一种装配固定翼无人机的承载托架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机承载托架技术领域，具体为一种装配固定翼无人机的承载托架。


背景技术：

2.固定翼无人机应用极其广泛，在固定翼无人机使用中底部会安装有承载托架，通过承载托架承托起无人机，提供起飞和降落。现在的固定翼无人机底部的承载托架在使用中，其底部设置的承载托架为固定式安装，当固定翼无人机在飞行中承载托架撞到一些物体时，承载托架不能受力弯曲，巨大的撞击力容易影响无人机的飞行姿态，严重的会造成损坏。
3.针对上述问题。为此，提出一种装配固定翼无人机的承载托架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种装配固定翼无人机的承载托架，从而解决了上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配固定翼无人机的承载托架，包括承载托架和承载托架上端设置的连杆，所述连杆底面向上开设有矩形槽，矩形槽内腔设置有矩形板，矩形板底面向下至矩形槽内腔底面之间设置有弹簧，矩形板底面设置有绳索，绳索另一端与承载托架上端相连。
6.优选的，所述连杆下端设置有第一磁块，第一磁块底面一侧开设有限位孔。
7.优选的，所述承载托架顶面设置有第二磁块，第二磁块的磁性与第一磁块磁性相吸。
8.优选的，所述承载托架上端一侧贯穿至底面开设有伸缩槽，伸缩槽内腔壁向外延伸开设有卡槽，伸缩槽内腔设置有限位柱，限位柱末端设置有配重块。
9.优选的，所述限位柱外表面设置有限位块，限位块位于卡槽内腔。
10.优选的，所述限位块外表面两侧开设有旋转槽，旋转槽内腔轴接有滚轮。
11.优选的，所述承载托架外表面下端套接有旋转套。
12.优选的，所述连杆上端设置有连接盘。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型在无人机飞过撞击点后，此时弹簧弹力回弹向上拉动承载托架，在弹力拉动的同时，第二磁块和第一磁块之间的磁力相吸，从而使承载托架与连杆之间能够再次相连，进而方便无人机降落时，承载托架能够承托无人机。
15.2、本实用新型在无人机进行降落时，此时配重块最先接触地面，配重块反向推动限位柱向上移动，从而使限位柱顶部能够再次插入限位孔内腔，从而防止承载托架与连杆连接处出现弯曲的现象。
16.3、本实用新型当配重块带动限位柱向下移动时，此时限位柱外表面设置的限位
块，限位块外表面两侧轴接的滚轮即可贴合于卡槽进行滚动，进而方便限位柱移动。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的承载托架结构示意图；
19.图3为本实用新型的承载托架正视内部结构示意图；
20.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图；
21.图5为本实用新型的限位柱结构示意图。
22.图中：1、承载托架；11、旋转套；12、伸缩槽；121、卡槽；13、配重块；14、限位柱；141、限位块；142、滚轮；143、旋转槽；15、第二磁块；2、连杆；21、连接盘；22、矩形槽；23、弹簧；24、矩形板；25、绳索；26、第一磁块；27、限位孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了解决承载托架1撞击不能弯曲的技术问题，如图1-图3所示，提供以下优选技术方案：
25.一种装配固定翼无人机的承载托架，包括承载托架1和承载托架1上端设置的连杆2，连杆2上端设置有连接盘21，承载托架1外表面下端套接有旋转套11，连杆2底面向上开设有矩形槽22，矩形槽22内腔设置有矩形板24，矩形板24底面向下至矩形槽22内腔底面之间设置有弹簧23，矩形板24底面设置有绳索25，绳索25另一端与承载托架1上端相连，连杆2下端设置有第一磁块26，承载托架1顶面设置有第二磁块15，第二磁块15的磁性与第一磁块26磁性相吸。
