转盘式高速称量装置的制作方法

1.本实用新型涉及配料称量装置技术领域，特别是涉及一种转盘式高速称量装置。


背景技术：

2.在工业生产、特别是医药生产中，经常会遇到多种物料配比控制的情况，大多数情况下是工人按要求的配比对不同的原材料分别进行称量，再将称量好的原材料依次加入到保温桶中，经搅拌混合等一系列工艺，最终得到成品。在这个过程中，不仅需要多个工人配合操作，劳动强度较大，而且容易受工人操作的熟练程度的影响，配料精度不高，影响到最终的成品质量。随着我国制造企业的升级，提高自动化水平越来越成为企业提升产能效率的关键。目前，现有的小料多工位流水线式自动称重配料装置采用移动混料容器至喂料机构下方的多工位式配料，这种配料系统效率较高，安装空间充足。但其对应的自动称重配料装置一般采用滚筒输送线或者链条输送线移动称料容器至喂料机构下方的称重工位进行称重配料。采用滚筒输送线存在称重装置安装位置困难；采用链条输送线存在链条间隙大易积料不宜清洁；针对多种物料配方的配料实施时存在结构复杂、体积大、称重精度较差，可靠性较差和称重效率低的缺点。
3.而在现有技术中，例如申请号为201820106658.4的文件公开一种多工位双履带式自动称重配料装置；包括：双履带输送线上的若干个称量工位，其中：每个称量工位上设有与控制柜相连的喂料机构和可升降称重平台，称量工位前设有与控制柜相连的光电位置检测开关和气动阻挡杆；能够实现自动、高效、精确的喂料输送工作；该装置也是单个工位称量运送后需要等待下一个空的运送斗，其间就会有时间浪费，因为称量还需要时间，并且称量出现误差的话，所有的运转都得停止。可见，现有技术至少存在三个关联性的技术问题：1、首先是物料称量流转顺序不合理，导致运送物料必须等待称量斗称量；2、在出现称量失误时，能够及时对单个工位进行调整，而不影响其它正在运转的工序；3、保证物料的准确称量。


技术实现要素：

4.为了解决现有问题，本实用新型提供一种旋转式的称量装置，且各工位称量模组独立可拆卸设置，在底部设有对应可以旋转的运送工位，保证了称量模组自身下料只有既可以进行下一道工序的称量，不必等待运转，那么运转过程可以高速进行，并且每个工位准确称量，为可拆卸设置，在某个工位出现异常时还是可以正常运转，不会影响物料的称量。
5.本实用新型为一种转盘式高速称量装置，包括固定架、及环绕安装在固定架上的称量模组，称量模组的称量斗伸出固定架设置，且固定架上设置有与每个称量斗对应的开启装置，开启装置用于开启称量斗；其中，固定架上还环绕设置有可旋转的运送模组，运送模组位于称量模组下方且与称量斗对应设置；还包括有下料装置，下料装置与固定架连接，且下料装置用于开启运送模组中的单个运送斗。
6.作为优选，固定架包括有中心承载板、及环绕中心承载板设置的支撑杆，支撑杆与
中心承载板连接，中心承载板上可拆卸连接有称量模组；开启装置包括有第一驱动装置和第一伸缩轴，第一驱动装置固定安装在支撑杆远离中心承载板的一端；第一驱动装置用于驱动第一伸缩轴伸出以使得称量斗下料。
7.作为优选，还包括有第二驱动装置和旋转轴，旋转轴与固定架连接，旋转轴上连接有运送模组，运送模组的运动轨迹位于称量斗的下料轨迹上；第二驱动装置用于控制旋转轴转动。
8.作为优选，下料装置设置在固定架的边框上，下料装置包括有第三驱动装置和第三伸缩轴，第三驱动装置用于驱动第三伸缩轴伸出以使得运送斗下料。
9.作为优选，运送斗的开口大于称量斗的开口大小。
10.作为优选，称量模组包括固定板，固定板上连接有直线振动模组，直线振动模组的下料口设置有称量斗，称量斗连接有称量传感器，称量传感器固定与固定板上。
11.作为优选，称量斗包括两片相互开合的侧壁，其中一侧壁与称量传感器固定连接，另一侧壁靠近开口的一端设置有开合部，开合部与第一伸缩轴间隔设置。
12.作为优选，中心承载板上还设置有两条限位滑轨，固定板的两侧长边卡合在限位滑轨之间，其中还包括限位底板，限位底板设置于限位滑轨之间，与固定板的宽边进行抵持。
