一种端头移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及端头移动技术领域，尤其涉及一种端头移动装置。


背景技术：

2.目前，中国专利申请号：cn200420089031.0公开了一种鞋带端头饰套，包括鞋带端头和饰套组成，预先在鞋带端头束绑塑料片；饰套为中空柱形圆头状，其周边无边缝，以冲压模冲压将饰套束紧于鞋带端头外围，公开了现有一般鞋带和鞋带端头的结构，在实际使用过程中，通常由人工手动将装有端头的包装盒内的端头一一取出，再将端头单独拿出与外部鞋带头尾两端进行固定配合使用，但是人工手动进行拿取端头效率低，导致对端头和鞋带安装时间增加。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种端头移动装置，其解决了人工手动进行拿取端头效率低，导致对端头和鞋带安装时间增加的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种端头移动装置，包括用于对端头输入的输入工位、用于对端头方向进行检测的定向工位、用于对端头位置定位的定位工位、输出工位和用于将端头转移到下道工位的移载装置，所述定向工位与定位工位之间设有纠错工位，所述纠错工位用于对方向错误的端头进行剔除或旋转。
5.进一步的，所述纠错工位为用于对端头方向旋转的转向工位，所述转向工位设于定向工位和定位工位之间。
6.进一步的，所述转向工位包括用于放置端头的第二放置块，所述第二放置块底部设有用于对第二放置块旋转的转向装置。
7.进一步的，所述定向工位包括用于放置端头的第一放置块以及用于对第一放置块内端头方向检测的检测装置，所述第一放置块上设有用于放置端头的第一放置部。
8.进一步的，所述检测装置包括用于对第一放置部内端头顶压移动的顶压装置、用于对顶压端头压力检测的压力感应装置，所述顶压装置设于第一放置部一端，所述压力感应装置位于第一放置部另一端。
9.进一步的，所述定位工位包括第三放置块、设于第三放置块上且用于放置端头的第三放置部、设于第三放置部一端的阻挡部以及用于对第三放置部内端头移动顶压的顶压部，所述顶压部设于第三放置部另一端。
10.进一步的，所述输入工位包括用于输入端头的输送装置以及用于对输送装置输入端头进行夹持的夹持装置。
11.进一步的，所述输出工位上设有第四放置块以及设于第四放置块顶端的第四放置部。
12.进一步的，所述移载装置包括用于对输入工位端头夹持到定向工位的第一装夹装置、用于将定位工位端头夹持到纠错工位的第二装夹装置、用于将纠错工位的端头夹持到
定位工位的第三装夹装置、用于将定位工位夹持到输出工位的第四装夹装置、连接板和驱动连接板运动的驱动平台，所述第一装夹装置、第二装夹装置、第三装夹装置和第四装夹装置分别与连接板相连，所述连接板与驱动平台相连。
13.进一步的，所述第一装夹装置、第二装夹装置、第三装夹装置和第四装夹装置上分别设有用于对输入工位、定向工位、定位工位、纠错工位进行吹气清理的气吹管。
14.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.1、本端头移动装置，通过移载工位的设置，其中端头通过输入工位进行输入，移载装置将输入工位输入的端头夹持移动输送到定向工位上，定向工位对端头方向进行检测，完成后移载装置在对端头进行夹持输送到纠错工位，当输送到纠错工位后当检测到端头方向不正确时，纠错工位对端头进行剔除或对端头进行旋转，再通过移载装置输送到定位装置，定位工位对端头定位到输出工位进行安装，然后再通过移载装置将定位工位的端头夹持输送到下道加工工序上，通过该移动装置可对批量端头实现自动输送到输出工位进行加工，提升了对端头移动的效率，解决了人工手动进行拿取端头效率低，导致对端头和鞋带安装时间增加的问题。
16.2、转向工位的设置，其中定向工位对端头方向检测后，移载装置对定向工位上的端头夹持输送到转向工位上，当检测到的端头方向错误时，转向工位旋转180度，完成后移载装置对转向工位上的端头进行夹持移动到定向工位上，可对方向错误的端头进行校正，当定向工位检测方向正确时，转向工位不对端头进行旋转，移载装置对转向工位上的端头进行夹持移动到定向工位上，该转向工位利于对端头进行纠错。
