光纤熔接设备的制作方法

1.本实用新型涉及电气设备领域，尤其涉及一种光纤熔接设备。


背景技术：

2.光纤的连接是通过熔接的方式将两根光纤连接在一起，而目前一般是通过人工进行剥除涂覆层、切断并进行熔接，不仅效率低，而且人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种光纤熔接设备，通过料盘机构、剥切机构、熔接机构和检测机构，实现光纤在熔接过程中的自动操作，减少相应人工进行操作，提高加工效率，同时也可以避免人工操作导致的效率低下的问题。
4.本实用新型提供了一种光纤熔接设备，包括：
5.料盘机构，包括料盘和光纤固定单元，所述光纤固定单元设置在所述料盘的两侧，用于放置光纤；
6.剥切机构，包括第一剥切机构和第二剥切机构，所述第一剥切机构与第二剥切机构对应设置在所述料盘的两侧，用于将所述光纤加热至预设温度后进行剥切；
7.熔接机构，设置在所述第一剥切机构与第二剥切机构之间，所述熔接机构包括熔接机，所述熔接机上设有光纤定位槽和光纤定位槽盖，剥切后的光纤放置在所述光纤定位槽中，所述熔接机在所述光纤定位槽盖相对所述光纤定位槽后处于盖合状态时对光纤进行熔接；
8.其中，所述熔接设备还包括检测机构，所述检测机构设置在所述料盘的两侧，在所述剥切机构上的取料夹爪将所述光纤，从所述光纤固定单元移动至所述第一剥切机构或第二剥切机构过程中，所述检测机构用于对所述光纤的光纤端点进行检测。
9.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述料盘机构包括预拉长组件，所述预拉长组件设置在所述光纤固定单元的外侧，用于对所述光纤进行固定长度的拉长。
10.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述第一剥切机构包括第一机械手组件和第一剥光纤组件，所述第一机械手组件用于将所述光纤从所述检测机构移动至所述第一剥光纤组件后进行剥切。
11.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述第一机械手组件包括第一取料夹爪和与所述第一取料夹爪朝向不同的第一夹持夹爪，所述第一取料夹爪用于将所述光纤移动至所述检测机构中，所述第一夹持夹爪用于将检测机构上的光纤移动至所述第一剥光纤组件中。
12.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述第一机械手组件还包括第一相机，所述第一相机用于检测所述光纤端点与所述第一夹持夹爪之间的距离。
13.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述第一剥光纤组件包括热剥钳和第一真空吸屑单元，所述第一真空吸屑单元用于清理所述光纤在所述热剥钳剥切后产生的涂覆
层屑。
14.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述第一剥光纤组件包括第一导向座和第一导向块，所述第一导向座上设有第一导向槽，所述第一导向块用于将放置在所述第一导向槽中的光纤导入所述热剥钳中。
15.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述熔接设备还包括清洁机构，所述清洁机构用于对剥切后的所述光纤进行清洗。
16.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述熔接机构包括防风罩组件，所述防风罩组件盖合在所述光纤定位槽盖的上方。
17.在本实用新型一实施方式的熔接设备中，所述熔接机构包括感应组件，用于检测熔接后的光纤上热缩管的包覆情况。
18.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种光纤熔接设备，包括料盘机构、剥切机构、检测机构和熔接机构，料盘机构用于放置光纤，剥切机构用于将光纤加热至预设温度后进行剥切，检测机构则用于对光纤的光纤端点进行检测，而后使得光纤能够通过熔接机进行熔接，实现光纤在熔接过程中的自动操作，减少相应人工进行操作，提高加工效率，同时也可以避免人工操作导致的效率低下的问题。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术一实施例提供的一种光纤熔接设备的结构示意图；
