缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机相关技术领域，特别是涉及一种缝纫机。


背景技术：

2.目前，现有的缝纫机上抬压脚机构通常由电磁铁驱动或者步进电机驱动。然而，电磁铁驱动抬压脚具有保持时间短、抬压脚高度不可控，冲击噪音振动难以避免等问题。而步进电机驱动的抬压脚具体有几种方式，一种是步进电机通过凸轮、连杆机构等驱动抬压脚；还有一种是安装在底板下方的步进电机直接驱动剪线机构实现剪线，并将剪线以外的电机工作角度用于推动抬压脚顶杆，实现在剪线工作以外兼顾抬压脚。第一种步进电机抬压脚技术虽然实现难度和可靠性都较易获得，但功能单一，技术成本高。第二种虽然功能也较理想，对电机性能要求也不高，但是由于电机需要靠近剪线机构，该技术在需要底部无油(封油盘等)的产品平台上进行应用，具有一定的局限性。另外，现有的调节压脚压力的方式主要是通过人工拧动调压螺钉与调压螺母调节压脚压力，费时费力，且无法精准调节压脚压力，并且压脚压力在缝纫过程中不可调。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种能够用一个旋转驱动件同时实现压脚双向驱动和剪线的缝纫机。
4.一种缝纫机，包括机壳和旋转驱动件，所述机壳包括机头和底板，所述旋转驱动件安装于所述机头上，其中所述旋转驱动件的转轴伸入至所述机头内；所述缝纫机还包括偏心轮组件、第一连杆、第二连杆、压脚双向驱动机构和剪线驱动机构，所述偏心轮组件安装于所述转轴上，其中所述压脚双向驱动机构通过所述第一连杆连接于所述偏心轮组件，所述剪线驱动机构通过所述第二连杆连接于所述偏心轮组件，且所述旋转驱动件能够通过所述第一连杆及所述第二连杆分别作用于所述压脚双向驱动机构及所述剪线驱动机构，以使所述压脚双向驱动机构及所述剪线驱动机构择一进行动力传递。
5.在本技术中，通过上述结构的设置，使得该缝纫机工作时能够利用旋转驱动件的转轴驱动偏心轮组件不同的转动角度，实现对压脚双向驱动机构及剪线驱动机构的择一进行动力传递，以此实现该缝纫机一个旋转驱动件分别控制抬压脚、调压脚压力及剪线的目的，具有简化结构，便于装配的作用；同时，将旋转驱动件安装于机壳的机头上，以此避免底板为了装配旋转驱动件而必须做无油结构或封油处理的局限。
6.在其中一个实施例中，所述第一连杆套接于所述偏心轮组件上，且所述旋转驱动件能够通过所述偏心轮组件带动所述第一连杆作相对于所述机头的转动。
7.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现第一连杆与偏心轮组件之间的装配连接，使得旋转驱动件能够驱动第一连杆跟随偏心轮组件转动，以此满足第一连杆工作时对压脚双向驱动机构动力输入的使用需求。
8.在其中一个实施例中，所述压脚双向驱动机构包括后杠杆、连接连杆、前杠杆和压
脚双向执行组件，所述后杠杆及所述前杠杆分别通过连接螺钉转动地安装于所述机头上，其中所述后杠杆分别与所述第一连杆及所述连接连杆一端铰接，所述连接连杆的另一端与所述前杠杆的一端铰接，所述前杠杆的另一端连接有滑块，所述滑块对应所述压脚双向执行组件，且所述前杠杆能够通过所述滑块驱动所述压脚双向执行组件工作。
9.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该压脚双向驱动机构的结构设置，使得第一连杆工作时通过后杠杆、连接连杆及前杠杆能够实现对滑块两个相反方向的运动驱动，并用滑块达到对压脚双向执行组件工作的驱动，以满足该压脚双向驱动机构工作时进行抬压脚及调节压脚压力的使用需求。
10.在其中一个实施例中，所述压脚双向执行组件包括压杆、及依次套接于所述压杆上的滑套挡圈、压力滑套、弹性件和压杆导架，所述滑套挡圈及所述压杆导架分别安装于所述压杆上，所述压力滑套上开设有匹配于所述滑块的凹槽，沿所述压杆的轴向方向，所述前杠杆能够通过所述滑块驱动所述压力滑套作相对于所述压杆的往复运动。