17.3、第二放置块和转向装置的设置，其中移载装置将定向工位上的端头输送到第二放置块上的第二放置部内，当检测到的端头方向错误时，转向装置在对第二放置块进行旋转，第二放置块旋转后，同时带动第二放置部内的端头旋转，从而完成对端头的旋转，该装置运行稳定，利于对方向错误的端头进行旋转到设定方向。
18.4、第一放置块和检测装置的设置，其中移载装置将输入工位上的端头输送到第一放置块上的第一放置部内，完成后检测装置对端头方向进行检测，完成后移载装置将第一放置块上的端头输送到纠错工位。
19.5、顶压装置和压力感应装置的设置，其中移载装置将输入工位上的端头输送到第一放置块上的第一放置部内，顶压装置内置推杆向端头方向移动，推杆根据设定移动距离移动，当端头方向正确时，推杆将插入端头开孔内，端头位置不产生大的距离移动，端头另一端不会与压力感应器接触，从而确定端头方向正确；当端头方向相反时，推杆将对端头相对开孔一端进行顶压，顶压装置推杆移动时，将带动端头移动，使端头另一端与压力感应器接触感应，从而确定端头方向相反。
20.6、顶压部的设置，其中移载装置将纠错工位上的端头夹持输送到第三放置块上的第三放置部内，顶压部内置推杆向端头方向移动，使端头推动到与阻挡部接触位置，对端头位置进行定位，使通过移载装置夹持输送到第三放置部内的端头位置都保持在一个位置。
21.7、夹持装置和输送装置的设置，其中输送装置将端头输入到夹持装置上，夹持装置对输入的端头进行夹持，移载装置再移动到夹持装置位置，移载装置对夹持装置上的端头进行夹持，然后夹持装置张开不与端头接触，移载装置将端头夹持输送到定向工位上。
22.8、第四放置块和第四放置腔的设置，第四放置块便于与外部加工装置配合使用，
实现对端头和柔性条状物进行加工。
23.9、移载装置的设置，其中第一装夹装置对输入工位端头夹持，再通过驱动平台移动到定向工位，第一装夹装置再张开将端头放置在定向工位上，完成后再通过驱动平台返回到对输入工位，同时定向工位对端头进行方向检测完成后，第二装夹装置对定向工位上的端头进行夹持，并通过驱动平台移动到纠错工位，第二装夹装置张开，将端头放置在纠错工位上，纠错工位对端头方向纠错后，第三装夹装置对纠错工位上的端头夹持输送到定位工位，定位工位对端头位置定位后，第四装夹装置对定位工位上的端头夹持输送到输出工位进行加工。
附图说明
24.图1是本实用新型的第一使用状态结构示意图；
25.图2是本实用新型的第二使用状态结构示意图；
26.图3是本实用新型的第三使用状态结构示意图；
27.图4是本实用新型的局部结构俯视示意图；
28.图5是本实用新型的局部移载装置和第二放置块局部结构示意图；
29.图6是本实用新型的使用初始状态结构简画俯视示意图；
30.图7是本实用新型的端头和定向工位使用状态结构简画俯视示意图；
31.图8是本实用新型的端头和纠错工位初始状态结构式简画俯视示意图；
32.图9是本实用新型的端头和纠错工位结束状态结构式简画俯视示意图；
33.图10是本实用新型的端头和定位工位使用状态结构式简画俯视示意图；
34.图11是本实用新型的端头和输出工位结构式简画俯视示意图。
具体实施方式
35.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
36.参考图1至图11，本实施例提供一种端头移动装置，包括用于对端头输入的输入工位1、用于对端头方向进行检测的定向工位2、用于对端头位置定位的定位工位4、输出工位5和用于将端头转移到下道工位的移载装置6，所述定向工位2与定位工位4之间设有纠错工位300a，所述纠错工位用于对方向错误的端头进行剔除或旋转。
37.输入工位优选地可以为振动盘输送装置和手指气缸配合完成输入，其均为现有常规技术，在此不予赘述，也可以替换为现有实现同等功能的装置；定向工位可对端头方向进行检测，避免端头方向与设定方向不符时，端头具有开孔一端朝向与鞋带连接方向相反，导致鞋带无法快速与端头安装；定位工位的设置，端头通过移载装置夹持移动过程中端头位置产生变化，纠错工位如果对端头旋转后，端头位置也会产生相应变化，端头位置容易产生变化，而定位工位可将端头位置精准保持在需要设定位置，定位工位可以为一个顶杆和一个驱动顶杆移动的驱动缸，通过顶杆对端头进行顶压移动，或者替换为电动推杆，或者替换为其它实现同等功能的现有装置，其均为现有常规技术，在此不予赘述；移载装置可以为三轴夹持输送平台，或替换为现有实现夹持移动功能的装置，其为现有常规技术，在此不予赘述。