22.图2是图1中的光纤熔接设备的分解示意图；
23.图3是图1中的光纤熔接设备的部分结构图；
24.图4是图1中的光纤熔接设备的部分分解图；
25.图5是图1中的料盘机构的结构示意图；
26.图6是图5在a处的放大示意图；
27.图7是图1中的第一机械手组件的结构示意图；
28.图8是图7在b处的放大示意图；
29.图9是图1中的第一剥光纤组件的结构示意图；
30.图10是图1中的第一剥光纤组件的部分结构图；
31.图11是图1中的第一检测机构的结构示意图；
32.图12是图1中的熔接机械手组件的结构示意图；
33.图13是图12在c处的放大示意图；
34.图14是图12在d处的放大示意图；
35.图15是图1中的熔接机的结构示意图；
36.图16是图1中的第一清洁机构的结构示意图；
37.图17是图1中的第一中转夹爪组件的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.1000、光纤；
40.100、机架；101、第一机架；102、第二机架；
41.200、料盘机构；201、预拉长组件；202、光纤固定单元；
42.300、第一剥切机构；301、第一机械手组件；3011、第一取料夹爪；3012、第一夹持夹爪；302、第一剥光纤组件；3021、第一剥光纤单元；30211、热剥钳；30212、第一导向座；30213、第一导向块；3022、第一切割单元；30221、第一槽盖；30222、切刀盖；30223、刀盖打开组件；30224、刀盖关闭组件；30225、切光纤组件；3023、第一真空吸屑单元；
43.400、熔接机构；401、熔接机械手组件；4011、第一机械手夹爪；4012、第二机械手夹爪；402、熔接机；4021、光纤定位槽；4022、光纤定位槽盖；4023、防风罩组件；4024、热缩槽盖；4025、感应组件；
44.500、第一检测机构；
45.600、第一清洁机构；601、清洁组件；602、清洁驱动件；
46.700、第一中转机构；701、第一中转夹爪；702、第一移栽单元。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.如图1至图17所示，本技术提供的一种光纤熔接设备，包括机架100、料盘机构200、检测机构、剥切机构和熔接机构，料盘机构200、检测机构、剥切机构及熔接机构400均安装在机架100上，使得光纤熔接设备能够通过料盘机构200、检测机构、剥切机构及熔接机构400实现自动化生产，不仅产出稳定可靠，而且还能够有效替代人工生产，有效解决生产人力资源不足的实际问题。
51.示例性的，机架100包括第一机架101和第二机架102，第一机架101上设有机架安装座，料盘机构200、检测机构、剥切机构及熔接机构400安装在机架安装座上，第二机架102
设置在机架安装座的上方，以将罩住料盘机构200、检测机构、剥切机构及熔接机构400，使得光纤熔接设备在工作时不受外部环境所影响。
52.在一个可选的实施方式中，机架100上还设有用于实现人机交互的交互模块和用于实现设备报警的报警器，当人工将光纤1000放置好在料盘机构200上之后，检测机构、剥切机构及熔接机构相互配合工作，如果检测到光纤1000的结果不符合标准条件时，报警器中的指示灯将会闪烁并通知操作人员，交互模块能够显示光纤1000在哪个环节中出现的问题，便于操作人员及时更换光纤 1000或重新摆放好光纤1000的位置，由人工调整位置后，再继续熔接，保证了产品合格率，自动化程度高。
53.示例性的，料盘机构200包括料盘和光纤固定单元202，光纤固定单元设置 202设置在料盘的两侧，用于放置光纤1000。
54.示例性的，剥切机构包括第一剥切机构300和第二剥切机构，第二剥切机构的结构与第一剥切机构300的结构大致相同，其中，第一剥切机构300与第二剥切机构对应设置在料盘的两侧，用于将光纤加热至预设温度后进行剥切。
55.示例性的，熔接机构400设置在第一剥切机构300与第二剥切机构之间，其中，熔接机构400包括熔接机402，熔接机402上设有光纤定位槽4021和光纤定位槽盖4022，使得剥切后的光纤1000能够放置在光纤定位槽4021中，而后熔接机402在光纤定位槽盖4022相对光纤定位槽4021后处于盖合状态时对光纤1000进行熔接。
