一种水下作业柔性组合工具的制作方法

1.本实用新型涉及手动工具技术领域，尤其涉及一种水下作业柔性组合工具。


背景技术：

2.在对水下设备进行维护作业时，需要使用各种手动工具辅助工作人员进行作业，如在对阀件进行转动或者对螺栓等紧固件进行拧紧或拆卸受时。常见的阀件包括带有阀盘的阀件以及带有操作杆的阀件，两种阀件分别通过对阀盘和操作杆进行转动，进而对阀件进行打开或闭合操作。目前在进行水下维护作业时，通常先由潜水员下探到水下进行查看，确定所要使用工具的种类以及规格，然后再由作业人员携带对应的作业工具，潜入水下对设备进行维护。
3.然而在实际对水下设备进行维护时，往往需要多种手动工具进行协同或交替使用，同时携带多种手动工具，数量多，重量大，携带和使用不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种水下作业柔性组合工具，在进行水下作业时，携带和使用方便。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水下作业柔性组合工具，包括主操作臂以及副操作臂，所述主操作臂和副操作臂交叉设置，所述主操作臂的两端分别设置有十字万向节，所述十字万向节包括两个安装杆，其中一个安装杆与主操作臂固定连接，另一个安装杆的端部可拆卸连接有主工具单元；所述副操作臂的两端分别可拆卸连接有副工具单元。
6.通过上述技术方案，通过在交叉设置的主操作臂以及副操作臂的端部分别设置可拆卸连接的主工具单元以及副工具单元，进而在进行水下作业时，能够一次携带多种类型的作业工具；通过握持主操作臂，进而利用主操作臂两端的主工具单元进行作业，通过握持副操作臂，进而利用副工具单元进行作业；主工具单元通过十字万向节安装在主操作臂上，进而在使用主工具单元进行作业时，能够对主操作臂的操作角度进行调整，进而工作人员在使用操作时更加方便。
7.较佳的，所述主工具单元以及副工具单元上均设置有快插接头，所述副操作臂以及安装杆的端部分别设置有用于与快插接头连接的快插接口。
8.通过上述技术方案，主工具单元以及副工具单元通过快插接头与快插接口的插接配合，进而分别安装在主操作臂以及副操作臂的端部，从而能够方便快捷的对主工具单元以及副工具单元进行安装拆卸。
9.较佳的，所述主工具单元包括杆型阀件控制工具单元，所述杆型阀件控制工具单元包括杆型连接杆以及固定于杆型连接杆端部的u型卡件；所述快插接头设置于杆型连接杆端部；所述u型卡件的侧壁下部开设有用于与杆型阀件的操作杆卡接的卡槽。
10.通过上述技术方案，主工具单元包括杆型阀件控制工具单元，在对杆型阀件进行
转动操作时，将杆型阀件控制工具单元安装于主操作臂的端部，通过将u型卡件的卡槽与杆型阀件的操作杆卡接，进而通过主操作臂对杆型阀件进行转动，操作方便快捷。
11.较佳的，所述主工具单元包括阀盘控制工具单元，所述阀盘控制工具单元包括阀盘连接杆、固定于阀盘连接杆端部的连接座以及若干个周向均布于连接座上的操作柱；所述快插接头设置于阀盘连接杆端部。
12.通过上述技术方案，在需要对带有阀盘的阀件进行打开或闭合操作时，将阀盘控制工具单元安装于主操作臂的端部，将阀盘控制工具单元的操作柱插入到阀盘的阀幅之间，进而利用操作柱与阀幅抵触，对阀盘进行转动操作。
13.较佳的，所述操作柱与连接座铰接设置，所述操作柱的铰接端设置有用于操作柱进行定位的定位结构。
14.通过上述技术方案，操作柱与连接座铰接设置，进而通过操作柱的倾斜角度进行调节，从额能够更好的适应对不同大小的阀盘进行转动操作。
15.较佳的，所述定位结构包括固定于操作柱铰接轴上的棘轮以及与棘轮配合的棘爪，所述棘爪与连接座铰接设置。
16.通过上述技术方案，通过在操作柱的铰接处设置棘轮以及棘爪，进而通过棘轮与棘爪的配合，使操作柱保持在当前的阀盘适配的最大倾斜角度，结构接单，使用方便。
17.较佳的，所述副工具单元包括螺栓操作工具单元，所述螺栓操作工具单元包括操作块，所述操作块的端面上开设有正多边形插槽。
18.通过上述技术方案，操作块上操作插槽为与螺栓头部契合的形状，进而通过将操作插槽套入到螺栓头部，进而利用副操作臂对螺栓进行拧动。
19.较佳的，所述主操作臂上开设有容纳副操作臂的容纳槽口，所述副操作臂置于容纳槽口中并且与容纳槽口侧壁铰接。
20.通过上述技术方案，通过在主操作臂上开设容纳副操作臂的容纳槽口，进而能够通过对副操作臂进行转动操作，进而将副操作臂收纳在容纳槽口中，从而方便工作人员对水下作业柔性组合工具进行携带。
附图说明
21.构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
22.图1是水下作业柔性组合工具的结构示意图。
23.图2是体现快插接头与快插接口连接关系的结构示意图。
24.图3是杆型阀件控制工具单元的结构示意图。
25.图4是阀盘控制工具单元的结构示意图。
26.图5是螺栓操作工具单元的结构示意图。
