一种智能化飞机起降训练装置的制作方法

1.本发明涉及飞机起降模拟训练装置技术领域，具体而言，涉及一种智能化飞机起降训练装置。


背景技术：

2.航母是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰艇，可以提供舰载机的起飞和降落。随着我国对水上军事力量的逐步重视，航母和舰载机的发展也越来越迅速。现有技术中，舰载机的训练一般是在航母上进行，但航母的数量有限，建造时间长，能够在航母上训练的舰载机数量受到限制。现有技术中缺少一种能够在陆地上运行，且能模拟航母甲板状态并能训练舰载机起降的训练装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能化飞机起降训练装置，其能够模拟航母甲板的状态，以便舰载机进行训练，建造成本低。
4.本发明的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，包括舰体和用于舰载机起降的承载组件；上述舰体设有流体物质，上述承载组件漂浮于上述流体物质，上述承载组件的高度大于上述舰体高度；上述舰体与上述承载组件之间设有第一缓冲组件；上述舰体设有用于推动上述流体物质形成波浪的造浪组件；上述舰体设有用于转移上述舰体的传动组件；还包括处理器和控制模块，上述造浪组件与上述控制模块均与上述处理器电连接。
6.在本发明的一些实施例中，上述承载组件包括甲板、第二缓冲组件和漂浮于流体物质的漂浮件；第二缓冲组件一端与甲板连接，第二缓冲组件另一端与漂浮件连接。
7.在本发明的一些实施例中，上述第二缓冲组件包括第一液压杆和弹簧；第一液压杆一端和弹簧一端均与甲板连接，第一液压杆另一端和弹簧另一端均与漂浮件连接。
8.在本发明的一些实施例中，上述第一缓冲组件包括多个第一阻尼器，任一第一阻尼器一端与甲板连接，任一第一阻尼器另一端与舰体连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述第一缓冲力组件还包括多个第二阻尼器，任一第二阻尼器一端与漂浮件连接，任一第二阻尼器另一端与舰体连接。
10.在本发明的一些实施例中，上述还包括驱动组件、牵引件以及设于舰体的导轮；舰体设有第一安装室，驱动组件、牵引件和导轮均位于第一安装室；牵引件一端与驱动组件传动连接，牵引件另一端与承载组件连接；牵引件与导轮传动连接。
11.在本发明的一些实施例中，上述舰体设有第二安装室以及与第二安装室连通的工作通道；造浪组件包括连杆、曲柄、驱动电机、滑动设于工作通道的推杆以及用于防止流体物质进入工作通道的伸缩件；
12.连杆、曲柄和驱动电机均位于第二安装室；连杆与曲柄铰接，曲柄与驱动电机的转轴连接；推杆一端与连杆铰接，推杆另一端伸出工作通道并设有扰流件；伸缩件一端与推杆
连接，伸缩件另一端与舰体连接；上述驱动电机与上述处理器电连接。
13.在本发明的一些实施例中，上述传动组件包括多个与舰体可拆卸连接的第一车架，任一第一车架设有多个第一滚轮。
14.在本发明的一些实施例中，上述传动组件还包括多个与舰体可拆卸连接的第二车架，任一第二车架设有多个与铁轨配合的第二滚轮。
15.在本发明的一些实施例中，上述舰体设有用于充入流体物质的进水装置和用于排出流体物质的排水装置。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本发明的舰体设有传动组件，用外界的牵引装置如货车或火车牵引舰体，传动组件便能带动舰体移动，以此模拟航母的行进状态；承载组件漂浮于流体物质，承载组件能模拟航母甲板的状态，舰载机在承载组件上起降便能达到训练的目的；第一缓冲组件可保证承载组件随流体物质摇晃时不会与舰体发生磕碰；造浪组件能推动流体物质形成波浪，通过造浪组件改变波浪大小来调节承载组件的晃动程度，由此模拟航母甲板在不同级数风力下的晃动情况。本发明的智能化飞机起降训练装置建造成本相对航母而言非常低，操作难度也较低，方便实用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明实施例提供的智能化飞机起降训练装置的局部剖视图。
20.图标：1-舰体；2-流体物质；3-甲板；4-漂浮件；5-第一液压杆；6-弹簧；7-第一阻尼器；8-第二阻尼器；9-减速电机；10-牵引件；11-导轮；12-连杆；13-曲柄；14-驱动电机；15-推杆；16-工作通道；17-伸缩件；18-扰流件；19-扰流片；20-第一安装室；21-第二安装室；22-第一车架；23-第一滚轮；24-卡块；25-进水装置；26-排水装置。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
26.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例1
28.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，包括舰体1和用于舰载机起降的承载组件；舰体1设有流体物质2，承载组件漂浮于流体物质2，承载组件的高度大于舰体1高度；舰体1与承载组件之间设有第一缓冲组件；舰体1设有用于推动流体物质2形成波浪的造浪组件；舰体1设有用于转移舰体1的传动组件；还包括处理器和控制模块，上述造浪组件与上述控制模块均与上述处理器电连接。
