一种接送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种接送料装置。


背景技术：

2.自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
3.对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如pcb板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
4.对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。在实际组装过程中，对于部分组装完成或者物料全部组装完成后的物料需要进行储存，现有的储存方式一般为直接将单个的物料逐个取出，并搬运至储存装置内，该种方式储存效率低下，无法适应高速自动化产线的产能要求。因此，需要设计一种接送料装置用于将治具从缓存线体出接取，并将接取的治具移载至缓存机构处，同时将治具送入缓存机构的储存位内。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了自动接料、横移送料、直线推料等，有效地提高了治具转移存储效率的接送料装置。
6.本实用新型采取的技术方案如下：一种接送料装置，设置在缓存线体与缓存机构之间，将缓存线体上的治具搬移至缓存机构内，包括接送料连接座、接送料支座、治具滑轨及推入组件，其中，上述接送料连接座连接在外部的升降直线模组的输出端上，并水平延伸，经升降直线模组驱动而升降运动；上述接送料支座设置在接送料连接座的侧部，并沿垂直于接送料连接座方向直线延伸，接送料支座的上部一侧设有向外延伸的支撑平面，支撑平面上设有治具滑轨，支撑平面下方侧部形成台阶面，接送料支座移动至缓存机构处时，台阶面从外侧贴紧缓存线体的线体支座，使治具滑轨移动至线体支座的顶部，且与进料线体
的直线滑轨对接成一条直线，直线滑轨上的治具滑入治具滑轨内；上述推入组件设置在接送料支座上，推入组件从侧部推动治具沿着治具滑轨直线运动，以便将治具推入缓存机构内进行存储。
7.优选的，所述的接送料支座上开设有上下贯通的推槽，推槽位于治具滑轨的一侧，并沿治具滑轨相同方向直线延伸。
8.优选的，所述的推入组件包括推入气缸、推入连接座、推入滑轨、推入升降气缸及推入块；上述推入气缸设置在接送料支座的底部；上述推入滑轨沿推入气缸方向设置在接送料支座靠近底部的侧壁上；上述推入连接座连接在推入气缸的输出端上，并可滑动地连接在推入滑轨上，推入气缸驱动推入连接座直线运动。
9.优选的，所述的推入升降气缸竖直设置在推入连接座上，且输出端穿过推入槽向上延伸；上述推入块水平连接在推入升降气缸的输出端上，并延伸至治具一侧；推入气缸通过推入连接座驱动推入升降气缸88及推入块沿着推入滑轨直线运动，推入块将治具推入至缓存机构的储存位内，推料完成后推入升降气缸驱动推入块缩回至推入槽内，避免干涉治具运动。
10.优选的，所述的治具包括治具底座、治具载座、连接弹簧、限位摆块、第一滚轮、第二滚轮及治具滑座，其中，上述治具载座与治具底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于治具底座与治具载座之间；上述治具底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座的侧槽沿治具底座的侧边方向水平延伸；上述限位摆块包括至少二个，限位摆块嵌设在治具底座与治具载座的侧槽之间，且限位摆块的上下两端分别可转动地设置在治具底座及治具载座的侧槽内。
11.优选的，所述的第一滚轮及第二滚轮沿与治具相反方向间隔设置在治具底座的侧壁上，且分别与治具底座的侧壁可转动地连接；上述治具滑座设置于治具底座的底部，治具滑座可滑动地嵌设在直线滑轨上，治具底座的底部压紧直线滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿直线滑轨直线运动，并通过直线滑轨导向限位。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了自动接料、横移送料、直线推料等，有效地提高了治具转移存储效率的接送料装置。本实用新型以接送料连接座连接升降直线模组的输出端，接送料连接座的侧部连接有接送料支座，接送料支座的上部一侧设有向外延伸的支撑平面，支撑平面的上部设有治具滑轨，支撑平面的下方侧部形成台阶面，接料时，接送料支座直线移动至缓存线体处，台阶面与缓存线体竖直设置的线体支座嵌合，使治具滑轨与进料线体的直线滑轨实现对接，进料线体直线滑轨上的治具可直接滑入治具滑轨内。治具滑轨一侧间隔开设有推槽，推槽上下贯通接送料支座，且沿治具滑轨相同方向直线延伸；接送料支座的底部设有推入气缸，推入气缸的输出端上连接有推入连接座，推入连接座与设置在接送料支座底部侧壁上的推入滑轨可滑动地连接，推入气缸驱动推入连接座沿着推入滑轨直线运动，以便带动设置于推入连接座上的推入升降气缸靠近或远离缓存机构，从而驱动推入升降气缸的输出端上水平连接的推入块将治具滑轨上的治具推入缓存机构的储存位内；同时，推入升降气缸驱动推入块在推槽内升降运动，以避免接入治具时与治具运动干涉。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
