一种分拣装置及化学发光免疫分析仪的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种分拣装置及化学发光免疫分析仪。


背景技术：

2.化学发光免疫检测是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，其能够利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示。抗原或抗体与酶连接成酶标抗原或酶标抗体，这种酶标抗原或酶标抗体可保留其免疫活性并同时保留酶的活性，再经洗涤后加入发光底物。在进行实验时，将盛装有上述试剂的反应杯置于暗箱中检测，检测反应杯内物质的发光量获取免疫检测结果。
3.由于化学发光免疫检测使用的试剂需要冷藏，因此化学发光免疫分析仪配备有试剂仓，将待检测的试剂样本用试管盛装后放入试剂仓内进行冷藏。还会匹配分拣装置将试管输送至试剂仓处便于检测人员装载。
4.现有的分拣装置一般由存放试管的容器和传送装置构成。检测人员将试管放入容器中，再由传送装置将容器内的试管运送到预定位置。而现有的传送装置采用皮带传送结构，其在运送试管的过程中可能会出现结构损坏的情况，而皮带损坏后需要整体更换，维修步骤繁琐且成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种分拣装置，解决现有分拣装置维修步骤繁琐且更换零部件成本较高的问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种分拣装置，包括
8.存储仓，所述存储仓设置有出料口，所述存储仓用于存放试管并通过所述出料口输出试管；
9.传送机构，所述传送机构包括若干承载模块和驱动组件，所述承载模块包括安装板和托板，所述托板设置于所述安装板表面并用于装载试管，所述安装板可拆卸地安装于所述驱动组件；所述驱动组件驱使若干所述承载模块逐一经过所述出料口，试管从所述出料口落于所述托板。
10.通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：
11.本实用新型的分拣装置对传送机构进行了改进，相对于传统的皮带传送结构，本实用新型采用的传送机构是以驱动组件作为动力基础，在驱动组件上可拆卸地安装若干承载模块，每个承载模块均可用于承载试管。任一承载模块损坏时，可将其单独拆卸更换，保留其余完好的承载模块。可减少维修过程中拆卸的零件数量，简化维修操作步骤。并且，只更换损坏的承载模块相较于更换整条传送皮带可大幅降低维修成本。
12.优选的，所述驱动组件包括伺服电机、链条、主动轮和从动轮；所述主动轮连接于
所述伺服电机的输出端，所述从动轮通过所述链条与所述主动轮传动连接，若干所述承载模块可拆卸地安装于所述链条。
13.优选的，所述托板的板面与所述链条的行进方向的夹角为α，所述α大于30
°
且小于60
°
，使试管可从所述托板的端部滑出。
14.优选的，所述传送机构还包括护板；所述护板沿所述链条的运行路径设置于所述承载模块两侧，避免试管从所述护板的端部掉落；所述护板在试管卸载位置设有开口，使试管从所述托板的端部滑出。
15.优选的，所述驱动组件还包括张紧轮，其抵接于所述链条使所述链条张紧。
16.优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括推块、摆杆、导轨和转轮；所述摆杆一端滑动连接于所述导轨，另一端与所述推块固定连接，所述摆杆上开设有长圆孔；所述转轮轴接于所述驱动组件且其表面偏心设置有滑块，所述滑块滚动设置于所述长圆孔内；所述转轮带动所述摆杆沿所述导轨往复运动，使所述推块在所述出料口将试管逐一推送至所述承载模块。
17.优选的，还包括分拣机构，所述分拣机构包括输送槽和旋转盘；所述输送槽倾斜设置，其顶端接收从所述承载模块中输出的试管，并使试管向所述输送槽底端移动；所述旋转盘连接于所述输送槽的底端，且其设置有若干试剂槽；所述旋转盘旋转使若干所述试剂槽分类接收从所述输送槽中输出的试管。