11.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现压脚双向执行组件的结构设置，使得滑块向上能够通过压力滑套推顶滑套挡圈，以达到驱动压杆上抬的使用需求，且滑块向下能够通过压力滑套挤压弹性件，然后利用弹性件对压杆导架的弹性抵压，实现调节压杆下压作用力的使用需求，亦即实现抬压脚及调节压脚压力的功能，具有简化结构，便于装配的作用。
12.在其中一个实施例中，所述第二连杆上开设有长滑槽，所述偏心轮组件在远离所述旋转驱动件的端面上安装有限位柱，所述第二连杆通过所述限位柱安装于所述偏心轮组件上，且所述偏心轮组件能够带动所述限位柱在所述第二连杆的长滑槽内滑动。
13.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现第二连杆与偏心轮组件之间的装配连接，使得旋转驱动件能够通过偏心轮组件选择性地驱动第二连杆，以此满足第二连杆工作时对剪线驱动机构动力输入的使用需求。
14.在其中一个实施例中，所述剪线驱动机构包括剪线杠杆、万向连杆、剪线后曲柄、切线轴、剪线曲柄和剪线执行组件，所述第二连杆上远离所述偏心轮组件的一端安装于所述剪线杠杆上，所述剪线杠杆在其与所述第二连杆连接结点的一侧安装于所述机头上，所述剪线杠杆的另一侧与所述万向连杆连接；所述万向连杆的另一端与所述剪线后曲柄连接，其中所述剪线后曲柄安装于所述切线轴上，所述剪线曲柄分别与所述切线轴及所述剪线执行组件连接，以使所述切线轴能够通过所述剪线曲柄驱动所述剪线执行组件工作。
15.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该剪线驱动机构的结构设置，使得第二连杆工作时通过剪线杠杆、万向连杆、剪线后曲柄、切线轴及剪线曲柄能够实现对剪线执行组件的运动驱动，以满足该剪线驱动机构工作时进行剪线的使用需求。
16.在其中一个实施例中，所述剪线驱动机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件套接于所述切线轴上，其中所述弹性复位件的一端抵靠在所述剪线曲柄上，另一端抵靠在所述底板上。
17.可以理解的是，通过上述弹性复位件的结构设置，剪线驱动机构工作时能够驱动剪线曲柄克服弹性复位件的压力，驱动剪线执行组件实现剪线，当剪线驱动机构失去第二连杆动力的输入时，弹性复位件则可驱动剪线曲柄复位，以满足该缝纫机工作时剪线的使用需求。
18.在其中一个实施例中，所述第一连杆与偏心轮组件连接端上设有抵推面，所述剪线杠杆上设有匹配于所述抵推面的抵推配合面，且所述第一连杆能够通过所述抵推面与所述抵推配合面之间的配合驱动所述剪线驱动机构复位。
19.可以理解的是，通过上述的结构设置，使得该缝纫机工作时能够利用第一连杆上抵推面与剪线杠杆上抵推配合面之间的配合，达到对剪线驱动机构强制复位的驱动，以满足该缝纫机工作时剪线的使用需求。
20.在其中一个实施例中，所述偏心轮组件上设有第一工作面，所述第二连杆上设有匹配于所述第一工作面的第二工作面，且所述偏心轮组件能够通过所述第一工作面与所述第二工作面之间的配合驱动所述剪线驱动机构复位。
21.可以理解的是，通过上述的结构设置，使得该缝纫机工作时能够利用偏心轮组件上第一工作面与第二连杆上第二工作面之间的配合，达到对剪线驱动机构强制复位的驱动，以满足该缝纫机工作时剪线的使用需求。
22.在其中一个实施例中，所述偏心轮组件包括偏心轮和偏心轮盖板，所述偏心轮上开设有偏心孔，且所述偏心轮通过所述偏心孔安装于所述旋转驱动件的转轴上，所述偏心轮盖板与所述偏心轮之间通过固定螺钉进行连接固定。
23.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该偏心轮组件的结构设置，以满足第一连杆及第二连杆在该偏心轮组件上装配的使用需求，具有简化结构，便于装配的作用。
附图说明
24.图1为本技术一实施例所提供的缝纫机的结构示意图。
25.图2为本技术一实施例所提供的缝纫机的局部结构示意图。
26.图3为图2另一视角的结构示意图。
