一种无人机停机坪升降结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机停机坪升降结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其常应用于航拍、电力巡检、农业、植保、快递运输等领域。无人机的体积较小，可以收纳于盒子中，便于携带。但是，由于盒子属于狭小空间，无法给无人机提供很好的起飞或降落的平台，导致人们在使用时必须将无人机取出，找到一个宽阔平整的地方作为无人机的起飞平台，以便于其起飞和降落，使用起来极为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：一种无人机停机坪升降结构，能够为无人机起飞或降落提供良好的平台，提高无人机使用的便利性。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用的方案为：
5.一种无人机停机坪升降结构，包括收纳盒以及位于所述收纳盒内的推拉装置、固定底座和用于支撑停机坪的x型升降架；
6.所述x型升降架的第一架脚和所述推拉装置均固定于所述固定底座上，所述推拉装置的活动端与所述x型升降架的第二架脚固定连接，并用于控制所述第二架脚朝远离或靠近所述第一架脚的方向移动。
7.进一步地，所述推拉装置包括第一联动杆、转动装置和第一限位板；
8.所述x型升降架包括两个x型结构，每一个所述x型结构均带有一个所述第一架脚和一个所述第二架脚；
9.两个所述第二架脚分别转动连接于所述第一联动杆靠近两端的位置；
10.所述固定底座上对应两个所述第二架脚的位置分别设置有一个所述第一限位板；
11.所述第一限位板上设有一个长圆孔，所述第一联动杆的两端分别与两个所述长圆孔滑动连接且滑动方向远离或靠近所述第一架脚；
12.所述第一联动杆与所述转动装置的活动端螺纹连接。
13.进一步地，所述转动装置为转动电机；
14.所述转动电机的转轴与所述第一联动杆螺纹连接。
15.进一步地，还包括第二联动杆、第二限位板和用于支撑停机坪的支撑框；
16.所述第二联动杆和所述第二限位板设置于所述x型升降架的顶部且分别与所述第一联动杆和所述第一限位板相对称；
17.所述第二限位板与所述支撑框固定连接。
18.进一步地，所述第一限位板为l型；
19.所述第一限位板的横向部固定于所述固定底座上；所述长圆孔位于所述第一限位板的竖向部上。
20.进一步地，还包括遮挡板和光电感应器；
21.所述光电感应器架设于所述固定底座上，所述遮挡板设置于所述第一联动杆上；
22.所述第一联动杆在移动时带动所述遮挡板遮挡或远离所述光电感应器的感应口。
23.进一步地，还包括支撑板；
24.所述支撑板设置于所述固定底座上，所述光电感应器可滑动地设置于所述支撑板上；
25.所述光电感应器的滑动方向朝向或远离所述遮挡板。
26.进一步地，所述支撑板上设有条形孔；
27.所述光电感应器的底部与所述条形孔滑动连接。
28.进一步地，还包括避震装置；
29.所述避震装置设置于所述固定底座的底部。
30.进一步地，所述避震装置为弹性垫；
31.多个所述弹性垫分布设置于所述固定底座的底面。
32.综上所述，本实用新型的有益效果在于：提供一种无人机停机坪升降结构，以x型升降架为升降主体，在使用时，控制推拉装置将x型升降架的第一架脚和第二架脚拉开，从而使得整个装置的高度变低，实现停机坪下降，反之则可以升高。本实用新型通过x型升降架将停机坪和无人机带出收纳盒，为无人机起飞或降落提供良好的平台，提高无人机使用的便利性。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例的一种无人机停机坪升降结构与停机坪配合的主视图；
34.图2为本实用新型实施例的一种无人机停机坪升降结构的主视图；
35.图3为本实用新型实施例的一种无人机停机坪升降结构的固定底座的俯视图。
36.标号说明：
37.1、推拉装置；2、固定底座；3、x型升降架；4、第一架脚；5、第二架脚；6、第一联动杆；7、转动装置；8、第一限位板；9、长圆孔；10、第二联动杆；11、第二限位板；12、支撑框；13、遮挡板；14、避震装置；15、停机坪；16、光电感应器；17、支撑板；18、条形孔。