38.端头通过输入工位进行输入，移载装置将输入工位输入的端头夹持移动输送到定
向工位上，定向工位对端头方向进行检测，完成后移载装置在对端头进行夹持输送到纠错工位，当输送到纠错工位后当检测到端头方向不正确时，纠错工位对端头进行剔除或对端头进行旋转，再通过移载装置输送到定位装置，定位工位对端头定位到输出工位进行安装，然后再通过移载装置将定位工位的端头夹持输送到下道加工工序上，通过该移动装置可对批量端头实现自动输送到输出工位进行加工，提升了对端头移动的效率，解决了人工手动进行拿取端头效率低，导致对端头和鞋带安装时间增加的问题。
39.纠错工位第一使用状态，如图1所示，当端头方向错误时，通过纠错工位对端头进行旋转纠正，再通过移载装置夹持移动到定位工位上，当方向正确时，纠错工位不旋转，移载装置夹持端头直接移动到定位工位上，从而完成对端头方向的纠正；如图2所示，纠错工位第二使用状态，纠错工位还可以替换为一个虚拟的工位，输入工位、定向工位、定位工位以及输出工位四个等间距分布，纠错工位位于定向工位2与定位工位4之间的行程中，定向工位如果检测端头方向与设定方向不符，移载装置对端头输送过程中经过纠错工位将自动张开剔除，端头将掉落，移载装置再往回对定向工位上新输入的端头进行再次夹持，当定向工位检测端头方向与设定方向相同，移载装置将端头直接输送到定向工位上；如图3所示，纠错工位第三使用状态，纠错工位还可以替换为对端头进行旋转或剔除的工位，输入工位、定向工位、纠错工位、定位工位以及输出工位四个等间距分布，将方向错误的端头夹持输送到纠错工位，纠错工位直接将方向错误的端头直接进行剔除，当方向正确时，纠错工位不对端头进行剔除，移载装置对纠错工位上的端头进行夹持移动到定位工位上。
40.上述的输入工位、定向工位、定位工位、输出工位、移载装置和纠错工位均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
41.优选地，所述纠错工位为用于对端头方向旋转的转向工位3，所述转向工位3设于定向工位2和定位工位4之间，该设置方式为较佳的实施方式，也可以替换为现有其它实现同等功能的装置；其中定向工位对端头方向检测后，移载装置对定向工位上的端头夹持输送到转向工位上，当检测到的端头方向错误时，转向工位旋转180度，完成后移载装置对转向工位上的端头进行夹持移动到定向工位上，可对方向错误的端头进行校正，当定向工位检测方向正确时，转向工位不对端头进行旋转，移载装置对转向工位上的端头进行夹持移动到定向工位上，该转向工位利于对端头进行纠错。
42.优选地，所述转向工位3包括用于放置端头的第二放置块31，所述第二放置块31底部设有用于对第二放置块31旋转的转向装置32，所述第二放置块31上设有用于对端头放置的第二放置部3a，转向装置为现有常规技术，在此不予赘述，该设置方式为较佳的实施方式，也可以替换为现有其它实现同等功能的装置；第二放置部可以为放置腔、放置凹槽、或者两个对端头卡置的凸起部，或替换为现有其它放置结构。
43.其中移载装置将定向工位上的端头输送到第二放置块上的第二放置部内，当检测到的端头方向错误时，转向装置在对第二放置块进行旋转，第二放置块旋转后，同时带动第二放置部内的端头旋转，从而完成对端头的旋转，该装置运行稳定，利于对方向错误的端头进行旋转到设定方向。
44.优选地，所述定向工位2包括用于放置端头的第一放置块21以及用于对第一放置块21内端头方向检测的检测装置22，所述第一放置块21上设有用于放置端头的第一放置部211，检测装置为现有常规技术，在此不予赘述，该设置方式为较佳的实施方式，也可以替换
为现有其它实现同等功能的装置；其中移载装置将输入工位上的端头输送到第一放置块上的第一放置部内，完成后检测装置对端头方向进行检测，完成后移载装置将第一放置块上的端头输送到纠错工位。优选地，所述检测装置22包括用于对第一放置部211内端头顶压移动的顶压装置221、用于对顶压端头压力检测的压力感应装置222，所述顶压装置221设于第一放置部211一端，所述压力感应装置222位于第一放置部211另一端，该设置方式为较佳的实施方式，其中移载装置将输入工位上的端头输送到第一放置块上的第一放置部内，顶压装置内置推杆向端头方向移动，推杆根据设定移动距离移动，当端头方向正确时，推杆将插入端头开孔内，端头位置不产生大的距离移动，端头另一端不会与压力感应器接触，从而确定端头方向正确；当端头方向相反时，推杆将对端头相对开孔一端进行顶压，顶压装置推杆移动时，将带动端头移动，使端头另一端与压力感应器接触感应，从而确定端头方向相反。上述的压力感应装置为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述；顶压装置内置的推杆也可以为其它部件，实现对第一放置部内的端头进行顶压移动即可，顶压装置内的驱动装置可以为电动推杆、气缸或其它驱动装置，其为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