13.作为优选，直线振动模组包括有底座，底座的一端设置有电磁铁，另一端设置有至少两个凹槽，每个凹槽靠近电磁铁一侧的坡面分别贴合有振动片，振动片的另一端连接有传动板，传动板靠近电磁铁的一侧设置有衔铁；其中，每片振动片平行设置，使传动板与底座均处于水平状态。
14.作为优选，底座远离电磁铁的表面上还安装有固定柱，固定柱同轴设置有固定螺钉，固定螺钉与固定柱外套设有弹簧；固定螺钉用于与固定板固定且伸出固定板与承载板连接，其中，中心承载板还设置有通槽供固定螺钉伸出，通槽设置于两条限位滑轨之间。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种转盘式高速称量装置，包括固定架、及环绕安装在固定架上的称量模组，称量模组的称量斗伸出固定架设置，且固定架上设置有与每个称量斗对应的开启装置，开启装置用于开启称量斗；其中，固定架上还环绕设置有可旋转的运送模组，运送模组位于称量模组下方且与称量斗对应设置；还包括有下料装置，下料装置与固定架连接，且下料装置用于开启运送模组中的单个运送斗；运送模组能够循环对应称量斗，并且各自的开启装置和下料装置均是独立控制，所以在物料运送途中称量斗就可以准备下一道工序的称量动作，节省大量的等待时长，同时称量模组是可拆卸连接，可以随时进行拆卸调节，并且不会影响到下方的运送斗进行工作；从而达到物料流转顺序合理、准确称量的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构俯视示意图；
17.图2为本实用新型的整体结构仰视示意图；
18.图3为本实用新型的运送斗结构示意图；
19.图4为本实用新型的运送斗与下工序下料结构示意图；
20.图5为本实用新型的称量模组结构示意图；
21.图6为本实用新型的称量模组爆炸示意图；
22.图7为本实用新型的称量模组和运送斗结构示意图；
23.图8为本实用新型的图2的a部分局部放大图；
24.图9为本实用新型的直线振动模组去除外壳的结构侧视图；
25.图10为本实用新型的直线振动模组去除外壳的结构立体图。
26.元器件符号说明
27.1、固定架；11、中心承载板；111、限位滑轨；112、限位底板；113、通槽；12、支撑杆；
28.2、称量模组；21、称量斗；22、开启装置；221、第一驱动装置；222、第一伸缩轴；23、固定板；24、直线振动模组；241、下料口；242、称量传感器；243、底座；2431、电磁铁；2432、凹槽；24321、振动片；24322、传动板；24323、衔铁；2433、固定柱；24331、固定螺钉；24332、弹簧；
29.3、运送模组；31、运送斗；32、下料装置；321、第三驱动装置；322、第三伸缩轴。
具体实施方式
30.为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
31.在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
33.如背景技术所述，现有技术中的流程化称量作业，由于称量装置依赖于运转装置，二者只能是单次称量单次运转物料，需要一一对应配对完成称量和运送两个动作，那么在两者相互影响的前提下，容易浪费运送时间，而且在单个工位出现问题时，现有设备必须进行整体停机进行维修，导致所有进度耽搁，而如果简单改造成可拆卸的形式，现有技术也无法直接运用，第一是物料运转形式带来的阻碍，采用流水线式作业，单个称量工位的物料无法在循环后得到补充；第二是没有良好的称量组件，由于称量和下料在现有技术中是分隔的两个模块，只有在安装后调试才能够达到准确的称量精度，如果简单把现有技术改造成可拆卸方式，其再次安装后就会出现称量精度不准确，下料位置偏移等问题，误差多次积累后，就会导致不良品出现。那么为了解决上述关联性、递减式的技术问题，公开一种技术方案如下。
