一种舞台机械运动位置检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种舞台机械运动位置检测装置。


背景技术：

2.超大型转台和移动车台广泛应用于演出场合，其停位是否准确直接影响到设备的安全运行和演出效果，运行位置检测是必不可少的技术保障手段。
3.目前，国内外演艺装备领域通常采用光电耦合读码尺检测设备运动位置，但光电耦合读码尺成本高，安装工艺精度要求高，尤其容易受安装及环境因素影响，从而造成光电信号传输失真，不能满足使用者的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中国内外演艺装备领域通常采用光电耦合读码尺检测设备运动位置，但光电耦合读码尺成本高，安装工艺精度要求高，尤其容易受安装及环境因素影响，从而造成光电信号传输失真，不能满足使用者的需要的问题，而提出的一种舞台机械运动位置检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种舞台机械运动位置检测装置，包括固定座，所述固定座的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动座，移动座的顶端开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动柱，转动柱上开设有升降口，升降口内滑动连接有升降板，升降板的一端延伸至转动柱的外侧并固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有检测头，移动座上滑动连接有限位机构，且限位机构的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，升降板上滑动连接有定位机构，且定位机构的顶端和底端分别与相对应的升降口的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板上滑动连接有弹性固定机构，且弹性固定机构与转动柱相卡装。
7.优选的，所述限位机构包括限位板和第一滑块，所述移动座上开设有限位孔，且限位板与限位孔滑动连接，限位板的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，限位板的底部开设有第一滑槽，且第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑块的底端延伸至限位孔内并与限位孔的底部内壁固定连接。
8.优选的，所述定位机构包括定位板和第二滑块，所述升降板上开设有定位孔，且定位板与定位孔滑动连接，定位板的顶端和底端分别与相对应的升降口的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板的一端开设有第二滑槽，且第二滑块与第二滑槽滑动连接，第二滑块的一端延伸至定位孔内并与定位孔的移出内壁固定连接。
9.优选的，所述弹性固定机构包括连接柱、连接杆、复位弹簧、两个第三滑块和固定卡杆，所述升降板的另一端开设有连接槽，且连接柱与连接槽滑动连接，连接柱的一端延伸至升降板的外侧并与连接杆靠近转动柱的一侧固定连接，复位弹簧滑动套设在连接柱的外侧，复位弹簧的一端与连接杆靠近转动柱的一侧固定连接，复位弹簧远离连接杆的一端与升降板固定连接，连接槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第三滑槽，且两个第三滑块分
别与相对应的第三滑槽滑动连接，两个第三滑块相互靠近的一端均延伸至连接槽内并与连接柱的顶部和底部固定连接。
10.优选的，所述连接杆靠近转动柱的一侧与固定卡杆固定连接，转动柱的一侧开设有固定卡槽，且固定卡杆远离连接杆的一端与固定卡槽相卡装。
11.优选的，所述转动槽内固定连接有轴承的外圈，且转动柱与轴承的内圈固定连接。
12.优选的，所述固定卡槽的数量为多个，且多个固定卡槽呈竖直方向等距离分布在转动柱上。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种舞台机械运动位置检测装置，具备以下有益效果：
14.1、该舞台机械运动位置检测装置，通过固定座、移动槽、移动座、转动槽、转动柱、升降口、升降板、连接板、检测头、限位孔、限位板、第一滑槽和第一滑块的设置对检测头的进行水平移动和旋转；
15.2、该舞台机械运动位置检测装置，通过定位孔、定位板、第二滑槽、第二滑块、连接槽、连接柱、连接杆、复位弹簧、第三滑槽、第三滑块、固定卡槽和固定卡杆的设置对检测头进行高度调节，使得检测头的检测范围广，安装精度要求低，环境适应性强，成本低，可靠性高，检测精度高；
16.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过对检测头的水平移动、旋转和升降固定使得检测头的检测范围广，安装精度要求低，环境适应性强，成本低，可靠性高，检测精度高，满足了使用者的需要。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种舞台机械运动位置检测装置的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种舞台机械运动位置检测装置的a部分结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种舞台机械运动位置检测装置的b部分结构示意图。
