一种压力钢管用智能无人检测小车的制作方法

1.本实用新型属于压力钢管检测设备技术领域，具体是指一种压力钢管用智能无人检测小车。


背景技术：

2.我国水电资源丰富，随着技术的进步，水电站水坝越来越高，机组运行的水头也越来越高，目前在国内服役的水电站中，水头有的已经超过的1000米。
3.水电站压力管道作用：从水库、前池或调压室向水轮机输送水量。特点：坡度陡、内水压力大，承受动水压力，且靠近厂房，失事后果严重。
4.根据我国水电站压力钢管安全检测标准要求，每5-10年需要对压力钢管进行一次全面的安全检测工作。对于高水头的水电站，垂直管段和斜管段的检测几乎无人涉足，由于水电站安全运行的管理要求明确规定，压力钢管在建设完成以后，不得在压力钢管上进行焊接、钻孔等操作，压力钢管斜管段的后期检测需要搭设脚手架，在压力钢管内搭设上百米的脚手架难以操作，而且压力钢管的检修进人孔直径一般在600mm左右，不能满足大型装备进出的要求，而且成年人无法进入检修孔进行检测。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出的一种压力钢管用智能无人检测小车，有效的解决了目前市场上压力钢管检测无法使用大型设备以及无法满足检测员进出致使很多管道无法得到有效检测的问题。
6.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种压力钢管用智能无人检测小车，包括圆形车身、固定块、支撑块、滑动装置、检测装置、固定板和重力罐，所述固定块设于圆形车身上，固定块主要起固定连接的作用，所述支撑块设于圆形车身上，所述滑动装置设于固定块上，所述检测装置设于固定块上，所述固定板设于圆形车身内，所述重力罐设于固定板上，所述滑动装置包括支撑座、转轴一、折叠架一、转轴二、折叠架二、轮轴、滑动轮、转动座一、转动座二、液压伸缩杆一、转动座三、转动座四和液压伸缩杆二，所述支撑座设于支撑块上，支撑座用于固定支撑使装置稳定滑动，所述转轴一设于支撑座上，所述折叠架一转动设于转轴一上，所述转轴二转动设于折叠架一上，所述折叠架二转动设于转轴二上，转轴二转动连接折叠架一与折叠架二折叠伸展，使装置稳定支撑在管道内壁上滑动，避免倾倒歪斜，影响检测效果，所述轮轴设于折叠架二上，所述滑动轮转动设于轮轴上，滑动轮主要起到平稳滑动，减少摩擦的作用，所述转动座一转动设于折叠架一上，所述转动座二转动设于支撑块上，所述液压伸缩杆一一端设于转动座一上且另一端设于转动座二上，液压伸缩杆一伸缩使折叠架一伸展支撑的作用，所述转动座三设于折叠架二上，所述转动座四设于折叠架一上，所述液压伸缩杆二一端设于转动座四上且另一端设于转动座三上，液压伸缩杆二同样伸缩使折叠架二伸展支撑的作用。
7.为了更好实现无遗漏检测的效果，所述检测装置包括放置板、信号处理控制中心
器、电池组、电源线、信号接收器、连接座、固定座、超声波检测器、高清摄像头、灯架、照射灯和吊孔，所述放置板设于固定块上，所述信号处理控制中心器设于放置板上，使用信号处理控制中心器进行控制液压伸缩杆一与液压伸缩杆二伸缩，同时接受超声波检测信号，通过超声波反射情况，处理判断是否有漏孔或裂纹等情况出现，同时接受影像信号，并处理传输到地面终端，起到检测的目的，所述电池组设于放置板上，所述电源线一端设于信号处理控制中心器上且另一端设于电池组上，所述信号接收器设于信号处理控制中心器上，所述连接座设于信号处理控制中心器上，所述固定座设于信号处理控制中心器上，所述超声波检测器设于固定座上，超声波检测器高清起到了可以实时观察管道壁真实状况的作用，所述高清摄像头设于固定座上，使用高清摄像头发射接受超声波信号，对管道壁情况进行数据分析检测，以达到任何细微处都能精准检测，确保检测结果无任何误差，所述灯架设于一端设于放置板上且另一端设于圆形车身上，所述照射灯设于灯架上，照射灯起到了照明使视频影像清晰的作用，所述吊孔贯穿设于放置板上。
8.为了更快达到自动滑动检测的目的，所述折叠架一设于转轴一与转轴二之间，所述折叠架二设于轮轴与转轴二之间，所述液压伸缩杆一设于转动座二与转动座一之间，所述液压伸缩杆二设于转动座三与转动座四之间，所述电源线设于信号处理控制中心器与电池组之间，所述连接座固定块设于固定座与信号处理控制中心器之间，所述重力罐与圆形车身呈平行设置，所述固定板与重力罐呈垂直设置，所述轮轴与滑动轮呈平行设置，所述超声波检测器与圆形车身呈平行设置，超声波检测器与圆形车身设置成平行，因圆形车身与管道呈平行滑动，可以使超声波检测器与平行滑动，使超声波检测器侧面发射超声波与管道垂直，更易接收检测。
