一种桥壳浮动手爪的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种桥壳浮动手爪。


背景技术：

2.随着中国制造2025的推进，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正逐渐加快，生产效率的提高加速了自动化生产推广的步伐，但是在生产过程中如何实现一套手爪在桥壳不同加工设备之间的自动定位、抓取，一直困扰着自动化行业的发展。
3.现有的装置主要存在以下问题：一、占用人力，人工成本较高；二、人力工作效率太低；三、抓取手爪固定工件位置不准确，精度低；四、一套手爪不能满足不同加工设备或生产工艺的要求；五、手爪抓取工件不牢固。针对现有的不足，本发明提供了一种浮动式桥壳手爪装置，具备快速、精确取放料，并能实现在不同加工设备之间的兼容。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种桥壳浮动手爪，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种桥壳浮动手爪，包括浮动装置、夹紧装置、定位机构、检测机构、导轨滑块结构和气动夹钳，其特征在于，所述夹紧装置包括安装在底板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过活动铰接连接有转轴，所述转轴与所述导轨滑块结构连接，所述定位机构包括定位销，所述定位销上连接有夹紧块，所述检测机构包括接近开关，所述接近开关上安装有导柱。
8.进一步的，所述浮动装置包括下固定板，所述下固定板的两侧设有上固定板，所述下固定板与所述上固定板之间通过销轴和弹簧连接。
9.本实用新型提供了一种桥壳浮动手爪，有益效果如下：
10.（1）、当需要抓取工件时，夹紧装置中的夹紧气缸动作，使活动铰接绕 转轴转动，同时带动导轨滑块结构移动，带动定位结构中的定位销插入桥壳销孔内，使夹紧块夹紧桥壳，同时检测结构中的导柱移动，接触到接近开关时检测到相关信号，当移动到下一个工位，桥壳表面被设备加工，厚度改变，桥壳轴线位置改变时，浮动装置发挥作用，气动夹钳先松开，弹簧可左右移动，带动手爪在导轨滑块结构上移动，当手爪自动调整到位后气动夹钳自动夹紧，使手爪确定新的抓取位置，从而可以抓取不同轴线位置的桥壳，这样的装置可实现自动上下料，节省人力、成本，提高单位时间内的工作效率，自动调整手爪抓取位置，当桥壳的轴向中心位置改变时，仍能准确抓取桥壳，具备检测传感器，检测手爪是否抓紧，带有气动夹钳，自动调节抓取位置。
11.（2）、浮动装置包括下固定板，所述下固定板的两侧设有上固定板，所述下固定板与所述上固定板之间通过销轴和弹簧连接。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是根据本实用新型实施例的一种桥壳浮动手爪的结构示意图；
14.图2是根据本实用新型实施例的一种桥壳浮动手爪中浮动装置的结构示意图；
15.图3是根据本实用新型实施例的一种桥壳浮动手爪中夹紧装置的结构示意图。
16.图中：
17.1、浮动装置；1-1、下固定板；1-2、上固定板；1-3、销轴；1-4、弹簧；2、夹紧装置；2-1、夹紧气缸；2-2、活动铰接；2-3、转轴；3、定位机构；3-1、定位销；3-2、夹紧块；4、检测机构；4-1、接近开关；4-2、导柱；5、导轨滑块结构；6、气动夹钳。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：
20.实施例一：
21.请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种桥壳浮动手爪，包括浮动装置1、夹紧装置2、定位机构3、检测机构4、导轨滑块结构5和气动夹钳6，其特征在于，所述夹紧装置2包括安装在底板上的夹紧气缸2-1，所述夹紧气缸2-1的输出端通过活动铰接2-2连接有转轴2-3，所述转轴2-3与所述导轨滑块结构5连接，所述定位机构3包括定位销3-1，所述定位销3-1上连接有夹紧块3-2，所述检测机构4包括接近开关4-1，所述接近开关4-1上安装有导柱4-2。
22.通过本实用新型的上述方案，所述夹紧装置2包括安装在底板上的夹紧气缸2-1，所述夹紧气缸2-1的输出端通过活动铰接2-2连接有转轴2-3，所述转轴2-3与所述导轨滑块结构5连接，所述定位机构3包括定位销3-1，所述定位销3-1上连接有夹紧块3-2，所述检测机构4包括接近开关4-1，所述接近开关4-1上安装有导柱4-2，当需要抓取工件时，夹紧装置2中的夹紧气缸2-1动作，使活动铰接2-2绕 转轴2-3转动，同时带动导轨滑块结构5移动，带动定位结构3中的定位销3-1插入桥壳销孔内，使夹紧块3-2夹紧桥壳，同时4检测结构中的导柱4-2移动，接触到接近开关4-1时检测到相关信号，当移动到下一个工位，桥壳表面被设备加工，厚度改变，桥壳轴线位置改变时，浮动装置1发挥作用，气动夹钳6先松开，弹簧1-4可左右移动，带动手爪在导轨滑块结构5上移动，当手爪自动调整到位后气动夹钳6自动夹紧，使手爪确定新的抓取位置，从而可以抓取不同轴线位置的桥壳。
23.实施例二：
24.如图2所示，所述夹紧装置2包括安装在底板上的夹紧气缸2-1，所述夹紧气缸2-1的输出端通过活动铰接2-2连接有转轴2-3，所述转轴2-3与所述导轨滑块结构5连接，所述
定位机构3包括定位销3-1，所述定位销3-1上连接有夹紧块3-2，所述检测机构4包括接近开关4-1，所述接近开关4-1上安装有导柱4-2，所述浮动装置1包括下固定板1-1，所述下固定板1-1的两侧设有上固定板1-2，所述下固定板1-1与所述上固定板1-2之间通过销轴1-3和弹簧1-4连接。
25.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
26.在实际应用时，当需要抓取工件时，夹紧装置2中的夹紧气缸2-1动作，使活动铰接2-2绕 转轴2-3转动，同时带动导轨滑块结构5移动，带动定位结构3中的定位销3-1插入桥壳销孔内，使夹紧块3-2夹紧桥壳，同时4检测结构中的导柱4-2移动，接触到接近开关4-1时检测到相关信号，当移动到下一个工位，桥壳表面被设备加工，厚度改变，桥壳轴线位置改变时，浮动装置1发挥作用，气动夹钳6先松开，弹簧1-4可左右移动，带动手爪在导轨滑块结构5上移动，当手爪自动调整到位后气动夹钳6自动夹紧，使手爪确定新的抓取位置，从而可以抓取不同轴线位置的桥壳。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。