具体实施方式
38.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
39.请参照图1至图3，一种无人机停机坪升降结构，包括收纳盒以及位于所述收纳盒内的推拉装置1、固定底座2和用于支撑停机坪15的x型升降架3；
40.所述x型升降架3的第一架脚4和所述推拉装置1均固定于所述固定底座2上，所述推拉装置1的活动端与所述x型升降架3的第二架脚5固定连接，并用于控制所述第二架脚5朝远离或靠近所述第一架脚4的方向移动。
41.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种无人机停机坪升降结构，以x型升降架3为升降主体，在使用时，控制推拉装置1将x型升降架3的第一架脚4和第二架脚5拉开，从而使得整个装置的高度变低，实现停机坪15下降，反之则升高。本实用新型通过
x型升降架3将停机坪15和无人机带出收纳盒，为无人机起飞或降落提供良好的平台，提高无人机使用的便利性。
42.进一步地，所述推拉装置1包括第一联动杆6、转动装置7和第一限位板8；
43.所述x型升降架3包括两个x型结构，每一个所述x型结构均带有一个所述第一架脚4和一个所述第二架脚5；
44.两个所述第二架脚5分别转动连接于所述第一联动杆6靠近两端的位置；
45.所述固定底座2上对应两个所述第二架脚5的位置分别设置有一个所述第一限位板8；
46.所述第一限位板8上设有一个长圆孔9，所述第一联动杆6的两端分别与两个所述长圆孔9滑动连接且滑动方向远离或靠近所述第一架脚4；
47.所述第一联动杆6与所述转动装置7的活动端螺纹连接。
48.从上述描述可知，推拉装置1实现推拉第二架脚5的原理是利用转动装置7和与转动装置7螺纹连接的第一联动杆6来实现，通过螺纹结构将旋转的力化作第一联动杆6前后移动的力，从而实现x型结构开合，完成升降。
49.进一步地，所述转动装置7为转动电机；
50.所述转动电机的转轴与所述第一联动杆6螺纹连接。
51.从上述描述可知，转动电机便于控制，能够轻易完成正转或反转，对应完成整个升降结构上升或下降的过程
52.进一步地，还包括第二联动杆10、第二限位板11和用于支撑停机坪15的支撑框12；
53.所述第二联动杆10和所述第二限位板11设置于所述x型升降架3的顶部且分别与所述第一联动杆6和所述第一限位板8相对称；
54.所述第二限位板11与所述支撑框12固定连接。
55.从上述描述可知，在x型升降架3的顶部采用与第一联动杆6和第一限位板8同样的结构设计，实现x型升降架3的上下配合，使得用于支撑停机坪15的支撑架上升或下降。
56.进一步地，所述第一限位板8为l型；
57.所述第一限位板8的横向部固定于所述固定底座2上；所述长圆孔9位于所述第一限位板8的竖向部上。
58.从上述描述可知，第一限位板8的横向部能够与固定底座2相贴合，实现稳固连接。第一限位板8的竖向部方便于将第一联动杆6架设在x型升降架3的第一架脚4之间，并为其提供长圆孔9这一活动空间。l型的结构使得第一限位板8的安装与使用更加方便。
59.进一步地，还包括遮挡板13和光电感应器16；
60.所述光电感应器16架设于所述固定底座2上，所述遮挡板13设置于所述第一联动杆6上；
61.所述第一联动杆6在移动时带动所述遮挡板13遮挡或远离所述光电感应器16的感应口。
62.从上述描述可知，光电感应器16与遮挡板13相配合，能够用于反映第一联动杆6的移动情况，也就是侧面反映升降结构的升降情况。
63.进一步地，还包括支撑板17；
64.所述支撑板17设置于所述固定底座2上，所述光电感应器16可滑动地设置于所述
支撑板17上；
65.所述光电感应器16的滑动方向朝向或远离所述遮挡板13。
66.从上述描述可知，光电感应器16可在支撑板17上滑动，以调整自身和遮挡板13的距离，即改变了光电感应器16感应到遮挡板13时，升降结构上升或下降的距离。
67.进一步地，所述支撑板17上设有条形孔18；
68.所述光电感应器16的底部与所述条形孔18滑动连接。