18.优选的，所述分拣机构还包括传感器和控制终端，所述传感器设置于所述输送槽的侧壁，所述控制终端分别与所述传感器和所述旋转盘通信连接；所述传感器用于检测所述输送槽中经过其检测区域的试管类别，所述控制终端接收所述传感器发送的信号并指令所述旋转盘旋转，以将对应试管类别的所述试剂槽连通于输送槽。
19.优选的，所述输送槽的顶端设置有挡板，所述挡板与所述输送槽的槽口平滑连接，用于阻挡并引导试管进入所述输送槽。
20.本实用新型的目的还在于，提供一种化学发光免疫分析仪，通过加快试管装载速度提升工作效率。
21.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
22.一种化学发光免疫分析仪，包括上述方案中任意一项所述的分拣装置。
23.检测装置用于对试剂样本进行检测，通过检测试剂样本中物质的发光量获取免疫抗体或抗原的含量数据。试剂仓则用于存储盛装有试剂样本的试管，并提供低温冷藏的环境。分拣装置则用于将存储有样本的试管分拣运输至试剂仓附近，便于检测人员拾取后装载于试剂仓中，提升检测效率。
24.本实用新型的有益效果为：
25.本实用新型的分拣装置可将损坏的承载模块单独拆卸更换，无需整套拆卸传送机构，节省了拆装时间，提升维修效率。并且单独更换损坏的承载模块费用更低，可大幅降低维护成本。特别是该分拣装置还优化了试管的上料和卸载方式，减少试管与承载模块的直接碰撞，延长承载模块的使用寿命，减少承载模块维修次数和更换频率。
附图说明
26.图1为本实用新型在一实施例中提供的分拣装置轴侧示意图。
27.图2为本实用新型在一实施例中提供的分拣装置俯视图。
28.图3为本实用新型在一实施例中提供的分拣装置沿a-a剖面线切割的剖面图。
29.图4为本实用新型在一实施例中提供的分拣装置侧视图。
30.图5为本实用新型在一实施例中提供的传送机构与上料机构配合示意图。
31.图6为本实用新型在一实施例中提供的传送机构与输送槽配合示意图。
32.图7为本实用新型在一实施例中提供的承载模块结构示意图。
33.图例：
34.1存储仓；2传送机构；3上料机构；4分拣机构；5试管；
35.11出料口；
36.21驱动组件；22承载模块；23护板；
37.31推块；32摆杆；33导轨；34转轮；
38.41输送槽；42旋转盘；43传感器；
39.211伺服电机；212链条；213主动轮；214从动轮；215张紧轮；
40.221安装板；222托板；223定位槽；
41.231开口；
42.321长圆孔；
43.341滑块；
44.411挡板；
45.421试剂槽；422步进电机。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
47.如图1所示，本实施例提供了一种分拣装置，包括存储仓1和传送机构2。试剂仓用于批量存放试管5、反应杯等耗材，传送机构2将存储仓1内的试管5运送至预定区域。
48.如图2所示，存储仓1为顶部无盖的开放式箱体结构，便于将试管5放入存储仓1内。存储仓1的底部开设有出料口11，使存储仓1内的试管5可逐个通过出料口11输出。
49.如图2和图3所示，传送机构2以驱动组件21作为主体，在驱动组件21上安装多个承载模块22；驱动组件21进行循环运动的过程中，使多个承载模块22逐一经过存储仓1的出料口11；每个承载模块22均可装载从出料口11输出的试管5，并将试管5运送至预定区域。
50.该分拣装置的传送机构2可进行模块化组装和拆卸，在单个承载模块22出现损坏情况时，可将损坏的承载模块22单独拆卸并更换，无需进行整套设备的拆装操作，减少拆装零部件数量，简化维修操作，提升维修效率，并且可大幅缩减维护成本。