26.具体的，当承载托架1侧向受力时，由于承载托架1与连杆2之间设置有第二磁块15和第一磁块26，因此在出现侧向撞击时，此时承载托架1进行弯曲，在承载托架1弯曲的同时，承载托架1上端设置的绳索25带动顶部设置的矩形板24，矩形板24随后向下压缩弹簧23，在无人机飞过撞击点后，此时弹簧23弹力回弹向上拉动承载托架1，在弹力拉动的同时，第二磁块15和第一磁块26之间的磁力相吸，从而使承载托架1与连杆2之间能够再次相连，进而方便无人机降落时，承载托架1能够承托无人机。
27.为了解决承载托架1降落时出现晃动的技术问题，如图2-3所示，提供以下优选技术方案：
28.第一磁块26底面一侧开设有限位孔27，承载托架1上端一侧贯穿至底面开设有伸缩槽12，伸缩槽12内腔壁向外延伸开设有卡槽121，伸缩槽12内腔设置有限位柱14，限位柱14末端设置有配重块13，限位柱14外表面设置有限位块141，限位块141位于卡槽121内腔。
29.具体的，当无人机进行起飞时，此时无人机带动承载托架1和连杆2一同向上移动，在承载托架1脱离地面时，此时配重块13向下移动带动上端设置的限位柱14，限位柱14顶部即可从限位孔27内腔移出，在限位柱14从限位孔27内腔移出后，此时承载托架1即可弯曲移
动，在无人机进行降落时，此时配重块13最先接触地面，配重块13反向推动限位柱14向上移动，从而使限位柱14顶部能够再次插入限位孔27内腔，从而防止承载托架1与连杆2连接处出现弯曲的现象。
30.为了解决限位柱14上下移动卡顿的技术问题，如图4-5所示，提供以下优选技术方案：
31.限位块141外表面两侧开设有旋转槽143，旋转槽143内腔轴接有滚轮142。
32.具体的，当配重块13带动限位柱14向下移动时，此时限位柱14外表面设置的限位块141，限位块141外表面两侧轴接的滚轮142即可贴合于卡槽121进行滚动，进而方便限位柱14移动。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种装配固定翼无人机的承载托架，包括承载托架(1)和承载托架(1)上端设置的连杆(2)，其特征在于：所述连杆(2)底面向上开设有矩形槽(22)，矩形槽(22)内腔设置有矩形板(24)，矩形板(24)底面向下至矩形槽(22)内腔底面之间设置有弹簧(23)，矩形板(24)底面设置有绳索(25)，绳索(25)另一端与承载托架(1)上端相连。2.根据权利要求1所述的一种装配固定翼无人机的承载托架，其特征在于：所述连杆(2)下端设置有第一磁块(26)，第一磁块(26)底面一侧开设有限位孔(27)。3.根据权利要求2所述的一种装配固定翼无人机的承载托架，其特征在于：所述承载托架(1)顶面设置有第二磁块(15)，第二磁块(15)的磁性与第一磁块(26)磁性相吸。4.根据权利要求3所述的一种装配固定翼无人机的承载托架，其特征在于：所述承载托架(1)上端一侧贯穿至底面开设有伸缩槽(12)，伸缩槽(12)内腔壁向外延伸开设有卡槽(121)，伸缩槽(12)内腔设置有限位柱(14)，限位柱(14)末端设置有配重块(13)。5.根据权利要求4所述的一种装配固定翼无人机的承载托架，其特征在于：所述限位柱(14)外表面设置有限位块(141)，限位块(141)位于卡槽(121)内腔。6.根据权利要求5所述的一种装配固定翼无人机的承载托架，其特征在于：所述限位块(141)外表面两侧开设有旋转槽(143)，旋转槽(143)内腔轴接有滚轮(142)。7.根据权利要求1所述的一种装配固定翼无人机的承载托架，其特征在于：所述承载托架(1)外表面下端套接有旋转套(11)。8.根据权利要求1所述的一种装配固定翼无人机的承载托架，其特征在于：所述连杆(2)上端设置有连接盘(21)。

技术总结
本实用新型涉及无人机承载托架技术领域，公开了一种装配固定翼无人机的承载托架，包括承载托架和承载托架上端设置的连杆，连杆底面向上开设有矩形槽，矩形槽内腔设置有矩形板，矩形板底面向下至矩形槽内腔底面之间设置有弹簧，矩形板底面设置有绳索，绳索另一端与承载托架上端相连，连杆下端设置有第一磁块，第一磁块底面一侧开设有限位孔，承载托架顶面设置有第二磁块，第二磁块的磁性与第一磁块磁性相吸，承载托架侧向受力时，由于承载托架与连杆之间设置有第二磁块和第一磁块，因此在出现侧向撞击时，此时承载托架进行弯曲。此时承载托架进行弯曲。此时承载托架进行弯曲。


技术研发人员：陶大俊 刘克鹏 王鹏 徐斌
受保护的技术使用者：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/22