移动过程中自身发生旋转并对轨道造成的影响。
39.该行走架台301的上表面平整，在行走架台301的前后两侧各连接有一个轮架，该轮架包括l形座306和轮座板303，l形座306连接在行走架台301的边沿，在l形座306上连接有相互平行的两个轮座板303；两个l形座306的相对内侧均转动连接有行走轮304。使用时，行走轮304分布于工字型轨道2的腹板的两侧，并由工字型轨道2的下翼缘板支撑。使得行走架台301悬吊于工字型轨道2的下方。在行走架台301的移动过程中，行走轮304只有支撑作用而不提供行走动力，在行走过程中行走轮打滑也不会影响配汤斗4移动过程中的稳定性。l形座306通过多个带螺纹的杆件与轮座板303固定连接，杆件具有较高强度的抗剪切力，能够支撑行走架台301的自重，以及支撑连接在行走架台301上的其他部件的重量。
40.上述实施例仅仅是为了清楚地说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围内。