一种桥壳抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种桥壳抓取装置。


背景技术：

2.随着中国制造2025的推进，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正逐渐加快，生产效率的提高加速了自动化生产推广的步伐，但是在生产过程中如何实现一套手爪在桥壳不同加工设备之间的自动定位、抓取，一直困扰着自动化行业的发展。现有的装置主要存在以下问题：
①
占用人力，人工成本较高。
②
人力工作效率太低。
③
抓取手爪固定工件位置不准确，精度低。
④
手爪抓取工件不牢固。针对现有的不足，本实用新型提供了一种桥壳手爪装置，具备快速、精确取放料实现桥壳的自动化生产。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种桥壳抓取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种桥壳抓取装置，包括基体和位于所述基体底端两侧对称设置的夹紧组件，所述夹紧组件的底端设有定位机构，所述夹紧组件包括位于所述基体底端的连接座，所述连接座的底端两侧均设有导轨，所述导轨的底端设有夹爪，两组所述夹爪相互靠近的一侧均设有倾斜设置的活动铰接，其中一个所述活动铰接与位于所述连接座内的伸缩气缸相连接，两组所述活动铰接之间通过转轴相连接，所述转轴的顶端与所述连接座相连接；所述定位机构包括位于所述连接座底端的定位气缸，所述定位气缸的底端设有横向设置的横板，所述横板的底端分别设有定位销和定位柱。
7.作为优选的，所述夹爪的顶端设有与所述导轨相匹配的导块，所述连接座的顶端设有若干均匀分布的固定螺栓。
8.作为优选的，所述夹爪为l型结构。
9.作为优选的，两组所述夹爪之间设有桥壳本体，所述桥壳本体上设有与所述定位销和所述定位柱相匹配的定位槽。
10.本实用新型的有益效果为：基体与桁架连接，带动夹爪进行移动，到达桥壳工位时，定位机构中的定位气缸的伸出带动定位销和定位柱下移与桥壳本体上的定位槽紧密且精确定位，然后夹紧组件的伸缩气缸伸出使活动铰接绕转轴旋转，使两组夹爪夹紧桥壳本体，从而紧密抓紧桥壳本体，并保证桥壳本体的位置精度。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是根据本实用新型实施例的一种桥壳抓取装置的结构示意图；
13.图2是根据本实用新型实施例的一种桥壳抓取装置的侧视图之一；
14.图3是根据本实用新型实施例的一种桥壳抓取装置的侧视图之二。
15.图中：
16.1、基体；2、夹紧组件；3、定位机构；4、连接座；5、导轨；6、夹爪；7、活动铰接；8、转轴；9、定位气缸；10、横板；11、定位销；12、定位柱；13、导块；14、桥壳本体；15、伸缩气缸。
具体实施方式
17.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
18.根据本实用新型的实施例，提供了一种桥壳抓取装置。
19.实施例一；
20.如图1-3所示，根据本实用新型实施例的桥壳抓取装置，包括基体1和位于所述基体1底端两侧对称设置的夹紧组件2，所述夹紧组件2的底端设有定位机构3，所述夹紧组件2包括位于所述基体1底端的连接座4，所述连接座4的底端两侧均设有导轨5，所述导轨5的底端设有夹爪6，两组所述夹爪6相互靠近的一侧均设有倾斜设置的活动铰接7，其中一个所述活动铰接7与位于所述连接座4内的伸缩气缸15相连接，两组所述活动铰接7之间通过转轴8相连接，所述转轴8的顶端与所述连接座4相连接；所述定位机构3包括位于所述连接座4底端的定位气缸9，所述定位气缸9的底端设有横向设置的横板10，所述横板10的底端分别设有定位销11和定位柱12。
21.实施例二；
22.如图1-3所示，所述夹爪6的顶端设有与所述导轨5相匹配的导块13，所述连接座4的顶端设有若干均匀分布的固定螺栓，所述夹爪6为l型结构，两组所述夹爪6之间设有桥壳本体14，所述桥壳本体14上设有与所述定位销11和所述定位柱12相匹配的定位槽。
23.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
24.在实际应用时，基体1与桁架连接，带动夹爪6进行移动，到达桥壳工位时，定位机构3中的定位气缸9的伸出带动定位销11和定位柱12下移与桥壳本体14上的定位槽紧密且精确定位，然后夹紧组件2的伸缩气缸15伸出使活动铰接7绕转轴8旋转，使两组夹爪6夹紧桥壳本体14，从而紧密抓紧桥壳本体14，并保证桥壳本体14的位置精度。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种桥壳抓取装置，其特征在于，包括基体（1）和位于所述基体（1）底端两侧对称设置的夹紧组件（2），所述夹紧组件（2）的底端设有定位机构（3），所述夹紧组件（2）包括位于所述基体（1）底端的连接座（4），所述连接座（4）的底端两侧均设有导轨（5），所述导轨（5）的底端设有夹爪（6），两组所述夹爪（6）相互靠近的一侧均设有倾斜设置的活动铰接（7），其中一个所述活动铰接（7）与位于所述连接座（4）内的伸缩气缸（15）相连接，两组所述活动铰接（7）之间通过转轴（8）相连接，所述转轴（8）的顶端与所述连接座（4）相连接；所述定位机构（3）包括位于所述连接座（4）底端的定位气缸（9），所述定位气缸（9）的底端设有横向设置的横板（10），所述横板（10）的底端分别设有定位销（11）和定位柱（12）。2.根据权利要求1所述的一种桥壳抓取装置，其特征在于，所述夹爪（6）的顶端设有与所述导轨（5）相匹配的导块（13），所述连接座（4）的顶端设有若干均匀分布的固定螺栓。3.根据权利要求1所述的一种桥壳抓取装置，其特征在于，所述夹爪（6）为l型结构。4.根据权利要求1所述的一种桥壳抓取装置，其特征在于，两组所述夹爪（6）之间设有桥壳本体（14），所述桥壳本体（14）上设有与所述定位销（11）和所述定位柱（12）相匹配的定位槽。

技术总结
本实用新型公开了一种桥壳抓取装置，包括基体和位于所述基体底端两侧对称设置的夹紧组件，所述夹紧组件的底端分别均设有定位机构，所述夹紧组件包括位于所述基体底端的连接座，所述连接座的底端两侧分别均设有导轨，所述导轨的底端设有夹爪，两组所述夹爪相互靠近的一侧分别均设有倾斜设置的活动铰接。有益效果：基体与桁架连接，带动夹爪进行移动，到达桥壳工位时，定位机构中的定位气缸的伸出带动定位销和定位柱下移与桥壳本体上的定位槽紧密且精确定位，然后夹紧组件的伸缩气缸伸出使活动铰接绕转轴旋转，使两组夹爪夹紧桥壳本体，从而紧密抓紧桥壳本体，并保证桥壳本体的位置精度。精度。精度。


技术研发人员：刘宗毅 王晓飞 刘城 刘新强
受保护的技术使用者：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/22