56.示例性的，检测机构设置在料盘的两侧，在剥切机构上的取料夹爪将光纤，从光纤固定单元202移动至第一剥切机构300或第二剥切机构过程中，检测机构用于对光纤1000的光纤端点进行检测。
57.具体的，操作员工通过交互模块启动运行光纤熔接设备，剥切机构上的取料夹爪从料盘上的光纤固定单元202夹取光纤1000，将光纤1000夹取至检测机构进行光纤端点检测，而后将光纤1000移动至第一剥切机构300或第二剥切机构中进行剥切，最后在熔接机402中进行熔接。
58.其中，检测机构包括第一检测机构500和第二检测机构，第二检测机构的结构与第一检测机构500的结构大致相同，第一检测机构500设置在第一剥切机构300的一侧，第二检测机构设置在第二剥切机构的一侧，使得第一剥切机构300及第一检测机构500能够对其中一个光纤1000进行处理，而第二剥切机构及第二检测机构能够对另一个光纤1000进行处理，而后将两个经过处理后的光纤1000放置在熔接机402中进行熔接。
59.在一个可选的实施方式中，料盘机构200包括预拉长组件201，预拉长组件 201设置在光纤固定单元202的外侧，用于对光纤1000进行固定长度的拉长。
60.具体的，预拉长组件201的数量为两个，两个预拉长组件201对应设置在每个光纤固定单元202的外侧，使得预拉长组件201能够对光纤1000进行两次固定长度的拉长。
61.在一个可选的实施方式中，第一剥切机构300包括第一机械手组件301和第一剥光纤组件302，第一机械手组件301用于将光纤1000从检测机构移动至第一剥光纤组件302后进行剥切。
62.具体的，第一机械手组件301包括第一取料夹爪3011和与所述第一取料夹爪朝向不同的第一夹持夹爪3012，第一取料夹爪3011用于将光纤1000移动至检测机构中，第一夹持夹爪3012用于将检测机构上的光纤1000移动至第一剥光纤组件300中。
63.在一个可选的实施方式中，第一机械手组件301还包括第一相机，第一相机用于检测光纤端点与第一夹持夹爪3012之间的距离。
64.具体的，第一取料夹爪3011从料盘上的光纤固定单元202夹取光纤1000，而后在预拉长组件201上对光纤1000进行两次固定长度的拉长，而后将光纤 1000夹取到第一检测机构500进行光纤端点检测。
65.其中，在第一夹持夹爪3012夹取光纤1000轴，第一相机在其检测视野范围检测是否存在光纤1000，若光纤1000存在，第一夹持夹爪3012将光纤1000 拉长一段长度并继续检测，若光纤1000还是存在，则第一夹持夹爪3012继续拉长光纤1000，直至第一相机的视野范围内没有光纤。
66.由于光纤端点离第一夹持夹爪3012的距离是固定的长度，因此，在第一相机在检测光纤端点到第一夹持夹爪3012的距离后可以进行相应的长度补偿，而后在将光纤1000移送至第一剥光纤组件302中进行光纤1000的剥切工序。
67.在一个可选的实施方式中，第一剥光纤组件302包括第一剥光纤单元3021、第一切割单元3022和第一真空吸屑单元3023，其中，第一剥光纤单元3021包括热剥钳30211，热剥钳30211用于剥切光纤1000上；第一真空吸屑单元3023 用于清理剥切后的涂覆层屑。
68.具体的，第一剥光纤单元3021包括第一导向座30212和第一导向块30213，其中，第一导向块30213呈锥形结构，第一导向座30212上设有第一导向槽，第一导向块30213用于将放置在第一导向槽中的光纤1000导入热剥钳30211中进行光纤1000的剥切工序。
69.示例性的，第一夹持夹爪3012将光纤1000放入第一导向槽中，再通过第一导向块30213将光纤1000导进热剥钳30211，光纤1000在热剥钳30211的恒温加热下并固定一定时间后进行剥光纤。
70.而后，第一真空吸屑单元3023则可以对剥光纤产生的涂覆层屑进行吸屑或吹屑，以便收集单元能够将涂覆层屑收集起来。
71.在一个可选的实施方式中，熔接设备还包括清洁机构，清洁机构用于对剥切后的光纤100进行清洗。
72.具体的，清洁机构包括第一清洁机构600和第二清洁机构，第二清洁机构的结构与第一清洁机构600的结构大致相同，其中，第一清洁机构600和第二清洁机构分别设置在料盘机构200的两侧。在本实施方式中，第一清洁机构600 包括清洁端口、清洁组件601、清洁驱动件602和捏合单元，其中，光纤1000 放置在清洁端口的清洁带上，清洁带设置在两个清洁组件601之间，而后清洁组件601上的蠕动泵将定量的清洁液供给到清洁端口，使得捏合单元能够捏合光纤1000进行第一次清洁。而后清洁驱动件602驱动清洁组件601上的清洁带盒旋转出一段干净的清洁带，重复第一次清洁动作，以完成第二次清洁。