9.进一步地，所述圆形车身呈圆柱形设置，所述重力罐呈圆柱形设置，重力罐内设置成空心封闭，装入三分之一的水，使装置在斜坡上，水形成重力，使装置顺利下滑，同时保持平衡，所述折叠架一呈长方形设置，所述滑动轮呈圆形设置，所述放置板呈长方形设置，所述连接座呈圆柱形设置，所述固定座呈圆柱形设置，灯架呈圆形设置，所述吊孔呈圆孔设置，吊孔用于吊住装置，缓慢下滑检测，检测完毕后，将装置拉回。
10.为实现稳定滑动的效果，所述固定块设有八组，所述固定板设有三组，所述支撑座设有八组，所述转轴一设有八组，所述折叠架一设有八组，所述转轴二设有八组，所述折叠架二设有八组，所述滑动轮设有八组，所述液压伸缩杆一设有八组，所述液压伸缩杆二设有八组，所述照射灯设有两组，两组照射灯使光照强度高，可以清晰观察管壁状况。
11.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的一种压力钢管用智能无人检测小车，有效的解决了目前市场上压力钢管检测无法使用大型设备以及无法满足检测员进出致使很多管道无法得到有效检测的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种压力钢管用智能无人检测小车的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种压力钢管用智能无人检测小车的另一视角结构示意图。
14.其中，1、圆形车身，2、固定块，3、支撑块，4、滑动装置，5、检测装置，6、固定板，7、重力罐，8、支撑座，9、转轴一，10、折叠架一，11、转轴二，12、折叠架二，13、轮轴，14、滑动轮，
15、转动座一，16、转动座二，17、液压伸缩杆一，18、转动座三，19、转动座四，20、液压伸缩杆二，21、放置板，22、信号处理控制中心器，23、电池组，24、电源线，25、信号接收器，26、连接座，27、固定座，28、超声波检测器，29、高清摄像头，30、灯架，31、照射灯，32、吊孔。
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1和图2所示，本实用新型提出的一种压力钢管用智能无人检测小车，包括圆形车身1、固定块2、支撑块3、滑动装置4、检测装置5、固定板6和重力罐7，固定块2设于圆形车身1上，固定块2主要起固定连接的作用，支撑块3设于圆形车身1上，滑动装置4设于固定块2上，检测装置5设于固定块2上，固定板6设于圆形车身1内，重力罐7设于固定板6上，滑动装置4包括支撑座8、转轴一9、折叠架一10、转轴二11、折叠架二12、轮轴13、滑动轮14、转动座一15、转动座二16、液压伸缩杆一17、转动座三18、转动座四19和液压伸缩杆二20，支撑座8设于支撑块3上，支撑座8用于固定支撑使装置稳定滑动，转轴一9设于支撑座8上，折叠架一10转动设于转轴一9上，转轴二11转动设于折叠架一10上，折叠架二12转动设于转轴二11上，转轴二11转动连接折叠架一10与折叠架二12折叠伸展，使装置稳定支撑在管道内壁上滑动，避免倾倒歪斜，影响检测效果，轮轴13设于折叠架二12上，滑动轮14转动设于轮轴13上，滑动轮14主要起到平稳滑动，减少摩擦的作用，转动座一15转动设于折叠架一10上，转动座二16转动设于支撑块3上，液压伸缩杆一17一端设于转动座一15上且另一端设于转动座二16上，液压伸缩杆一17伸缩使折叠架一10伸展支撑的作用，转动座三18设于折叠架二12上，转动座四19设于折叠架一10上，液压伸缩杆二20一端设于转动座四19上且另一端设于转动座三18上，液压伸缩杆二20同样伸缩使折叠架二12伸展支撑的作用。
