智能捡球车的制作方法

1.本实用新型涉及智能捡球车技术领域，具体为一种智能捡球车。


背景技术：

2.球类运动是以球作为基础的运动或游戏，分为使用球棒(杆)，如棒球、高尔夫球、槌球及板球等；两个球门，如篮球、所有形式的足球、曲棍球，或长曲棍球；空中击球，如排球及网球；击中指定目标，如保龄球，而小型球类运动训练时，由于使用球体基数大，所以需要通过智能捡球车对球体快速拾取。
3.目前用于网球智能捡球车在使用时，先启动自动收球器，再推动捡球车时自动收球器靠近网球，最后完成拾起，但该装置的底篮是架设在前臂上，无限制，而顶篮是一侧受到推杆限制，且大部分是位于推杆前侧，这样底篮和顶篮都不稳固，拾取过程网球从底篮经过会顶动底篮，导致网球掉落，而底篮装满倒入顶篮时，顶篮的承重全在一侧，容易形变掉落，为了解决上述问题我们提出了智能捡球车。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能捡球车，具备稳固等优点，解决了目前用于网球智能捡球车在使用时，先启动自动收球器，再推动捡球车时自动收球器靠近网球，最后完成拾起，但该装置的底篮是架设在前臂上，无限制，而顶篮是一侧受到推杆限制，且大部分是位于推杆前侧，这样底篮和顶篮都不稳固，拾取过程网球从底篮经过会顶动底篮，导致网球掉落，而底篮装满倒入顶篮时，顶篮的承重全在一侧，容易形变掉落的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：智能捡球车，包括机体，所述机体的右侧固定安装有数量为两个的前臂，两个所述前臂的顶部均固定安装有限位杆，所述机体的顶部设置有与两个限位杆固定连接的推杆，所述推杆内设置有顶篮，两个所述限位杆之间活动安装有位于前臂顶部的底篮，所述底篮的顶部固定安装有数量为两个的连接耳，两个所述连接耳的顶部均活动安装有支臂，所述顶篮的下方设置有与两个支臂活动连接的提把，两个所述支臂与提把之间均设置有弹片，所述推杆的内部固定安装有位于顶篮下方且一端延伸至提把左侧的顶杆，所述提把的前侧固定安装有操作杆。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该智能捡球车，通过设置机体，在底篮内部存放满网球时，可以先按压弹片，使其收缩回支臂，解除对提把限制，再通过操作杆下压提把，使其顺着支臂下移，而在提把下移同时，由操作杆带着提把由支臂绕着连接耳转动，从顶篮下方离开，随着提把运动，顶杆使其支撑开始复位，最终顶针顶篮，待提把重新被弹片卡住后，提起提把带着底篮从限位杆之间升起，并持续升高靠近顶篮，最后倒入网球，然后将清空的底篮顺着限位杆放下，并压入弹片，拉起提把向顶篮底部靠近，再推动提把顺着顶篮底部运动，随后与顶杆接触，而顶杆
在提把持续运动下收缩，待提把被弹片卡住后，顶杆停止运动将提把卡在顶篮下方，同时对顶篮进行支撑，通过这样的方式，在拾取时，底篮在限位杆和顶杆作用下限制，同时顶篮被顶杆支撑，这样避免底篮和顶篮移动晃动，在取出底篮后，顶杆继续对顶篮支撑，避免网球倒入对顶篮冲击形变，达到了稳固的目的。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述底篮的前后两侧均设置有凹槽，所述限位杆位于凹槽内部。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，通过限位杆与凹槽配合，对底篮左右位移限制，避免机体出球口与底篮之间出现间隔。
13.进一步，两个所述支臂的内部均开设有数量为两个的安装孔，所述提把的内部开设有数量为两个的连接孔。
14.进一步，所述弹片位于支臂内部，且弹片一端横贯相邻安装孔和连接孔，所述弹片的数量为四个，且另两个弹片分别位于两个支臂内部。
15.进一步，所述顶杆包括套杆和底杆，所述推杆的内部固定安装有底杆，所述底杆的右侧固定安装有套杆，所述套杆的右侧活动安装有内杆，所述套杆的内部固定安装有与内杆固定连接的复位弹簧，所述内杆的右侧固定安装有顶头，所述顶头的右侧固定安装有橡胶垫。