20.图中：1固定座、2移动槽、3移动座、4转动槽、5转动柱、6 升降口、7升降板、8连接板、9检测头、10限位孔、11限位板、12 第一滑槽、13第一滑块、14定位孔、15定位板、16第二滑槽、17 第二滑块、18连接槽、19连接柱、20连接杆、21复位弹簧、22第三滑槽、23第三滑块、24固定卡槽、25固定卡杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1
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3，一种舞台机械运动位置检测装置，包括固定座1，固定座1的顶部开设有移动槽2，移动槽2内滑动连接有移动座3，移动座3的顶端开设有转动槽4，转动槽4内转动
连接有转动柱5，转动柱5上开设有升降口6，升降口6内滑动连接有升降板7，升降板7的一端延伸至转动柱5的外侧并固定连接有连接板8，连接板8 的底部固定连接有检测头9，移动座3上滑动连接有限位机构，且限位机构的两端分别与相对应的移动槽2的一侧内壁固定连接，升降板 7上滑动连接有定位机构，且定位机构的顶端和底端分别与相对应的升降口6的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板7上滑动连接有弹性固定机构，且弹性固定机构与转动柱5相卡装。
24.本实用新型中，限位机构包括限位板11和第一滑块13，所述移动座3上开设有限位孔10，且限位板11与限位孔10滑动连接，限位板11的两端分别与相对应的移动槽2的一侧内壁固定连接，限位板11的底部开设有第一滑槽12，且第一滑块13与第一滑槽12滑动连接，第一滑块13的底端延伸至限位孔10内并与限位孔10的底部内壁固定连接。
25.本实用新型中，定位机构包括定位板15和第二滑块17，所述升降板7上开设有定位孔14，且定位板15与定位孔14滑动连接，定位板15的顶端和底端分别与相对应的升降口6的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板7的一端开设有第二滑槽16，且第二滑块17与第二滑槽16滑动连接，第二滑块17的一端延伸至定位孔14内并与定位孔14的移出内壁固定连接。
26.本实用新型中，弹性固定机构包括连接柱19、连接杆20、复位弹簧21、两个第三滑块23和固定卡杆25，所述升降板7的另一端开设有连接槽18，且连接柱19与连接槽18滑动连接，连接柱19的一端延伸至升降板7的外侧并与连接杆20靠近转动柱5的一侧固定连接，复位弹簧21滑动套设在连接柱19的外侧，复位弹簧21的一端与连接杆20靠近转动柱5的一侧固定连接，复位弹簧21远离连接杆 20的一端与升降板7固定连接，连接槽18的顶部内壁和底部内壁上均开设有第三滑槽22，且两个第三滑块23分别与相对应的第三滑槽 22滑动连接，两个第三滑块23相互靠近的一端均延伸至连接槽18 内并与连接柱19的顶部和底部固定连接。
27.本实用新型中，连接杆19靠近转动柱5的一侧与固定卡杆25固定连接，转动柱5的一侧开设有固定卡槽24，且固定卡杆25远离连接杆19的一端与固定卡槽24相卡装。
28.本实用新型中，转动槽4内固定连接有轴承的外圈，且转动柱5 与轴承的内圈固定连接。
29.本实用新型中，固定卡槽24的数量为多个，且多个固定卡槽24 呈竖直方向等距离分布在转动柱5上。
30.本实用新型中，使用时，拉动移动座3，限位板11对移动座3 进行限位，同时，第一滑块13对限位板11进行限位，移动座3带动转动柱5进行移动，转动柱5带动升降板7进行移动，升降板7带动连接板8进行移动，连接板8带动检测头9进行水平移动，然后转动转动柱5，使得转动柱5在转动槽4内进行转动，转动柱5带动升降板7进行转动，升降板7带动连接板8进行转动，连接板8带动检测头9进行旋转，然后拉动连接杆20，连接杆20带动连接柱19在连接槽18内进行滑动，两个第三滑块23对连接柱19进行限位，连接柱19对连接杆20进行限位，同时，连接杆20拉伸复位弹簧21，通过复位弹簧21吸能，同时，连接杆20带动固定卡杆25进行移动，使固定卡杆25移出固定卡槽24内，解除了对检测头9的固定，然后拉动连接杆20，连接杆20带动升降板7进行移动，定位板15对升降板7进行限位，第二滑块17对定位板15进行限位，同时，升降板 7带动连接板8进行移动，连接板8带动检测头9进行高度调节，对检测头9高度调节后，然后松开连接杆20，通过复位弹簧21的弹簧回弹作用力下，使固定卡杆25卡
入固定卡槽24内，对升降板7进行固定，对检测头9进行固定即可，从而通过对检测头8的水平移动、旋转和升降固定使得检测头8的检测范围广，安装精度要求低，环境适应性强，成本低，可靠性高，检测精度高，满足了使用者的需要。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。