27.图4为本技术中偏心轮组件、第一连杆及压脚双向驱动机构的装配结构示意。
28.图5为本技术中偏心轮组件、第一连杆、第二连杆及剪线驱动机构的装配结构示意。
29.图6为本技术中偏心轮组件的分解图。
30.图7为本技术中第二连杆的结构示意图。
31.其中，10、机壳；11、机头；12、底板；20、旋转驱动件；200、电机座；21、转轴；30、偏心轮组件；301、限位柱；302、第一工作面；31、偏心轮；311、偏心孔；32、偏心轮盖板；33、固定螺钉；40、第一连杆；41、抵推面；50、第二连杆；51、长滑槽；52、第二工作面；60、压脚双向驱动机构；600、压脚；601、连接螺钉；61、后杠杆；62、连接连杆；63、前杠杆；64、压脚双向执行组件；641、压杆；642、滑套挡圈；643、压力滑套；644、弹性件；645、压杆导架；65、滑块；70、剪线驱动机构；71、剪线杠杆；711、抵推配合面；72、万向连杆；73、剪线后曲柄；74、切线轴；75、剪线曲柄；76、剪线执行组件；77、弹性复位件。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造
性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.请参阅图1至图7，本实用新型一实施例所提供的缝纫机，包括机壳10、旋转驱动件20、偏心轮组件30、第一连杆40、第二连杆50、压脚双向驱动机构60和剪线驱动机构70。
36.其中，本实施例的机壳10包括机头11和底板12，旋转驱动件20安装于机头11上，具体可通过电机座200安装于机头11上，且旋转驱动件20的转轴21伸入至机头11内。需要说明的是，本实施例的旋转驱动件20为步进电机、伺服电机等。
37.可以理解，本实施例的旋转驱动件20固定在机头11上，以避免底板12为了装配旋转驱动件20而必须做无油结构或者封油处理的局限。
38.在本实施例中，本实施例的偏心轮组件30安装于转轴21上，其中压脚双向驱动机构60通过第一连杆40连接于偏心轮组件30，剪线驱动机构70通过第二连杆50连接于偏心轮组件30，且旋转驱动件20能够通过第一连杆40及第二连杆50分别作用于压脚双向驱动机构60及剪线驱动机构70，以使压脚双向驱动机构60及剪线驱动机构70择一进行动力传递。需要说明的是，上述压脚双向驱动机构60，具体指该压脚双向驱动机构60工作时能够驱动压脚600向上抬升，或者压脚压料时向下调节压脚压力的作用。
39.由上可知，本实施例的缝纫机工作时，能够利用旋转驱动件20的转轴21驱动偏心轮组件30不同的转动角度，实现对压脚双向驱动机构60及剪线驱动机构70的择一进行动力传递，以此实现该缝纫机一个旋转驱动件20分别控制抬压脚、调压脚压力及剪线的目的，具有简化结构，便于装配的作用。
40.具体地，本实施例的偏心轮组件30包括偏心轮31和偏心轮盖板32，偏心轮31上开设有偏心孔311，且偏心轮31能够通过偏心孔311安装于旋转驱动件20的转轴21上，偏心轮盖板32与偏心轮31之间通过固定螺钉33进行连接固定。以此具体实现该偏心轮组件30的结构设置，以满足第一连杆40及第二连杆50在该偏心轮组件30上装配的使用需求，具有简化结构，便于装配的作用。需要说明的是，本实施例的偏心轮组件30不局限图示所示，对本领域技术人员来说，可将偏心轮组件30仅设置为偏心轮结构，在此就不展开阐述。
41.其中，本实施例的第一连杆40套接于偏心轮组件30的上，且旋转驱动件20能够通过偏心轮组件30带动第一连杆40作相对于机头11的转动。以此具体实现第一连杆40与偏心轮组件30之间的装配连接，使得旋转驱动件20能够驱动第一连杆40跟随偏心轮组件30转动，以此满足第一连杆40工作时对压脚双向驱动机构60动力输入的使用需求。
42.具体地，本实施例的压脚双向驱动机构60包括后杠杆61、连接连杆62、前杠杆63和压脚双向执行组件64，后杠杆61及前杠杆63分别通过连接螺钉601转动地安装于机头11上，使得后杠杆61及前杠杆63安装于机头11上时，能够以连接螺钉601为支点进行摆动。需要说