16.进一步，所述套杆呈倾斜设置，且套杆与顶篮之间的夹角小于九十度，所述橡胶垫与提把贴合。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，通过复位弹簧推动内杆，驱使顶头在橡胶垫配合下，压住提把使其倾斜设置位于顶篮下方，而在底篮通过提把离开顶篮后，顶头会重新与顶篮接触，对顶篮进行支撑，提高稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型主视图；
19.图2为本实用新型提把与支臂连接剖面示意图；
20.图3为本实用新型a处结构放大图；
21.图4为本实用新型顶杆立体示意图。
22.图中：1、机体；2、前臂；3、限位杆；4、推杆；5、顶篮；6、底篮；7、连接耳；8、支臂；9、提把；10、弹片；11、顶杆；111、套杆；112、内杆；113、复位弹簧；114、顶头；115、橡胶垫；116、底杆；12、操作杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例中，由图1-4给出，智能捡球车，本实用新型包括机体1，机体1的右侧固定安装有数量为两个的前臂2，两个前臂2的顶部均固定安装有限位杆3，机体1的顶部设置有与两个限位杆3固定连接的推杆4，推杆4内设置有顶篮5，两个限位杆3之间活动安装有位于前
臂2顶部的底篮6，底篮6的顶部固定安装有数量为两个的连接耳7，两个连接耳7的顶部均活动安装有支臂8，顶篮5的下方设置有与两个支臂8活动连接的提把9，两个支臂8与提把9之间均设置有弹片10，推杆4的内部固定安装有位于顶篮5下方且一端延伸至提把9左侧的顶杆11，提把9的前侧固定安装有操作杆12。
25.底篮6的前后两侧均设置有凹槽，限位杆3位于凹槽内部。
26.通过限位杆3与凹槽配合，对底篮6左右位移限制，避免机体1出球口与底篮6之间出现间隔。
27.两个支臂8的内部均开设有数量为两个的安装孔，提把9的内部开设有数量为两个的连接孔。
28.弹片10位于支臂8内部，且弹片10一端横贯相邻安装孔和连接孔，弹片10的数量为四个，且另两个弹片10分别位于两个支臂8内部。
29.顶杆11包括套杆111和底杆116，推杆4的内部固定安装有底杆116，底杆116的右侧固定安装有套杆111，套杆111的右侧活动安装有内杆112，套杆111的内部固定安装有与内杆112固定连接的复位弹簧113，内杆112的右侧固定安装有顶头114，顶头114的右侧固定安装有橡胶垫115。
30.套杆111呈倾斜设置，且套杆111与顶篮5之间的夹角小于九十度，橡胶垫115与提把9贴合。
31.通过复位弹簧113推动内杆112，驱使顶头114在橡胶垫115配合下，压住提把9使其倾斜设置位于顶篮5下方，而在底篮6通过提把9离开顶篮5后，顶头114会重新与顶篮5接触，对顶篮5进行支撑，提高稳定性。
32.工作原理：
33.第一步：可以先按压弹片10，使其收缩回支臂8，解除对提把9限制，再通过操作杆12下压提把9，使其顺着支臂8下移，而在提把9下移同时，由操作杆12带着提把9由支臂8绕着连接耳7转动，从顶篮5下方离开，随着提把9运动，顶杆11使其支撑开始复位，最终顶住顶篮5；
34.第二步：提把9重新被弹片10卡住后，提起提把9带着底篮6从限位杆3之间升起，并持续升高靠近顶篮5，最后倒入网球；
35.第三步：然后将清空的底篮6顺着限位杆3放下，并压入弹片10，拉起提把9向顶篮5底部靠近，再推动提把9顺着顶篮5底部运动，随后与顶杆11接触，而顶杆11在提把9持续运动下收缩，待提把9被弹片10卡住后，顶杆11停止运动将提把9卡在顶篮5下方，同时对顶篮5进行支撑。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。