烫修机构的制作方法

1.本实用新型涉及外观修正设备技术领域，具体地，涉及一种烫修机构。


背景技术：

2.产品在注塑成型，采用超声波设备震落后，会有毛边残留在水口上，影响产品的外观或者与其他部件装配动作，例如，在塑胶镜筒注塑成型后，其圆周外壁的水口会存在毛刺，需要进行修整后才能够进行下一步的装配动作。现有技术中，对产品外壁水口毛边的修整往往由人工配合修整工具实现，费时费力。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种烫修机构。
4.本实用新型公开的一种烫修机构，其包括：
5.承载组件，其用于产品的承载；以及
6.烫修组件，其包括烫修件以及烫修驱动件，烫修件与承载组件承载的产品相邻，烫修驱动件的驱动端与烫修件连接，其驱动烫修件贴合于产品的外壁，并对产品进行烫修。
7.根据本实用新型一实施方式，承载组件包括承载件以及承载驱动件，产品承载于承载件，承载驱动件的驱动端与承载件连接，其驱动承载件移动，并使得产品与烫修件相邻。
8.根据本实用新型一实施方式，承载件包括承载台以及真空部，真空部与承载台连接。
9.根据本实用新型一实施方式，承载台具有承载位，承载位与产品相适配。
10.根据本实用新型一实施方式，其还包括校正组件，校正组件以及烫修组件沿着承载件的移动路径依次设置。
11.根据本实用新型一实施方式，校正组件包括校正件以及校正驱动件，校正驱动件的驱动端与校正件连接，其驱动校正件对承载于承载件上的产品进行校准。
12.根据本实用新型一实施方式，校正件包括相对设置的两个夹持部。
13.根据本实用新型一实施方式，其还包括搬运组件，承载组件位于搬运组件的搬运路径上，搬运组件包括搬运件以及搬运驱动件，搬运驱动件的驱动端与搬运件连接，其驱动搬运件靠近或远离承载组件。
14.根据本实用新型一实施方式，烫修件的数量为多个，多个烫修件围绕承载组件承载的产品依次间隔设置；烫修驱动件驱动多个烫修件同步对产品进行烫修。
15.根据本实用新型一实施方式，烫修件包括烫修块以及设于烫修块内的加热棒。
16.本技术有益效果在于：通过烫修件和烫修驱动件配合，对承载组件承载的产品的外壁进行自动烫修，省时省力。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为实施例中承载组件、烫修组件和校正组件的结构示意图；
19.图2为实施例中烫修机构的结构示意图。
具体实施方式
20.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
24.参照图1，图1为实施例中承载组件、烫修组件和校正组件的结构示意图。本实施例中的烫修机构包括承载组件1以及烫修组件2，承载组件1用于产品的承载，烫修组件2包括烫修件21以及烫修驱动件22，烫修件21与承载组件1承载的产品相邻，烫修驱动件22的驱动端与烫修件21连接，其驱动烫修件21贴合于产品的外壁，并对产品进行烫修。
25.通过烫修件21和烫修驱动件22配合，对承载组件1承载的产品的外壁进行自动烫修，省时省力。本实施例中的产品为注塑产品，烫修具体是对注塑产品的外壁进行加热修整，消除毛边。
26.复参照图1，进一步，承载组件1包括承载件11以及承载驱动件12，产品承载于承载件11，承载驱动件12的驱动端与承载件11连接，其驱动承载件11移动，并使得产品与烫修件21相邻。通过承载驱动件12对承载件11的驱动，使得承载件11上承载产品的位置可调，从而能够适配烫修件21所在位置，使得烫修件21能够准确对产品外壁进行烫修。
27.再一并参照图2，图2为实施例中烫修机构的结构示意图。优选的，承载件11包括承载台111以及真空部112，真空部112与承载台111连接。真空部112与承载台111配合，实现产品的真空吸附承载，使得产品能够稳固于承载台111上，保证后续烫修能够顺利进行。
28.其中，承载台111具有承载位1111，承载位1111与产品相适配。本实施例中承载位1111为凹槽状结构，其与产品的形状相适配，使得产品能够适配置于承载位1111内。真空部
112为吸真空组件，其通过管道与承载承载位1111的内部空间连通，从而使得承载台111实现对产品的真空吸附，在具体应用时，真空部112可采用现有的真空组件，此处不再赘述。