27.图6是体现定位结构的结构示意图。
28.其中，1、主操作臂；11、容纳槽口；2、副操作臂；3、十字万向节； 4、快插接头；41、连接块；411、安装槽；42、滚珠；43、定位弹簧；44、定位环板；5、快插接口；51、插口；52、定位凹槽；6、杆型阀件控制工具单元；61、杆型连接杆；62、u型卡件；63、卡槽；7、阀盘控制工具单元；71、阀盘连接杆；72、连接座；73、操作柱；74、棘轮；75、棘爪；8、螺栓操作工具单元；81、操
作块；82、正多边形插槽。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
30.实施例：
31.一种水下作业柔性组合工具，参照图1，包括主操作臂1以及副操作臂2，主操作臂1和副操作臂2交叉设置，副操作臂2与主操作臂1铰接设置。主操作臂1的两端分别设置有十字万向节3，十字万向节3包括两个安装杆，其中一个安装杆与主操作臂1固定连接，另一个安装杆的端部可拆卸连接有主工具单元。副操作臂2的两端分别可拆卸连接有副工具单元。通过将主工具单元以及副工具单元集成在十字相交的主操作臂1和副操作臂2上，进而通过携带水下作业柔性组合工具，能够对多种工况进行作业操作。主工具单元通过十字万向节3安装在主操作臂1上，进而在使用主工具单元进行作业时，能够灵活的对主工具单元的操作角度进行调整，进而工作人员在使用操作时更加方便。
32.参照图1，主操作臂1上开设有容纳副操作臂2的容纳槽口11，副操作臂2的横截面为矩形，容纳槽口11为与副操作臂2截面相契合和矩形槽。副操作臂2置于容纳槽口11中并且与容纳槽口11侧壁铰接。在不使用副工具单元进行作业时，对副操作臂2进行转动操作，使副操作臂2收纳于容纳槽口11中，进而方便工作人员对水下作业柔性组合工具进行携带和使用。
33.参照图1，主工具单元包括杆型阀件控制工具单元6以及阀盘控制工具单元7。阀盘控制工具单元7用于对杆型阀件进行转动操作；阀盘控制工具单元7用于对带有阀盘的阀件进行转动操作。副工具单元包括螺栓操作工具单元8，螺栓操作工具单元8用于对螺栓进行拧动操作。主工具单元以及副工具单元上均设置有快插接头4，副操作臂2以及安装杆的端部分别设置有用于与快插接头4连接的快插接口5。
34.参照图2，快插接头4包括连接块41，连接块41的两侧表面上分别开设有安装槽411，安装槽411内设置有滚珠42以及定位弹簧43，安装槽411的开口处固定有用于对滚珠42进行定位的定位环板44。在定位弹簧 43的作用力下，滚珠42凸出定位环板44表面。快插接口5包括插口51，插口51的两侧内壁分别开设有与滚珠42匹配的定位凹槽52。通过将连接块41插入到插口51中，进而通过滚珠42与定位凹槽52的配合进行定位。在对主工具单元或副工具单元进行拆卸时，通过对定位弹簧43进行压缩，进而将快插接头4拔出快插接口5。
35.参照图3，杆型阀件控制工具单元6包括杆型连接杆61以及固定于杆型连接杆61端部的u型卡件62。快插接头4设置于杆型连接杆61端部。 u型卡件62的侧壁下部开设有用于与杆型阀件的操作杆卡接的卡槽63。在对杆型阀件进行转动操作时，将杆型阀件控制工具单元6安装于主操作臂 1的端部，通过将u型卡件62的卡槽63与杆型阀件的操作杆卡接，进而通过主操作臂1对杆型阀件进行转动，操作方便快捷。
36.参照图4，阀盘控制工具单元7包括阀盘连接杆71、固定于阀盘连接杆71端部的连接座72以及若干个周向均布于连接座72上的操作柱73；快插接头4设置于阀盘连接杆71端
部。操作柱73由连接座72中部向外侧倾斜设置。在对带有阀盘的阀件进行转动操作时，通过将操作柱73插入到阀盘中，进而通过对主操作臂1进行转动，进而对阀件进行开启或闭合。
37.参照图5，螺栓操作工具单元8包括操作块81，操作块81上设置有快插接头4。操作块81的横截面均为矩形，进而在对副操作臂2进行收纳时，具有良好的一致性。操作块81的端面上开设有正多边形插槽82，正多边形插槽的横截面形状可以为正四边形、正五边形、正六边形等等，进而匹配对四角头螺栓、五角头螺栓、六角头螺栓等类型螺栓的拧动作业。
38.参照图6，操作柱73与连接座72铰接设置，操作柱73的铰接端设置有用于操作柱73进行定位的定位结构。定位结构包括固定于操作柱73铰接轴上的棘轮74以及与棘轮74配合的棘爪75，棘爪75与连接座72铰接设置。操作柱73与连接座73铰接设置，进而能够对操作柱73的倾斜角度进行调节，从而能够更好的匹配不同大小的阀盘。通过棘轮74与棘爪75 的配合，使操作柱73保持在当前的阀盘适配的最大倾斜角度，结构接单，使用方便。在需要对操作柱73的倾斜角度调小时，手动对棘爪75进行转动操作，使棘爪75与棘轮74脱离，进而对操作柱73进行调节操作。
39.虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。