29.在本实施例中，用外界的牵引装置如货车或火车牵引舰体1，传动组件便能带动舰体1移动，以此模拟航母的行进状态；舰体1设有上方开口的容纳槽，流体物质2位于容纳槽，流体物质2可为水，当承载组件漂浮于流体物质2，承载组件的上端面高于舰体1的高度，保证舰载机在承载组件上起降时不会与舰体1发生碰撞。舰载机在承载组件进行起降时，承载组件会出现一定的晃动，由此模拟航母甲板3的状态，所以舰载机在承载组件上起降便能达到训练的目的；第一缓冲组件可保证承载组件随流体物质2摇晃时不会与舰体1发生磕碰；可通过控制模块发送命令到处理器，处理器控制造浪组件能推动流体物质2形成波浪，通过造浪组件改变波浪大小来调节承载组件的晃动程度，由此模拟航母甲板3在不同级数风力下的晃动情况。本发明的智能化飞机起降训练装置建造成本相对航母而言非常低，操作难度也较低，方便实用。
30.可选地，本实施例的处理器可采用at89s51芯片。at89s51是一个低功耗，高性能cmos8位处理器，芯片内集成了通用8位中央处理器和isp flash存储单元，能对接收到的信息进行及时有效的处理。需要说明的是，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并不仅限于本实施例中的at89s51芯片。
31.可选地，本实施例的控制模块可采用控制按钮、开关、遥控器等。
32.实施例2
33.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
34.在本实施例中，承载组件包括甲板3、第二缓冲组件和漂浮于流体物质2的漂浮件4；第二缓冲组件一端与甲板3连接，第二缓冲组件另一端与漂浮件4连接。
35.详细地，漂浮件4、甲板3、第二缓冲组件、指挥塔以及其他部件需要的浮力较大，为保证漂浮件4能提供较大的浮力，将漂浮件4设置成箱体的形状，保证漂浮件4的排水体积较大。之所以在甲板3和漂浮件4之间设置第二缓冲组件，是因为甲板3长期训练后容易出现受损的情况，甲板3直接固定于漂浮件4，舰载机降落时甲板3所受的冲击力容易传递至漂浮件4，冲击波会导致流体物质2溅起浪花，漂浮件4受冲击容易受损。第二缓冲组件能吸收一定冲击产生的能量，避免流体物质2波动情况较严重。甲板3可设置指挥塔，方便士兵在指挥塔内对舰载机发号施令。
36.实施例3
37.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
38.在本实施例中，第二缓冲组件包括第一液压杆5和弹簧6；第一液压杆5一端和弹簧6一端均与甲板3连接，第一液压杆5另一端和弹簧6另一端均与漂浮件4连接。
39.详细地，舰载机下降时会对甲板3产生一定冲击力，该冲击力形成的能量部分会转化成第一液压杆5和弹簧6的弹性势能，避免漂浮件4在流体物质2中出现大幅度晃动。
40.实施例4
41.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
42.在本实施例中，第一缓冲组件包括多个第一阻尼器7，任一第一阻尼器7一端与甲板3连接，任一第一阻尼器7另一端与舰体1连接。
43.详细地，第一阻尼器7可为液压杆，第一阻尼器7的两端均可设置球轴承，保证第一阻尼器7能随甲板3发生空间上的移动和转动。需要说明的是，液压杆属于现有技术，这里不再赘述液压杆的内部结构。
44.实施例5
45.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
46.在本实施例中，第一缓冲力组件还包括多个第二阻尼器8，任一第二阻尼器8一端与漂浮件4连接，任一第二阻尼器8另一端与舰体1连接。
47.详细地，第二阻尼器8同样可为液压杆，第二阻尼器8保证漂浮件4晃动时不会与舰体1的内侧壁发生磕碰。
48.实施例6
49.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
50.在本实施例中，还包括驱动组件、牵引件10以及设于舰体1的导轮11；舰体1设有第一安装室20，驱动组件、牵引件10和导轮11均位于第一安装室20；牵引件10一端与驱动组件传动连接，牵引件10另一端与承载组件连接；牵引件10与导轮11传动连接。
51.详细地，驱动组件包括减速电机9以及与减速电机9传动连接的减速箱，减速箱的输出轴与牵引件10连接，牵引件10可为链条，减速箱带动牵引件10进行盘绕，当牵引件10较
为松散，漂浮件4在流体物质2上的晃动情况较严重；当牵引件10被绷直，漂浮件4能够浮动的距离缩小。第一安装室20对驱动组件、牵引件10和导轮11具有一定的保护作用。导轮11的作用主要对牵引件10进行支撑和改向，避免牵引件10在舰体1上滑磨。
52.实施例7
53.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
54.在本实施例中，舰体1设有第二安装室21以及与第二安装室21连通的工作通道16；造浪组件包括连杆12、曲柄13、驱动电机14、滑动设于工作通道16的推杆15以及用于防止流体物质2进入工作通道16的伸缩件17；
