一种中空谐波一体机的制作方法

1.本实用新型涉及中空谐波技术领域，具体涉及一种中空谐波一体机。


背景技术：

2.空谐波又称谐波传动减速器，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程(一级学科)；传动(二级学科)；齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)，设备在日常使用中能够给人们提供方便，但是，仍具有以下不足：
3.现有技术中，当设备进行安装工作时，其工作强度及其工作寿命，很大程度上受柔性齿轮与刚性齿轮的特性影响，导致其设备使用强度低，影响其使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中，当设备进行安装工作时，其工作强度及其工作寿命，很大程度上受柔性齿轮与刚性齿轮的特性影响，导致其设备使用强度低，影响其使用寿命的问题，提供一种中空谐波一体机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种中空谐波一体机，它包括波发生器1、柔性齿轮2、刚性齿轮3、减速器外壳套4、中空电机5，所述波发生器1设置在柔性齿轮2的内端，且柔性齿轮2的外侧与刚性齿轮3的内侧相啮合，所述刚性齿轮3的外壁与减速器外壳套4的内壁相连接，所述中空电机5与波发生器1相互卡接，所述柔性齿轮2由外柔面层21、柔性内填充层22、支撑中部层23、内柔底层24组成，所述外柔面层21与柔性内填充层22相连接，柔性内填充层22的另一侧与支撑中部层23相互连接，且支撑中部层23与内柔底层24固定连接，所述刚性齿轮3由外刚面层31、缓冲隔层32、刚性填充层33、内支撑固定层34、内刚面层35组成，所述外刚面层31与缓冲隔层32一侧相连接，且缓冲隔层32的另一侧通过刚性填充层33与内支撑固定层34固定连接，所述内支撑固定层34的一侧设有内刚面层35。
6.进一步的，所述刚性齿轮3上设有通孔301。
7.进一步的，所述外柔面层21的厚度与内柔底层24的厚度相等。
8.进一步的，所述外刚面层31的厚度与内刚面层35的厚度相等。
9.进一步的，所述柔性齿轮2的外直径小于刚性齿轮3的内直径。
10.进一步的，所述中空电机5上设有电机轴501。
11.本实用新型的工作原理：进行安装使用时，应当将其中空电机5上的电机轴501插入至波发生器1上，使波发生器1与中空电机5进行相互连接波发生器1是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔性齿轮2的内壁相互压紧，柔性齿轮2由外柔面层21、柔性内填充层22、支撑中部层23及内柔底层24组成，通过外柔面层21、柔性内填充层22、支撑中
部层23及内柔底层24使其柔性齿轮2产生较大弹性形变的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器1的长轴，波发生器1是使柔性齿轮2产生可控弹性变形的构件。当波发生器1装入柔性齿轮2后，迫使柔性齿轮2的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚性齿轮3的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚性齿轮3完全脱开。而刚性齿轮3则通过外刚面层31、缓冲隔层32、刚性填充层33、内支撑固定层34及内刚面层35之间的挤压融合而成，其周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器1连续转动时，柔性齿轮2的变形不断改变，使柔性齿轮2与刚性齿轮3的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔性齿轮2相对刚性齿轮3沿波发生器1相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚性齿轮3，由中空电机5带动波发生器1转动，柔性齿轮2作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
12.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过改进与增强其柔性齿轮与刚性齿轮材质与特性，使其设备在进行使用时，能够有效的延长其使用寿命及其工作性能。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型中部分结构示意图。
16.图3是本实用新型中柔性齿轮2的剖面结构示意图。
17.图4是本实用新型中刚性齿轮3的剖面结构示意图。
18.图5是本实用新型中中空电机5的右视结构示意图。
19.附图标记说明：波发生器1、柔性齿轮2、刚性齿轮3、减速器外壳套4、中空电机5、外柔面层21、柔性内填充层22、支撑中部层23、内柔底层24、外刚面层31、缓冲隔层32、刚性填充层33、内支撑固定层34、内刚面层35、通孔301、电机轴501。
具体实施方式
20.参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括波发生器1、柔性齿轮2、刚性齿轮3、减速器外壳套4、中空电机5，所述波发生器1设置在柔性齿轮2的内端，且柔性齿轮2的外侧与刚性齿轮3的内侧相啮合，所述刚性齿轮3的外壁与减速器外壳套4的内壁相连接，所述中空电机5与波发生器1相互卡接，所述柔性齿轮2由外柔面层21、柔性内填充层22、支撑中部层23、内柔底层24组成，所述外柔面层21与柔性内填充层22相连接，柔性内填充层22的另一侧与支撑中部层23相互连接，且支撑中部层23与内柔底层24固定连接，所述刚性齿轮3由外刚面层31、缓冲隔层32、刚性填充层33、内支撑固定层34、内刚面层35组成，所述外刚面层31与缓冲隔层32一侧相连接，且缓冲隔层32的另一侧通过刚性填充层33与内支撑固定层34固定连接，所述内支撑固定层34的一侧设有内刚面层35。
21.所述刚性齿轮3上设有通孔301，所述外柔面层21的厚度与内柔底层24的厚度相等，所述外刚面层31的厚度与内刚面层35的厚度相等，所述柔性齿轮2的外直径小于刚性齿
轮3的内直径,所述中空电机5上设有电机轴501。
22.本实用新型的工作原理：波发生器1是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔性齿轮2的内壁相互压紧，柔性齿轮2由外柔面层21、柔性内填充层22、支撑中部层23及内柔底层24组成，通过外柔面层21、柔性内填充层22、支撑中部层23及内柔底层24使其柔性齿轮2产生较大弹性形变的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器1的长轴，波发生器1是使柔性齿轮2产生可控弹性变形的构件。当波发生器1装入柔性齿轮2后，迫使柔性齿轮2的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚性齿轮3的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚性齿轮3完全脱开。而刚性齿轮3则通过外刚面层31、缓冲隔层32、刚性填充层33、内支撑固定层34及内刚面层35之间的挤压融合而成，其周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器1连续转动时，柔性齿轮2的变形不断改变，使柔性齿轮2与刚性齿轮3的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔性齿轮2相对刚性齿轮3沿波发生器1相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚性齿轮3，由中空电机5带动波发生器1转动，柔性齿轮2作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
23.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。