29.承载驱动件12包括承载驱动部121以及驱动连杆122，承载驱动部121的驱动端通过驱动连杆122与承载台111连接，其中，承载驱动部121为气缸，承载台111与承载驱动部121平行，且两者间隔设置，驱动连杆122的两端分别与驱动承载部121的驱动端和承载台111的外壁连接，上述驱动配合结构，以便留出足够的空间对烫修组件2进行设置。
30.优选的，烫修件21的数量为多个，多个烫修件21围绕承载组件1承载的产品依次间隔设置。烫修驱动件22驱动多个烫修件21同步对产品进行烫修。通过多个烫修件21产品的圆周设置，从而一次性对产品外壁的多个位置进行烫修。具体的，多个烫修件21是围绕承载位1111内产品的圆周依次间隔设置，相邻两个烫修件21之间的间隔相同。本实例中的烫修件21的数量为四个，烫修驱动件22为夹爪气缸，其能够驱动四个烫修件21相互收拢并同步对产品外壁进行烫修，或驱动四个烫修件21相对散开。
31.优选的，烫修件21包括烫修块211以及设于烫修块211内的加热棒212。其中加热棒212能够对烫修块211进行加热，使得烫修块211升温，从而对产品外壁进行烫修，在具体应用时，烫修块211升温温度可根据产品的材质而定，此处不做限定。优选的，烫修块211面向产品的一侧面与产品的外壁形状相适配，以便更好完成烫修。
32.复参照图1，更进一步，本实施例中的烫修机构还包括校正组件3，校正组件3以及烫修组件2沿着承载件11的移动路径依次设置。通过校正组件3对烫修前的产品进行校正，从而保证后续烫修位置的准确性，保证烫修效果。
33.本实施例中，校正组件3位于烫修组件2的上方，校正组件3包括校正件31以及校正驱动件32，校正驱动件32的驱动端与校正件31连接，其驱动校正件31对承载于承载件11上的产品进行校准。其中，校正件31包括相对设置的两个夹持部311，校正驱动件32为夹爪气缸，其驱动两个夹持部311相对靠近或远离，两个夹持部311相对靠近时对产品进行摆正。
34.再一并参照图2，更进一步，本实施例中的烫修机构还包括搬运组件4，承载组件1位于搬运组件4的搬运路径上，搬运组件4包括搬运件41以及搬运驱动件42，搬运驱动件42的驱动端与搬运件41连接，其驱动搬运件41靠近或远离承载组件1。通过搬运件41和搬运驱动件42的配合实现产品自动上料至承载台111内，提升烫修连贯性，保证烫修效率。
35.具体的，烫修驱动件42包括第一烫修驱动部421、第二烫修驱动部422以及驱动板423，第一烫修驱动部421的驱动端与第二烫修驱动部422连接，第二烫修驱动部422的驱动与驱动板423连接，搬运件41设于驱动板423上。本实施例中搬运组件4位于承载组件1的上方，其中第一烫修驱动部421通过支架420平行设于承载台111的上方，本实施例中第一烫修驱动部421为单轴机械手。第二烫修驱动部422沿着垂直于承载台111的方向设于第一烫修驱动部421的滑台上，本实施例中第二烫修驱动部422为线性模组或者气缸。第一烫修驱动部421和第二烫修驱动部422配合使得搬运件41靠近或远离所述承载台111上的产品。本实施例中的搬运件41可采用取料吸笔，在具体应用时可采用现有的取料吸笔，此处不做限定。优选的，搬运件41的数量为四个，四个搬运件41分别设于驱动板423上，四个搬运件41的顺次连线为矩形，承载组件1对应搬运件41的数量也为四个，四个承载组件1分别设于工作板10上，四个承载组件1的承载台111与四个搬运件41相对应。烫修组件2和校正组件3适配承载组件1设置，如此可一次性实现四个产品的烫修，提升烫修效率，当然在实际应用时可根
据实际情况选择烫修产品的数量，此处不做限定。
36.本实施例中的产品烫修过程如下：搬运件41吸取产品后，第一烫修驱动部421和第二烫修驱动部422配合驱动搬运件41移动产品至承载台111的承载位1111内，真空部112对产品进行吸附；而后，承载驱动部121驱动承载台111上升，使得承载台111内产品置于两个夹持部311之间，校正驱动件32驱动两个夹持部311相对靠近并对产品进行校正；校正完成后，承载驱动部121驱动承载台111下降，使得承载台111承载的产品与烫修块211相对应，而后，烫修驱动件22驱动四个烫修块211同步靠近并对产品外壁进行烫修。
37.综上，本实施例中的烫修机构通过承载组件1、烫修组件2和搬运组件4的配合能够实现产品外壁的自动烫修，省事省力，且通过校正组件3对烫修前的产品进行校准，保证烫修效果。
38.上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。