明的是，上述的连接螺钉601具体设置为轴端螺钉。
43.其中，后杠杆61分别与第一连杆40及连接连杆62的一端连接，连接连杆62的另一端与前杠杆63的一端连接，前杠杆63的另一端连接有滑块65，滑块65对应压脚双向执行组件64，且前杠杆63能够通过滑块65驱动压脚双向执行组件64工作。
44.由上可知，本实施例的缝纫机工作时，旋转驱动件20通过偏心轮组件30能够驱动第一连杆40转动，转动的第一连杆40通过后杠杆61、连接连杆62及前杠杆63能够实现对滑块65两个相反方向的运动驱动，并用滑块65达到对压脚双向执行组件64工作的驱动，以满足该压脚双向驱动机构工作时进行抬压脚及调节压脚压力的使用需求。
45.其次，本实施例的压脚双向执行组件64包括压杆641、及依次套接于压杆641上的滑套挡圈642、压力滑套643、弹性件644和压杆导架645，滑套挡圈642及压杆导架645分别安装于压杆641上，压力滑套643上开设有匹配于滑块65的凹槽(图未示)，沿压杆641的轴向方向，前杠杆63能够通过滑块65驱动压力滑套643作相对于压杆641的往复运动。当然，压脚600安装于压杆641伸出压杆导架645的一端上。
46.可以理解，当压力滑套643受到滑块65驱动作相对于压杆641向上的运动时，压力滑套643能够向上抵推滑套挡圈642，由于滑套挡圈642与压杆641之间固定连接，进而实现对压杆641及安装于压杆641上的压脚600向上的运动驱动，亦即达到抬压脚的驱动。而当压力滑套643受到滑块65驱动作相对于压杆641向下的运动时，压力滑套643能够向下压缩弹性件644，受压缩的弹性件644能够同时弹性抵推压杆导架645，由于压杆导架645与压杆641之间固定连接，压缩弹性件644实施对压杆641及安装于压杆641上的压脚600向下的力，且压力滑套643对弹性件644不同的压缩量，即可实现对压脚600压紧面料时压力的不同调节。也就是说，本实施例的压脚双向执行组件64的结构设置，实现该压脚双向驱动机构60工作时抬压脚及调节压脚压力的功能，具有简化结构，便于装配的作用。需要说明的是，本实施例的压脚双向执行组件64中的弹性件644设置为弹簧。
47.另外，需要说明的是，在压脚600压住缝料的时候，滑套挡圈642的位置固定，压力滑套643与滑套挡圈642接触的位置为压脚压力与抬压脚的分界点位置，当压力滑套643在该分界点以上时为抬压脚区域，此时压脚600脱离缝料，在该位置以下为压脚压力调节区域，此区域压脚600位置不变，始终压紧缝料。
48.当压力滑套643处于抬压脚区域时，压力滑套643始终紧贴滑套挡圈642，压脚双向驱动机构60通过滑块65驱动压力滑套643上下运动，再由压力滑套643驱动滑套挡圈642上下运动，由于滑套挡圈642与压杆641之间用螺钉固定，因此压杆641也随之上下运动驱动压脚600向上运动实施压脚抬起与放下。
49.当压力滑套643处于压脚压力调节区域时，压力滑套643与滑套挡圈642脱离接触，压脚双向驱动机构60通过滑块65驱动压力滑套643上下运动，同时压力滑套643将弹性件644上端上下运动，此时在针板与缝料的支撑下，压脚600、压杆641以及压杆导架645固定不动，也就是弹性件644下端不动，此时由于弹性件644上端上下运动，弹性件644的压缩量随之变化，则弹性件644对压杆导架645实施的压力也跟着变化，由于压杆导架645与压杆641及压脚600之间固定,压杆导架645所受的力被传递到压脚600，因此压脚600对缝料的压力随之变化，因此实施压脚压力调节。
50.本实施例的第二连杆50上开设有长滑槽51，偏心轮组件30在远离旋转驱动件20的
端面上安装有限位柱301，第二连杆50通过限位柱301安装于偏心轮组件30上，且偏心轮组件30能够带动限位柱301在第二连杆50的长滑槽51内滑动。以此实现第二连杆50与偏心轮组件30之间的装配连接，使得旋转驱动件20能够通过偏心轮组件30选择性地驱动第二连杆50，以此满足第二连杆50工作时对剪线驱动机构70动力输入的使用需求。