15.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
16.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
17.图4为本实用新型治具的立体结构示意图之一。
18.图5为本实用新型治具的立体结构示意图之二。
19.图6为本实用新型治具的立体结构示意图之三。
20.图7为本实用新型治具的立体结构示意图之四。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
22.如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种接送料装置，设置在缓存线体与缓存机构之间，将缓存线体上的治具搬移至缓存机构内，包括接送料连接座81、接送料支座82、治具滑轨83及推入组件，其中，上述接送料连接座81连接在外部的升降直线模组的输出端上，并水平延伸，经升降直线模组驱动而升降运动；上述接送料支座82设置在接送料连接座81的侧部，并沿垂直于接送料连接座81方向直线延伸，接送料支座81的上部一侧设有向外延伸的支撑平面，支撑平面上设有治具滑轨83，支撑平面下方侧部形成台阶面，接送料支座82移动至缓存机构3处时，台阶面从外侧贴紧缓存线体的线体支座，使治具滑轨83移动至线体支座的顶部，且与进料线体的直线滑轨对接成一条直线，直线滑轨上的治具滑入治具滑轨83内；上述推入组件设置在接送料支座82上，推入组件从侧部推动治具沿着治具滑轨83直线运动，以便将治具推入缓存机构内进行存储。
23.接送料支座82上开设有上下贯通的推槽84，推槽84位于治具滑轨83的一侧，并沿治具滑轨83相同方向直线延伸。
24.推入组件包括推入气缸85、推入连接座86、推入滑轨87、推入升降气缸88及推入块89；上述推入气缸85设置在接送料支座82的底部；上述推入滑轨87沿推入气缸85方向设置在接送料支座82靠近底部的侧壁上；上述推入连接座86连接在推入气缸85的输出端上，并可滑动地连接在推入滑轨87上，推入气缸85驱动推入连接座86直线运动。
25.推入升降气缸88竖直设置在推入连接座86上，且输出端穿过推入槽84向上延伸；上述推入块89水平连接在推入升降气缸88的输出端上，并延伸至治具0一侧；推入气缸85通过推入连接座86驱动推入升降气缸88及推入块89沿着推入滑轨87直线运动，推入块89将治具0推入至缓存机构9的储存位内，推料完成后推入升降气缸88驱动推入块89缩回至推入槽84内，避免干涉治具0运动。
26.治具0包括治具底座01、治具载座02、连接弹簧04、限位摆块03、第一滚轮05、第二滚轮06及治具滑座07，其中，上述治具载座02与治具底座01上下间隔设置；上述连接弹簧04设置于治具底座01与治具载座02之间；上述治具底座01与治具载座02的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座01与治具载座02的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座01的侧槽沿治具底座01的侧边方向水平延伸；上述限位摆块03包括至少二个，限位摆块03嵌设在治具底座01与治具载座02的侧槽之间，且限位摆块03的上下两端分别可转动地设置在治具底座01及治具载座02的侧槽内。
27.第一滚轮05及第二滚轮06沿与治具0相反方向间隔设置在治具底座01的侧壁上，且分别与治具底座01的侧壁可转动地连接；上述治具滑座07设置于治具底座01的底部，治具滑座07可滑动地嵌设在直线滑轨上，治具底座01的底部压紧直线滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿直线滑轨直线运动，并通过直线滑轨导向限位。
28.进一步，本实用新型设计了一种实现了自动接料、横移送料、直线推料等，有效地提高了治具转移存储效率的接送料装置。本实用新型以接送料连接座连接升降直线模组的输出端，接送料连接座的侧部连接有接送料支座，接送料支座的上部一侧设有向外延伸的支撑平面，支撑平面的上部设有治具滑轨，支撑平面的下方侧部形成台阶面，接料时，接送料支座直线移动至缓存线体处，台阶面与缓存线体竖直设置的线体支座嵌合，使治具滑轨与进料线体的直线滑轨实现对接，进料线体直线滑轨上的治具可直接滑入治具滑轨内。治具滑轨一侧间隔开设有推槽，推槽上下贯通接送料支座，且沿治具滑轨相同方向直线延伸；接送料支座的底部设有推入气缸，推入气缸的输出端上连接有推入连接座，推入连接座与设置在接送料支座底部侧壁上的推入滑轨可滑动地连接，推入气缸驱动推入连接座沿着推入滑轨直线运动，以便带动设置于推入连接座上的推入升降气缸靠近或远离缓存机构，从而驱动推入升降气缸的输出端上水平连接的推入块将治具滑轨上的治具推入缓存机构的储存位内；同时，推入升降气缸驱动推入块在推槽内升降运动，以避免接入治具时与治具运动干涉。
29.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。