51.如图3所示，驱动组件21包括伺服电机211、链条212、主动轮213和从动轮214。主动轮213安装于伺服电机211的输出端，由伺服电机211驱使其转动。从动轮214与主动轮213通过链条212连接。主动轮213与从动轮214均为齿轮结构，链条212环绕于两轮并与两轮啮合匹配，使从动轮214与主动轮213同步转动。
52.如图3所示，伺服电机211输出动力驱使主动轮213转动，主动轮213带动链条212顺时针或逆时针绕两轮运行，从动轮214用于支撑链条212并改变链条212的运动方向，使链条212可进行环形运动。
53.如图3所示，链条212同样是由多个单元模块拼接构成的，若链条212中的某单元模块损坏，可单独更换损坏的单元模块，无需整体拆卸链条212，节省维修时间并缩减维护成本。同时，链条212还作为承载模块22的载体，其能够提供稳定的支撑效果，可将多个承载模块22可拆卸地安装在链条212上。
54.如图3所示，若链条212未处于紧绷状态会产生晃动，影响承载模块22的稳定性。因此，在一实施例中增加了张紧轮215，张紧轮215同样采用齿轮结构，其与链条212啮合匹配。
55.如图3所示，通过调节张紧轮215的位置牵拉链条212，张紧轮215可由内向外顶推链条212，也可以由外向内顶压链条212。张紧轮215使主动轮213与从动轮214之间的链条212弯曲并对链条212形成稳定支撑的效果，以此来消除链条212的冗余量，使链条212处于紧绷状态，保障承载模块22的稳定性。
56.如图5和图7所示，每个承载模块22均包括安装板221和托板222，托板222通过安装板221可拆卸地安装于链条212。试管5可直接放置于托板222的表面，随着链条212的运行，托板222将试管5运送到预定区域。
57.如图7所示，在一实施例中，为了增强试管5在运送过程中的稳定性，避免试管5从托板222上滚落，通过调节主动轮213与从动轮214的位置，使经过出料口11的链条212呈倾斜状态，即安装板221与链条212平行也呈倾斜状态。托板222与安装板221组合构成v型的定位槽223结构，将试管5固定于其中，两板对试管5实现稳定支撑的效果，避免试管5滚动脱落。
58.如图5、图6和图7所示，为便于卸载试管5，将托板222倾斜设置，使托板222的板面与链条212的运行方向之间呈α角，使试管5能够从定位槽223的一端滑出，实现承载模块22的卸载。
59.α角小于30
°
时，托板222的倾斜角度过大，会出现试管5在运送过程中意外掉落的问题；
60.α角大于60
°
时，托板222的倾斜角度过小，则会出现试管5运送到预定卸载位置后难以从定位槽223中脱出的问题。
61.因此，α角的角度设置在30
°
～60
°
间，本实施例中选用的α角为45
°
，既保证试管5在运送过程中的稳定性，又便于试管5到达预定卸载位置后从定位槽223脱出。
62.如图5和图6所示，为使存储仓1内的试管5能够逐个匹配到各承载模块22中，在一实施例中，还设置有上料机构3，上料机构3包括推块31、摆杆32、导轨33和转轮34。其中，推块31的顶面倾斜角度与托板222倾斜角度相同，作为调节试管5姿态的过度媒介。
63.如图5所示，摆杆32、轨道和转轮34组合构成驱使推块31往复运动的传动结构，使推块31的顶面与其中一承载模块22的托板222板面持平，并同步向上顶起出料口11处的试管5，使试管5调整姿态后进入定位槽223。完成一次上料后，推块31下降至出料口11下方，其顶面与下一承载模块22的托板222板面持平，并再次同步向上顶起出料口11处的另一试管5进行二次上料。
64.如图5所示，上述方案中，摆杆32的一端与推块31固定连接，另一端滑动设置于导轨33。导轨33的长轴方向与链条212的运行方向平行。转轮34与从动轮214同轴连接，转轮34表面偏心设置有滑块341，摆杆32的杆体上开设有长圆孔321，滑块341滚动设置于长圆孔321内，使转轮34转动过程中可驱使摆杆32沿导轨33平行滑动，从而确保推块31与托板222