45.优选地，所述定位工位4包括第三放置块41、设于第三放置块41上且用于放置端头的第三放置部4a、设于第三放置部4a一端的阻挡部4b以及用于对第三放置部4a内端头移动顶压的顶压部42，所述顶压部42设于第三放置部4a另一端，顶压部为现有常规技术，在此不予赘述，该设置方式为较佳的实施方式，也可以替换为现有其它实现同等功能的装置。
46.移载装置将纠错工位上的端头夹持输送到第三放置块上的第三放置部内，顶压部内置推杆向端头方向移动，使端头推动到与阻挡部接触位置，对端头位置进行定位，使通过移载装置夹持输送到第三放置部内的端头位置都保持在一个位置。
47.优选地，所述输入工位1包括用于输入端头的输送装置101以及用于对输送装置101输入端头进行夹持的夹持装置102，输送装置和夹持装置为现有常规技术，在此不予赘述，该设置方式为较佳的实施方式，也可以替换为现有其它实现同等功能的装置。其中输送装置将端头输入到夹持装置上，夹持装置对输入的端头进行夹持，移载装置再移动到夹持装置位置，移载装置对夹持装置上的端头进行夹持，然后夹持装置张开不与端头接触，移载装置将端头夹持输送到定向工位上。
48.优选地，所述输出工位5上设有第四放置块51以及设于第四放置块51顶端的第四放置部52，第四放置块便于与外部加工装置配合使用，实现对端头和柔性条状物进行加工；第二放置部、第三放置部和第四放置部优选地为用于放置端头的放置腔。
49.优选地，所述移载装置6包括用于对输入工位1端头夹持到定向工位2的第一装夹装置61、用于将定位工位4端头夹持到纠错工位的第二装夹装置62、用于将纠错工位的端头夹持到定位工位4的第三装夹装置63、用于将定位工位4夹持到输出工位5的第四装夹装置64、连接板65和驱动连接板65运动的驱动平台66，所述第一装夹装置61、第二装夹装置62、第三装夹装置63和第四装夹装置64分别与连接板65相连，所述连接板65与驱动平台66相连，驱动平台可以为三轴平台，第一装夹装置可以为手指气缸，或替换为其它现有同等功能的装置，第一装夹装置、第二装夹装置、第三装夹装置、第四装夹装置和驱动平台均为现有常规技术，在此不予赘述，该设置方式为较佳的实施方式，也可以替换为现有其它实现同等功能的装置；如图2所示，当纠错工位为一个虚拟的工位，第三装夹装置63可以不设置，第二
装夹装置62直接将定向工位上的端头夹持移动到定位工位上，如果端头方向不正确，第二装夹装置62在夹持移动过程中张开将端头从第三装夹装置掉落，从而对方向不正确的端头进行剔废。
50.第一装夹装置对输入工位端头夹持，再通过驱动平台移动到定向工位，第一装夹装置再张开将端头放置在定向工位上，完成后再通过驱动平台返回到对输入工位，同时定向工位对端头进行方向检测完成后，第二装夹装置对定向工位上的端头进行夹持，并通过驱动平台移动到纠错工位，第二装夹装置张开，将端头放置在纠错工位上，纠错工位对端头方向纠错后，第三装夹装置对纠错工位上的端头夹持输送到定位工位，定位工位对端头位置定位后，第四装夹装置对定位工位上的端头夹持输送到输出工位进行加工。
51.所述第一装夹装置61、第二装夹装置62、第三装夹装置63和第四装夹装置64上分别设有用于对输入工位1、定向工位2、定位工位4、纠错工位300a进行吹气清理的气吹管6a；气吹管6a对第一放置块21、第二放置块31、第三放置块41和第四放置块51上的放置腔进行吹气清理的气吹管6a；当端头卡入其中一个第一放置块21、第二放置块31、第三放置块41和第四放置块51上时，第一装夹装置61、第二装夹装置62、第三装夹装置63和第四装夹装置64上的气吹管可将卡入的端头吹出，防止设备运行故障。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。