34.具体公开一种转盘式高速称量装置，请参阅图1-图4，包括固定架1、及环绕安装在固定架1上的称量模组2，称量模组2的称量斗21伸出固定架1设置，且固定架1上设置有与每个称量斗21对应的开启装置22，开启装置22用于开启称量斗21；其中，固定架1上还环绕设置有可旋转的运送模组3，运送模组3位于称量模组2下方且与称量斗21对应设置；还包括有下料装置32，下料装置32与固定架1连接，且下料装置用于开启运送模组3中的单个运送斗31。所谓环形设置的称量模组和运送模组就是转盘式设计，且呈层叠式设计，称量模组的称量斗下方安装运送模组的运送斗，且运送模组能够旋转，而称量模组不进行旋转，物料从上方分发到各自称量斗中，然后经过称量模组进行固定重量的称量，然后通过开启装置打开
称量斗，让物料落入到运送斗中，然后运送斗到了固定下料的工位后，通过下料装置打开运送斗，使得物料流转到下一个工段进行处理。所以称量模组能够在运送斗流转到下个工位时也进行称量，单后等待下一个料斗马上就可以下料；于此同时，称量斗和运送斗的打开装置不同，每个称量斗对应一个开启装置，而运送斗只需要在固定点位安装下料装置进行下料，因此可以单独控制运转和称量。
35.在本实施例中，请参阅图5-图6；固定架1包括有外框、中心承载板11、及环绕中心承载板11设置的支撑杆12，支撑杆12与中心承载板11连接，开启装置与支撑杆另一端连接；中心承载板11上可拆卸连接有称量模组2；开启装置22包括有第一驱动装置221和第一伸缩轴222，称量斗远离支撑杆的一侧设置有第一驱动装置221，且第一驱动装置与固定架的外壳连接；第一驱动装置221用于驱动第一伸缩轴222伸出以使得称量斗下料。具体可以是伸缩电机，伸缩电机被工控模块进行控制，然后驱动伸出抵压称量斗的活动板进行开启，使得物料流入到运送斗中；那么工控模块就是控制整体工艺运转的电控机构，其内写入有控制软件，对流程进行动作控制。具体工控模块包括但不限于plc系统、dcs系统（分散控制系统）和fcs系统（现场总线控制系统）。
36.在本实施例中，还包括有第二驱动装置和旋转轴，旋转轴与固定架连接，旋转轴上连接有运送模组3，运送模组3的运动轨迹位于称量斗21的下料轨迹上；第二驱动装置用于控制旋转轴转动。第二驱动装置可以为步进电机或者是中空电机等，从而驱动旋转轴进行转动。
37.在本实施例中，下料装置32设置在固定架的边框上，下料装置32包括有第三驱动装置321和第三伸缩轴322，第三驱动装置用于驱动第三伸缩轴伸出以使得运送斗下料。同样的，具体可以是伸缩电机，伸缩电机被工控模块进行控制。
38.在本实施例中，运送斗31的开口大于称量斗21的开口大小。保证称量斗的物料能够完全落入到运送斗中。
39.在本实施例中，请参阅图4-图8；称量模组2包括固定板23，固定板23上连接有直线振动模组24，直线振动模组24的下料口241设置有称量斗21，称量斗21连接有称量传感器242，称量传感器242固定与固定板23上。称量斗包括两片相互开合的侧壁，其中一侧壁与称量传感器固定连接，另一侧壁靠近开口的一端设置有开合部，开合部与第一伸缩轴间隔设置。通过下料口对振动频率的精准调整，能够实现振动速率的无级调节，也就能够实现下料速率的无级调节，可以调整成非线性的下料过程，在前期落下80%的物料，然后减小振动频率落下20%物料，减小误差。
40.在本实施例中，固定板可拆卸连接在中心承载板上，使得单个工位能够单独拆卸调整，同时可以保证直线振动模组和称量斗的位置不会因为拆装而发生变化，也就保证了称量的精度在拆装前后均相同，以实现简单的拆装过程，同时由于中心承载板为圆形设置，本方案中的运动轨迹也是圆形循环轨迹，从而在拆卸多个称量模组后，不需要考虑固定工位位置，可以进行任意安装，同时称量和下方的运送斗并非直线绑定关联关系，因此上方的单个工位可以进行位置更换而不破坏整个物料运转流程，中心承载板11上还设置有两条限位滑轨111，固定板23的两侧长边卡合在限位滑轨111之间，其中还包括限位底板112，限位底板112设置于限位滑轨之间，与固定板的宽边进行抵持；通过三边的卡合以限定固定板在中心承载板上的位置，从而保证称量斗下方正对运送斗。同时还在固定板的两侧设置有提
