实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构的制作方法

实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构。


背景技术：

2.传统的芯片测试机需要手动装载、更换芯片夹具，生产效率低且需要大量的人工干预。


技术实现要素：

3.为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构。
4.本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构，包括支撑架，所述支撑架的一端固定有主轴，支撑架另一端固定有步进电机，所述主轴与步进电机之间通过传动结构连接，步进电机通过传动结构带动主轴转动；所述主轴包括一固定轴，所述固定轴内设置有安装空间，所述安装空间内设置有吸嘴头，所述吸嘴头的下端从固定轴下部伸出，吸嘴头的上端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部顶住吸嘴头的顶部，压缩弹簧的上端设置有顶进螺丝；所述吸嘴头上开设有一条形限位槽，所述条形限位槽内固定有限位螺丝；所述吸嘴头的下端连接有气管接头，气管接头连接真空气路。
5.优选地，所述两轴承，两轴承成对安装卡在主轴上，所述轴承的外圈卡接有轴承套。
6.优选地，所述主轴的上端固定有锁紧螺母。
7.优选地，所述支撑架内设置有安装腔体，安装腔体上端固定有轴承端盖，轴承端盖把轴承和主轴卡在安装腔体内。
8.优选地，所述支撑架上开设有安装孔。
9.优选地，所述传动结构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮连接于步进电机的输出端，所述从动轮连接于主轴，所述同步带联动主动轮和从动轮。
10.优选地，所述支撑架上固定有限位块，限位块位于主轴侧方。
11.优选地，所述吸嘴头底部上开有微孔。
12.优选地，所述轴承为角接触球轴承。
13.优选地，所述主轴的一头设计有轴肩，轴肩卡在轴承内圈上。
14.与现有技术相比，本实用新型的实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构实现了芯片测试中从夹具载台自动取放夹具的功能，为设备全自动化提供了解决方案，减少人工的同时大大提高了生产效率；压力可调柔性接触的吸嘴头，有效地保护了产品表面，以及大大提高了放料地精准性。
【附图说明】
15.图1为本实用新型实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构的爆炸结构图；
16.图2为本实用新型实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构的主轴轴向剖视图。
【具体实施方式】
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
19.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1和图2，本实用新型的实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构，用于芯片测试中从夹具载台自动取放夹具，包括支撑架12，所述支撑架12的一端固定有主轴7，支撑架12另一端固定有步进电机13，所述主轴7与步进电机13之间通过传动结构连接，步进电机13通过传动结构带动主轴7转动。
21.所述主轴7包括一固定轴1，所述固定轴1内设置有安装空间，所述安装空间内设置有吸嘴头2，所述吸嘴头2的下端从固定轴1下部伸出，吸嘴头2的上端设置有压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的底部顶住吸嘴头2的顶部，压缩弹簧5的上端设置有顶进螺丝6，可用于调节压缩弹簧5的压缩量。所述吸嘴头2上开设有一条形限位槽21，所述条形限位槽21内固定有限位螺丝3，用于将吸嘴头2卡在安装空间，防止脱落，当吸嘴头2在下限位置时起到定心的作用。所述吸嘴头2的下端连接有气管接头4，气管接头4连接真空气路。所述主轴7具有柔性吸取产品的功能，可调节吸嘴头2的压力。
22.所述实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构还包括两轴承8，两轴承8成对安装卡在主轴7上，使得主轴7位置固定且可以旋转。所述轴承8的外圈卡接有轴承套9，轴承套9用于保持两轴承8之间的位置。所述主轴7的上端固定有锁紧螺母10，用于固定轴承8和主轴7的相对位置。所述支撑架12内设置有安装腔体，安装腔体上端固定有轴承端盖11，轴承端盖11把轴承8和主轴7卡在安装腔体内。所述支撑架12上开设有安装孔，用于将定位旋转取放机构装配到工作台上。
23.所述传动结构包括主动轮14、从动轮15和同步带16，所述主动轮14连接于步进电机13的输出端，所述从动轮15连接于主轴7，所述同步带16联动主动轮14和从动轮15，步进电机13提供驱动力，通过驱动器的细分对主轴7旋转角度做精密定位，主动轮14传递步进电机13扭矩，从动轮15带动主轴7旋转。所述支撑架12上还固定有限位块17，限位块17位于主轴7侧方，防止主轴7旋转的角度过大。
24.所述吸嘴头2底部上开有微孔，通过气管接头4和真空连接，由芯片的尺寸决定了微孔尺寸的大小。吸嘴头2在吸附产品前后真空气压几乎不会有可区分的变化，但是有微弱
的气流变化，因此气管接头4需要外置流量计作为检测是否有吸附的产品。主轴7内部和吸嘴头2之间通过压缩弹簧5，使吸嘴头2在过压产品以后，有足够地行程起到缓冲保护地作用。同理，在放置产品地时候，吸嘴头2和装载台可以适当产生过压后，保证产品和装载台贴平后，再进行破真空放料。主轴7上集成了垂直导向，预压力可调，真空气路的功能，模块式的集成提供了使用的便利性，通过控制主轴7转动的旋转角度就可以完成芯片的定位旋转取放功能。
25.所述主轴7安装在支撑架12的安装腔体中，所述轴承8为角接触球轴承，通过成对的角接触球轴承来定位主轴7的位置。安装腔体的内部下端卡住轴承8的下方不脱出，上部用轴承端盖11锁住。主轴7的一头设计有轴肩，轴肩卡在轴承8内圈上，主轴7穿过成对的轴承8后，另一头安装锁紧螺母10，从而使得主轴7固定在了支撑架12上。
26.所述主轴7尾部的从动轮15和步进电机13上的主动轮14通过同步带16连接，所述从动轮15和主动轮14齿数不一样，连接后起降速的作用。因此主轴7在减速作用下，可以获得更高的扭矩和更精确的细分角度。由于主轴7的转动角度是会受到外置气管的影响的，在支撑架12下方的限位块17能在超出旋转角度下卡住主轴7，避免气管绕道其它结构上。
27.与现有技术相比，本实用新型的实现全自动测试的芯片夹具定位旋转取放机构实现了芯片测试中从夹具载台自动取放夹具的功能，为设备全自动化提供了解决方案，减少人工的同时大大提高了生产效率；压力可调柔性接触的吸嘴头2，有效地保护了产品表面，以及大大提高了放料地精准性。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。