69.从上述描述可知，光电感应器16在条形孔18内滑动连接。条形孔18具有导向作用，其滑动连接的结构简单，安装方便。
70.进一步地，还包括避震装置14；
71.所述避震装置14设置于所述固定底座2的底部。
72.从上述描述可知，避震装置14能够提高升降机构的稳定性，尤其是在一些车载等环境下，能够保证整个升降过程和停机坪15处于相对稳定的状态，不会发生剧烈晃动和影响无人机的降落。
73.进一步地，所述避震装置14为弹性垫；
74.多个所述弹性垫分布设置于所述固定底座2的底面。
75.从上述描述可知，弹性垫具有很强的韧性，稳固性好，能够在升降结构发生晃动时提供很好的缓冲作用。
76.请参照图1，本实用新型的实施例一为：
77.一种无人机停机坪升降结构，如图1所示，包括收纳盒以及位于收纳盒内的推拉装置1、避震装置14、固定底座2和用于支撑停机坪15的x型升降架3。其中，x型升降架3的第一架脚4和推拉装置1均固定于固定底座2上，推拉装置1的活动端与x型升降架3的第二架脚5固定连接，并用于控制第二架脚5朝远离或靠近第一架脚4的方向移动。
78.在本实施例中，随着第二架脚5越来越远离第一架脚4，整个x型升降架3的横向宽度就越宽，相应地，其高度就低；此时，停机坪15就处于下降状态。而当第二架脚5越来越靠近第一架脚4，则与之相反，停机坪15就处于上升状态。
79.此外，在本实施例中，避震装置14设置于固定底座2的底部，用于提高升降机构的稳定性。具体的，避震装置14可以采用多个弹性垫分散铺设在固定底座2的底部而制成，在其他等同实施例中，还可以采用其他避震结构。
80.请参照图1和图2，本实用新型的实施例二为：
81.一种无人机停机坪升降结构，在上述实施例一的基础上，如图1和图2所示，推拉装置1包括第一联动杆6、转动装置7、第一限位板8、第二联动杆10、第二限位板11和用于支撑停机坪15的支撑框12。其中，x型升降架3包括两个x型结构，每一个x型结构均带有一个第一架脚4和一个第二架脚5。两个第二架脚5分别转动连接于第一联动杆6靠近两端的位置。固定底座2上对应两个第二架脚5的位置分别设置有一个第一限位板8。第一限位板8上设有一个长圆孔9，第一联动杆6的两端分别与两个长圆孔9滑动连接且滑动方向远离或靠近第一架脚4。第一联动杆6与转动装置7的活动端螺纹连接。并且，为了便于安装布置，第一限位板8可设计为l型。第一限位板8的横向部固定于固定底座2上；长圆孔9位于第一限位板8的竖向部上。
82.在本实施例中，转动装置7的活动端的正转或反转通过螺纹结构转化成第一联动
杆6在长圆孔9内靠近或远离第一架脚4滑动。并且，联动杆在长圆孔9的滑动距离对应了升降结构的升降幅度。具体地，转动装置7可选用转动电机。
83.在本实施例中，第二联动杆10和第二限位板11设置于x型升降架3的顶部且分别与第一联动杆6和第一限位板8相对称；第二限位板11与支撑框12固定连接。
84.请参照图3，本实用新型的实施例三为：
85.一种无人机停机坪升降结构，在上述实施例一或二的基础上，如图3所示，遮挡板13、支撑板17和光电感应器16。其中，支撑板17设置于固定底座2上，光电感应器16可滑动地设置于支撑板17上。支撑板17上设有条形孔18。光电感应器16的底部与条形孔18滑动连接。遮挡板13设置于第一联动杆6上。第一联动杆6在移动时带动遮挡板13遮挡或远离光电感应器16的感应口。
86.在本实施例中，如图3所示，遮挡板13随着第一联动杆6一起移动并遮住光电感应器16的感应口，可以此作为控制转动装置7是否转动的判定调节，进而实现对升降结构的升降行程继续控制。
87.综上所述，本实用新型公开了一种无人机停机坪升降结构，以带有双x型结构的x型升降架为升降主体，在使用时，控制转动电机带动第一联动杆，将x型升降架的第一架脚和第二架脚拉开，从而使得整个装置的高度变低，实现停机坪下降，反之则可以升高；加装遮挡板和光电感应器，可控制升降的幅度。本实用新型通过x型升降架将停机坪和无人机带出收纳盒，为无人机起飞或降落提供良好的平台，提高无人机使用的便利性。
88.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。