手，能够方便的进行整个模组拆装。
41.在本实施例中，请参阅图9-图10；直线振动模组24包括有底座243，底座243的一端设置有电磁铁2431，另一端设置有至少两个凹槽2432，每个凹槽2432靠近电磁铁一侧的坡面分别贴合有振动片24321，振动片的另一端连接有传动板24322，传动板靠近电磁铁的一侧设置有衔铁24323；其中，每片振动片平行设置，使传动板与底座均处于水平状态。由于将电磁铁和衔铁间隔设置，因此其产生的振动不会有结构接触的相互约束损耗，能够精准的调整振动速率，同时，将振动片贴合在凹槽的坡面上，并且是靠近衔铁一侧的坡面，因此振动片在产生振动时，只有向衔铁一侧的振动会产生约束，而对于向给料方向上的振动就没有其它结构的约束，能够使得振动效率大大提高，在给料方向上的振动损耗小于现有技术，因此可以精准的通过交流电通过电磁铁的方式来调整振动频率，从而实现多极调节甚至无极调节给料速度。
42.作为优选，底座243远离电磁铁的表面上还安装有固定柱2433，固定柱同轴设置有固定螺钉，固定螺钉24331与固定柱外套设有弹簧24332；固定螺钉用于与固定板固定且伸出固定板与中心承载板连接，其中，中心承载板11还设置有通槽113供固定螺钉伸出，通槽设置于两条限位滑轨之间。通过底部的非刚性连接，使得振动产生的向下作用力能够被弹簧反向转化成向上振动的反作用力，同时配合斜向设置的振动片，帮助物料逐步推进。使得整体的给料效率大幅度提高。
43.在本实施例中，传动板包括有水平板和弯折板，弯折板与振动片平行设置，且距电磁铁最远的振动片与弯折板贴合连接；水平板靠近电磁铁的一端连接衔铁；在最远端连接振动片，保证了整体结构在不产生磁力时可以稳定放置，结构稳定性增强，受惯性力的影响减弱。振动片按位置分为端部振动片和中部振动片，且距电磁铁最远的振动片为端部振动片，端部振动片一端与凹槽的坡面贴合，另一端与弯折板贴合连接；还包括有垫板，垫板一端与水平板贴合，另一端向凹槽一侧弯折形成过渡部，过渡部与中部振动片贴合连接；通过垫板使得中部振动片能够更好的贴合在凹槽坡面和水平板上，使得它的振动力能够最大程度的转化为物料的振动，从而保证给料的精准度和速度。具体包括有一片端部振动片和两片中部振动片，端部振动片与衔铁之间依次均匀分布有两片中部振动片，中部振动片和端部振动片平行设置。
44.在本实施例中，中部振动片贴合的凹槽为中部凹槽，中部凹槽靠近电磁铁一侧的坡面设置有台阶，中部振动片设置在台阶上。通过台阶能够方便对中部振动片的高度进行调整，以调整传动板的水平位置，满足各种物料的需求。在本实施例中，衔铁和电磁铁平行且间隔设置，衔铁与传动板垂直设置作为优选，衔铁与传动板连接，形成悬臂式结构与底座间隔设置。并且本实用新型的产品整体为密封状态结构，具有良好的防水性能。从上述的直线振动模组的斜坡式设计、以及多层振动片的紧密设计，保证了无级调速的精准度，同时将振动下料口和称量传感器设置在同一个固定板上，使得其能够在拆装后也保证了其称量精度；同时配合下方圆形运动轨迹的运料斗进行物料运送。
45.本实用新型的技术效果有：
46.运送模组能够循环对应称量斗，并且各自的开启装置和下料装置均是独立控制，所以在物料运送途中称量斗就可以准备下一道工序的称量动作，节省大量的等待时长，同时称量模组是可拆卸连接，可以随时进行拆卸调节，并且不会影响到下方的运送斗进行工
作；从而达到物料流转顺序合理、准确称量的效果。
47.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。