的运动方向平行。
65.并且，根据相邻两承载模块22之间的距离，可调整转轮34的直径或滑块341的偏心距离，以使推块31的往复运动周期与相邻两承载模块22经过出料口11的时间匹配。
66.如图2、图4和图6所示，在一实施例中，提供了分拣机构4，用于对传送机构2输送来的试管5进行识别和分类接收，完成分拣工作。分拣机构4包括输送槽41和旋转盘42。输送槽41用于接收传送机构2运送的试管5，并将试管5运送至旋转盘42。旋转盘42则将试管5分类存放。
67.如图4所示，输送槽41倾斜设置，其顶端用于接收试管5，底端连接旋转盘42。试管5进入输送槽41后，沿倾斜的输送槽41朝向旋转盘42滑动。为使试管5码放整齐且保持试管5竖立的姿态，便于进行识别和分类，输送槽41的宽度与试管5的直径匹配，试管5进入输送槽41后，其两侧壁与输送槽41的侧壁之间空隙较小，减少晃动的幅度。
68.如图4所示，试管5从承载模块22滑出后倾斜落入输送槽41。为避免试管5掉落至输送槽41外，在输送槽41顶端设置挡板411，既能避免试管5掉落，又能起到导向的作用，使试管5更容易进入输送槽41。
69.如图2所示，旋转盘42上开设有用于收纳试管5的试剂槽421，旋转盘42由步进电机422驱动，使旋转盘42转动过程中将试剂槽421对准输送槽41的端口以接收试管。
70.如图2、图4和图6所示，为识别试管5种类并通过控制步进电机422调取对应的试剂槽421接收，在一实施例中还设置了传感器43和控制终端。传感器43为反射式光电传感器，其可发出光源并接收反射光获取信息，适用于检测目标区域内的物品。通过反射式光电传感器对输送槽41进行检测，识别输送槽41内移动的试管5，并向控制终端发送信号，控制终端则根据传感器43的信号对步进电机422发送运行指令，步进电机422驱使旋转盘42转过预定角度，将对应类别的试剂槽421对准输送槽41接收试管5。
71.在一实施例中，提供一种分拣装置的具体方案：
72.如图2和图3所示，主动轮213设置于出料口11的上方，从动轮214设置于出料口11的下方，链条212环绕两轮设置，在伺服电机211的驱动下，链条212自下至上地经过出料口11。
73.如图3、图6和图7所示，链条212上可拆卸地设置安装板221，托板222垂直固定于安装板221的板面，且托板222的板面与链条212的运行方向之间呈45
°
角。托板222与安装板221组合构成承载试管5的v型定位槽223。沿链条212的运行方向在v型定位槽223的两端设置有护板23，护板23封堵定位槽223的端部避免试管5在运送过程中掉落。护板23在卸载位置形成有开口231，使试管5可从开口231滑出，自动完成卸载。
74.如图2和图4所示，试管5从护板23上的开口231滑出后，经挡板411的阻挡和导向进入输送槽41的顶端，并沿输送槽41的倾斜坡度向其底端移动。相邻多个试管5呈线形排列平行移动，逐个经过传感器43的检测区域。传感器43检测试管5信息后传输至控制终端，由控制终端比对信息进行试管5的识别，并指令步进电机422驱使旋转盘42转动，将对应类别的试剂槽421调整至连通输送槽41来接收试管5，完成试管的分拣。
75.在一实施例中，还提供了一种化学发光免疫分析仪，包括检测装置、试剂仓和上述的分拣装置。
76.检测装置用于对试剂样本进行检测，通过检测试剂样本中物质的发光量获取免疫
抗体或抗原的含量数据。
77.试剂仓则用于存储盛装有试剂样本的试管5，并提供低温冷藏的环境。
78.分拣装置则用于将存储有样本的试管5分拣运输至试剂仓附近，便于检测人员分类拾取后装载于试剂仓中，提升检测效率。
79.以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。
80.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。