73.在一个可选的实施方式中，第一切割单元3022包括第一槽盖30221、切刀盖30222、刀盖打开组件30223、刀盖关闭组件30224和切光纤组件30225，刀盖打开组件30223打开切刀盖30222和第一槽盖30221后，将光纤放进第一切割单元3022上的第一定位槽，刀盖关闭组件30224将第一槽盖30221和切刀盖 30222关闭后，切光纤组件30225将光纤切断成型，而后刀盖打开组件30223再次自动打开第一槽盖30221和切刀盖30222，将光纤从第一定位槽移出并进行断纤清洁，最后关闭切刀盖30222。
74.在光纤1000完成切割后，将光纤1000转到第一检测机构500进行检测，若检测到光
纤1000没有切断，则放入第一切割单元3022重复切光纤动作。
75.在一个可选的实施方式中，熔接设备还包括中转机构，中转机构包括第一中转机构700和第二中转机构，第二中转机构的结构与第一中转机构700的结构大致相同，其中，第一中转机构700与第二中转机构分别设置在料盘机构200 的两侧。在本实施方式中，第一中转机构700包括第一中转夹爪701和第一移栽单元702，第一中转夹爪701与第一移栽单元702传动连接。
76.在检测到光纤1000已经切断后，第一夹持夹爪3012将光纤1000转移到第一中转夹爪701，以确保第一中转夹爪701夹持的光纤能够在设定的长度范围内。而后第一移栽单元702将光纤移栽到熔接机构400中进行熔接。
77.在一个可选的实施方式中，熔接机构400包括熔接机械手组件401，熔接机械手组件401具有第一机械手夹爪4011和第二机械手夹爪4012，第一机械手夹爪4011和第二机械手夹爪4012分别夹持第一中转夹爪701和第二中转机构上的第二中转夹爪移送过来的光纤，并将光纤放置到熔接机402。
78.在一个可选的实施方式中，熔接机构400包括防风罩组件4023和热缩槽盖 4024，防风罩组件4023与热缩槽盖4024设置在光纤定位槽4021的两侧，并盖合在光纤定位槽盖4022的上方。
79.具体的，第一机械手夹爪4011和第二机械手夹爪4012夹持光纤，将光纤放置到熔接机402的支撑组件上，再将光纤拉长到设定的长度，而后将光纤放进熔接机里面的光纤定位槽4021中并关上光纤定位槽盖4022。
80.在一个可选的实施方式中，熔接设备还包括视觉检测机构，用于检测光纤定位槽4021中的光纤端点是否放到设定位置，若光纤没有放到设定位置，报警器自动报警，以提示人工将光纤放好；若光纤放置正常，则自动关闭防风罩组件4023进行光纤熔接。
81.在一个可选的实施方式中，熔接机构400包括感应组件4025，感应组件4025 用于检测熔接后的光纤1000上热缩管的包覆情况。
82.具体的，在光纤经熔接机402熔接成功后，光纤定位槽盖4022和防风罩组件4023打开，将热缩管推到熔接点的纤芯处覆盖裸光纤后，第一机械手夹爪4011 和第二机械手夹爪4012将光纤夹持到视觉检测机构中的裸光纤视觉检测组件进行裸光纤检测。若出现裸光纤，报警器自动报警，提示人工将热缩管完全覆盖裸光纤。如果正常，夹持光纤放进熔接机402的热缩槽中以对热缩管热缩，之后第一机械手夹爪4011和第二机械手夹爪4012再从第一中转机构700和第二中转机构取下一对光纤进行熔接，循环反复。
83.应当说明的是，若光纤熔接失败，则进入返工工序，启动熔接机放电将光纤在熔接点处熔断，第一机械手夹爪4011和第二机械手夹爪4012将光纤从熔接机中取出，再将光纤放置到料盘机构中循环上述动作。
84.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
85.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
86.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
88.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。