一种弹簧检测机用姿态调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧检测机技术领域，具体涉及一种弹簧检测机用姿态调整机构。


背景技术：

2.弹簧是一种被广泛使用的小零件，它会增加产品的灵活性与实用性,许多产品通过内置弹簧的方式以达到不同的目的与功效,弹簧的弹性指标、压缩行程、松弛程度、疲劳程度都与产品的实际工作效果息息相关，这就需要弹簧生产厂家在生产的弹簧出厂前针对弹簧的性能进行检测和测量。
3.现有的弹簧自动检测机一般由多个机构组成，用于检测外径直线度、内径直线度、高度、垂直度等多个项目，两个机构之间通常用机械手进行转移或调整姿态。然而，机械手的结构复杂、成本较高，一旦出现故障维护比较困难。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种弹簧检测机用姿态调整机构，结构简单可靠，制造成本较低，便于维护。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种弹簧检测机用姿态调整机构，包括机架、水平旋转台、俯仰旋转台，所述机架上设有旋转轴和套接在所述旋转轴外的轴套，所述水平旋转台固定连接在所述轴套的顶部，所述轴套底部设有一连杆，所述机架上设有端部与所述连杆铰接的第一伸缩气缸，所述水平旋转台的旋转角度为90度；所述水平旋转台上设有俯仰旋转台支架，所述俯仰旋转台枢接在所述俯仰旋转台支架上，所述俯仰旋转台支架上设有驱动所述俯仰旋转台45度转动的旋转气缸。
7.进一步的，所述机架上位于所述连杆旋转的起点、终点位置外侧设有限位块，所述限位块朝向所述连杆的一面设有缓冲垫。
8.进一步的，所述俯仰旋转台上设有弹簧定位芯棒。
9.进一步的，所述俯仰旋转台底部连接有u型板，所述u型板外侧设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的端部与所述弹簧定位芯棒连接。
10.进一步的，所述水平旋转台上对应所述第二伸缩气缸位移路径的位置设有避让孔。
11.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：
12.本实用新型的弹簧检测机用姿态调整机构，水平旋转台可能带动俯仰旋转台进行90度角度调整，俯仰旋转台能够使弹簧进行倾斜上料，驱动元件分别为第一伸缩气缸和旋转气缸，结构简单可靠，便于维护。
附图说明
13.图1是本实用新型所述的一种弹簧检测机用姿态调整机构的俯视图。
14.图2是图1中a-a向剖视图。
15.图3是本实用新型所述的一种弹簧检测机用姿态调整机构的右视图。
16.其中：1、机架；2、水平旋转台；201、避让孔；3、俯仰旋转台；4、旋转轴；5、轴套；6、连杆；7、第一伸缩气缸；8、限位块；9、俯仰旋转台支架；10、旋转气缸；11、弹簧定位芯棒；12、u型板；13、第二伸缩气缸。
具体实施方式
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.实施例1
19.如图1-3所示，一种弹簧检测机用姿态调整机构，包括机架1、水平旋转台2、俯仰旋转台3。机架1上设有旋转轴4和套接在旋转轴4外的轴套5，水平旋转台2固定连接在轴套5的顶部。轴套5底部设有一连杆6，机架1上设有端部与连杆6铰接的第一伸缩气缸7，水平旋转台2的旋转角度为90度；通过第一伸缩气缸7的动作，使水平旋转台2在90度范围内来回旋转。
20.机架1上位于连杆6旋转的起点、终点位置外侧设有限位块8，限位块8朝向连杆6的一面设有缓冲垫。
21.水平旋转台2上设有俯仰旋转台支架9，俯仰旋转台3枢接在俯仰旋转台支架9上，俯仰旋转台支架9上设有驱动俯仰旋转台45度转动的旋转气缸10。俯仰旋转台9上设有弹簧定位芯棒11，用于定位弹簧。
22.具体的，俯仰旋转台3底部连接有u型板12，u型板12外侧设有第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13的端部与弹簧定位芯棒11连接，第二伸缩气缸13伸缩时弹簧定位芯棒11可收于u型板12内，有利于弹簧的移取。水平旋转台2上对应第二伸缩气缸13位移路径的位置设有避让孔201，使俯仰旋转台3旋转时第二伸缩气缸13可在避让孔201内移动，避免碰撞。
23.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种弹簧检测机用姿态调整机构，其特征在于：包括机架、水平旋转台、俯仰旋转台，所述机架上设有旋转轴和套接在所述旋转轴外的轴套，所述水平旋转台固定连接在所述轴套的顶部，所述轴套底部设有一连杆，所述机架上设有端部与所述连杆铰接的第一伸缩气缸，所述水平旋转台的旋转角度为90度；所述水平旋转台上设有俯仰旋转台支架，所述俯仰旋转台枢接在所述俯仰旋转台支架上，所述俯仰旋转台支架上设有驱动所述俯仰旋转台45度转动的旋转气缸。2.根据权利要求1所述的弹簧检测机用姿态调整机构，其特征在于：所述机架上位于所述连杆旋转的起点、终点位置外侧设有限位块，所述限位块朝向所述连杆的一面设有缓冲垫。3.根据权利要求2所述的弹簧检测机用姿态调整机构，其特征在于：所述俯仰旋转台上设有弹簧定位芯棒。4.根据权利要求3所述的弹簧检测机用姿态调整机构，其特征在于：所述俯仰旋转台底部连接有u型板，所述u型板外侧设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的端部与所述弹簧定位芯棒连接。5.根据权利要求4所述的弹簧检测机用姿态调整机构，其特征在于：所述水平旋转台上对应所述第二伸缩气缸位移路径的位置设有避让孔。

技术总结
本实用新型提供了一种弹簧检测机用姿态调整机构，包括机架、水平旋转台、俯仰旋转台，所述机架上设有旋转轴和套接在所述旋转轴外的轴套，所述水平旋转台固定连接在所述轴套的顶部，所述轴套底部设有一连杆，所述机架上设有端部与所述连杆铰接的第一伸缩气缸，所述水平旋转台的旋转角度为90度；所述水平旋转台上设有俯仰旋转台支架，所述俯仰旋转台枢接在所述俯仰旋转台支架上，所述俯仰旋转台支架上设有驱动所述俯仰旋转台45度转动的旋转气缸。本实用新型提供的弹簧检测机用姿态调整机构，结构简单可靠，制造成本较低，便于维护。便于维护。便于维护。


技术研发人员：刘铭健 郭建龙
受保护的技术使用者：梅州广汽华德汽车零部件有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/3/22