18.如图1和图2所示，检测装置5包括放置板21、信号处理控制中心器22、电池组23、电源线24、信号接收器25、连接座26、固定座27、超声波检测器28、高清摄像头29、灯架30、照射灯31和吊孔32，放置板21设于固定块2上，信号处理控制中心器22设于放置板21上，使用信号处理控制中心器22进行控制液压伸缩杆一17与液压伸缩杆二20伸缩，同时接受超声波检测信号，通过超声波反射情况，处理判断是否有漏孔或裂纹等情况出现，同时接受影像信号，并处理传输到地面终端，起到检测的目的，电池组23设于放置板21上，电源线24一端设于信号处理控制中心器22上且另一端设于电池组23上，信号接收器25设于信号处理控制中心器22上，连接座26设于信号处理控制中心器22上，固定座27设于信号处理控制中心器22上，超声波检测器28设于固定座27上，超声波检测器28高清起到了可以实时观察管道壁真实状况的作用，高清摄像头29设于固定座27上，使用高清摄像头29发射接受超声波信号，对管道壁情况进行数据分析检测，以达到任何细微处都能精准检测，确保检测结果无任何误差，灯架30设于一端设于放置板21上且另一端设于圆形车身1上，照射灯31设于灯架30上，照射灯31起到了照明使视频影像清晰的作用，吊孔32贯穿设于放置板21上。
19.如图1和图2所示，折叠架一10设于转轴一9与转轴二11之间，折叠架二12设于轮轴13与转轴二11之间，液压伸缩杆一17设于转动座二16与转动座一15之间，液压伸缩杆二20设于转动座三18与转动座四19之间，电源线24设于信号处理控制中心器22与电池组23之间，连接座26固定块2设于固定座27与信号处理控制中心器22之间，重力罐7与圆形车身1呈平行设置，固定板6与重力罐7呈垂直设置，轮轴13与滑动轮14呈平行设置，超声波检测器28与圆形车身1呈平行设置，超声波检测器28与圆形车身1设置成平行，因圆形车身1与管道呈平行滑动，可以使超声波检测器28与平行滑动，使超声波检测器28侧面发射超声波与管道垂直，更易接收检测。
20.如图1和图2所示，圆形车身1呈圆柱形设置，重力罐7呈圆柱形设置，重力罐7内设置成空心封闭，装入三分之一的水，使装置在斜坡上，水形成重力，使装置顺利下滑，同时保持平衡，折叠架一10呈长方形设置，滑动轮14呈圆形设置，放置板21呈长方形设置，连接座26呈圆柱形设置，固定座27呈圆柱形设置，灯架30呈圆形设置，吊孔32呈圆孔设置，吊孔32用于吊住装置，缓慢下滑检测，检测完毕后，将装置拉回。
21.如图1和图2所示，固定块2设有八组，固定板6设有三组，支撑座8设有八组，转轴一9设有八组，折叠架一10设有八组，转轴二11设有八组，折叠架二12设有八组，滑动轮14设有八组，液压伸缩杆一17设有八组，液压伸缩杆二20设有八组，照射灯31设有两组，两组照射灯31使光照强度高，可以清晰观察管壁状况。
22.具体使用时，用户使用本装置时，首先使用线缆穿过吊孔32，将装置吊起，开启信号处理控制中心器22电源，开启超声波检测器28与高清摄像头29开关使其工作，开启照射灯31电源进行照明，然后将装置从管道上游放入管道，使其在重力作用下，往下滑动，此时由于圆形车身1上连接的固定块2，将支撑座8固定，然后通过转轴一9将折叠架一10固定在支撑座8上转动，同时通过转轴二11将折叠架一10与折叠架二12连接在一起转动，从而实现折叠伸展以适应管道壁粗细状态，从而始终保持稳定状态，此时由于轮轴13固定在折叠架二12上为滑动轮14转动提供支撑点，使滑动轮14得以在管道壁上滑动，然后控制转动座一15与液压伸缩杆二20的伸缩，使折叠架一10与折叠架二12实现折叠伸展，从而使滑动轮14支撑在管道壁上，此时圆形车身1与管道壁平行，从而重力罐7与管道壁平行，重力罐7内水汇聚在底部，形成重心，从而使装置在重力作用下，稳定自动滑动，同时照射灯31照亮前方管道壁，使用高清摄像头29进行拍摄，并将影响通过连接座26传送至信号处理控制中心器22，然后通过信号处理控制中心器22进行数据处理，转换成信号，通过信号接收器25传送至地面终端显示器，进行观察，同时超声波检测器28发送超声波信号，经过管道壁反射接受超声波，形成反射波接受时长方向，从而确定管道壁情况，是否有孔洞，裂纹等，然后将超声波信号经连接座26传送至信号处理控制中心器22，然后经信号接收器25传送至地面终端，以方便工作人员进行分析，以上便是整个压力钢管用智能无人检测小车使用过程。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。