55.连杆12、曲柄13和驱动电机14均位于第二安装室21；连杆12与曲柄13铰接，曲柄13与驱动电机14的转轴连接；推杆15一端与连杆12铰接，推杆15另一端伸出工作通道16并设有扰流件18；伸缩件17一端与推杆15连接，伸缩件17另一端与舰体1连接；上述驱动电机14与上述处理器电连接。
56.详细地，驱动电机14与曲柄13之间可设置减速箱，以此增大曲柄13的动力矩。曲柄13、连杆12和推杆15形成曲柄13滑块机构，驱动电机14带动曲柄13转动，连杆12实现平面内的摆动，连杆12再带动推杆15在工作通道16中滑移。连杆12与曲柄13的配合属于偏心连接，保证连杆12能随曲柄13的转动实现摆动。扰流件18可为圆板状，扰流件18的周围可设置扰流片19，扰流片19一端与扰流件18连接，扰流片19另一端为自由端，扰流片19可由橡胶材料制成，扰流件18带动扰流片19移动时，扰流片19的形状类似水母在水中游动时的形状，扰流片19保证流体物质2对扰流件18的阻力较小。
57.伸缩件17可由橡胶材料制成，伸缩件17能够随推杆15的移动发生折叠形变，保证流体物质2不会从推杆15与工作通道16的配合处进入第二安装室21。
58.实施例8
59.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
60.在本实施例中，传动组件包括多个与舰体1可拆卸连接的第一车架22，任一第一车架22设有多个第一滚轮23。
61.详细地，第一滚轮23可为充气型橡胶轮，结构类似汽车汽轮，第一滚轮23能与地面直接接触，将多个第一车架22放于舰体1底部，第一车架22上端可设置卡块24，舰体1下端可设置与卡块24配合的卡槽，将舰体1放于多个第一车架22的上方，使卡块24与卡槽相互配合，便能完成舰体1与第一车架22的连接。利用货车带动第一车架22移动，便能使舰体1进行移动。
62.实施例9
63.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
64.在本实施例中，传动组件还包括多个与舰体1可拆卸连接的第二车架，任一第二车架设有多个与铁轨配合的第二滚轮。
65.详细地，第二滚轮可金属材料制成，第二车架随第二滚轮沿铁轨移动，第二车架与第二滚轮的配合类似轨道平板车。第二车架上端同样设置卡块24，舰体1设置与卡块24配合
的卡槽。与第一滚轮23相比，第二滚轮的承载能力更强，其次，铁轨对第二滚轮有导向和限位的作用，保证第二车架前行时不会出现左右偏转的现象。
66.实施例10
67.请参照图1，本实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，其与实施例1结构大致相同，区别在于：
68.在本实施例中，舰体1设有用于充入流体物质2的进水装置25和用于排出流体物质2的排水装置26。
69.详细地，进水装置25和排水装置26均可为水管，进水装置25和排水装置26均设有阀门。舰体1内部的流体物质2需要定期进行更换，避免流体物质2在舰体1内发臭。换水时，打开排水装置26的阀门将流体物质2排尽，再将排水装置26的阀门关闭，将进水装置25的阀门打开，利用水泵将水从进水装置25灌入容纳槽。进水装置25靠近舰体1的开口处，排水装置26靠近舰体1的底端。
70.舰体1与流体物质2接触的地方设有防锈层。防锈层可为水性防锈漆，水性防锈漆的优点在于：无毒、无味、无污染，对人体健康没有任何危害，绿色环保；不易燃不易爆，便于运输；用自来水稀释，施工工具、设备、容器也用自来水清洗，大大降低了涂装成本；干燥时间快，提高了工作效率，降低了劳动成本。
71.综上，本发明的实施例提供一种智能化飞机起降训练装置，包括舰体1和用于舰载机起降的承载组件；舰体1设有流体物质2，承载组件漂浮于流体物质2，承载组件的高度大于舰体1高度；舰体1与承载组件之间设有第一缓冲组件；舰体1设有用于推动流体物质2形成波浪的造浪组件；舰体1设有用于转移舰体1的传动组件；还包括处理器和控制模块，上述造浪组件与上述控制模块均与上述处理器电连接。
72.在本实施例中，用外界的牵引装置如货车或火车牵引舰体1，传动组件便能带动舰体1移动，以此模拟航母的行进状态；舰体1设有上方开口的容纳槽，流体物质2位于容纳槽，流体物质2可为水，当承载组件漂浮于流体物质2，承载组件的上端面高于舰体1的高度，保证舰载机在承载组件上起降时不会与舰体1发生碰撞。舰载机在承载组件进行起降时，承载组件会出现一定的晃动，由此模拟航母甲板3的状态，所以舰载机在承载组件上起降便能达到训练的目的；第一缓冲组件可保证承载组件随流体物质2摇晃时不会与舰体1发生磕碰；可通过控制模块发送命令到处理器，处理器控制造浪组件能推动流体物质2形成波浪，通过造浪组件改变波浪大小来调节承载组件的晃动程度，由此模拟航母甲板3在不同级数风力下的晃动情况。本发明的智能化飞机起降训练装置建造成本相对航母而言非常低，操作难度也较低，方便实用。
73.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。
74.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。