51.具体地，本实施例的剪线驱动机构70包括剪线杠杆71、万向连杆72、剪线后曲柄73、切线轴74、剪线曲柄75和剪线执行组件76，第二连杆50上远离偏心轮组件30的一端安装于剪线杠杆71上，剪线杠杆71在其与第二连杆50连接结点的一侧安装于机头11上，具体可将剪线杠杆71的一端安装于电机座200上，且剪线杠杆71的另一侧与万向连杆72连接。其中，万向连杆72在远离剪线杠杆71的一端与剪线后曲柄73连接，剪线后曲柄73安装于切线轴74上，剪线曲柄75分别与切线轴74及剪线执行组件76连接，以使切线轴74能够通过剪线曲柄75驱动剪线执行组件76工作。
52.其中，本实施例的剪线驱动机构70还包括弹性复位件77，弹性复位件77套接于切线轴74上，弹性复位件77的一端抵靠在剪线曲柄75上，另一端抵靠在底板12上，使得剪线驱动机构70工作时能够驱动剪线曲柄75克服弹性复位件77的压力，驱动剪线执行组件76实现剪线，当剪线驱动机构70失去第二连杆50动力的输入时，弹性复位件77则可驱动剪线曲柄75复位，以满足该缝纫机工作时剪线的使用需求。需要说明的是，弹性复位件77具体设置为扭簧结构。
53.另外，需要说明的是，本实施例的第一连杆40与偏心轮组件30连接端上设有抵推面41，剪线杠杆71上设有匹配于抵推面41的抵推配合面711，且第一连杆40能够通过抵推面41与抵推配合面711之间的配合驱动剪线驱动机构70复位。使得该缝纫机工作时能够利用第一连杆40上抵推面41与剪线杠杆71上抵推配合面711之间的配合，达到对剪线驱动机构70强制复位的驱动，以满足该缝纫机工作时剪线的使用需求。
54.而且，本实施的缝纫机在偏心轮组件30上设有第一工作面302，第二连杆50上设有匹配于第一工作面302的第二工作面52，且偏心轮组件30能够通过第一工作面302与第二工作面52之间的配合驱动剪线驱动机构70复位。使得该缝纫机工作时能够利用偏心轮组件30上第一工作面302与第二连杆50上第二工作面52之间的配合，达到对剪线驱动机构70强制复位的驱动，以满足该缝纫机工作时剪线的使用需求。
55.综上，本实施例的缝纫机工作时，当旋转驱动件20驱动偏心轮组件30顺时针转动时，通过第一连杆40驱动后杠杆61逆时针转动，后杠杆61会通过连接连杆62拉动前杠杆63顺时针转动，前杠杆63则会通过滑块65驱动压力滑套643作相对于压杆641的上移，并最终达到将压脚600抬升的驱动；反之，当旋转驱动件20驱动偏心轮组件30逆时针转动时，在第一连杆40的驱动下后杠杆61顺时针转动，后杠杆61会通过连接连杆62拉动前杠杆63逆时针转动，前杠杆63则会通过滑块65驱动压力滑套643压缩弹性件644，使弹性件644的压缩量改变，实施压脚压面料时的压力调节；且当旋转驱动件20继续驱动偏心轮组件30逆时针转动时，压脚600压力逐渐增大，而当偏心轮组件30逆时针旋转至压脚压力极限点后继续逆时针转动时，则会进入剪线驱动机构70工作，以使该缝纫机进入剪线功能区。
56.其中，当偏心轮组件30通过第一连杆40实现对压脚600抬起和放下、以及调节压脚压力的过程中，偏心轮组件30带动限位柱301在第二连杆50的长滑槽51中滑动，使得在此过程中，剪线杠杆71并不会受到第二连杆50的推拉驱动，以此起到避免上述对压脚600抬起和
放下、以及调节压脚压力与剪线动作产生冲突。
57.可以理解，当剪线驱动机构70完成剪线动力传递后，偏心轮组件30可沿顺时针或者逆时针的两个方向进行转动。若偏心轮组件30继续逆时针转动时，通过第一连杆40驱动后杠杆61继续顺时针转动时，后杠杆61通过连接连杆62拉动前杠杆63逆时针转动并实现反向抬压脚，偏心轮组件30继续逆时针转动并依次实现压脚放下和压脚压力调节的作用，于此同时，该第一连杆40上抵推面41作用于剪线杠杆71的抵推配合面711驱动该剪线驱动机构70强制复位；若偏心轮组件30顺时针转动，通过第一连杆40驱动后杠杆61继续逆时针转动，后杠杆61通过连接连杆62拉动前杠杆63顺时针转动并进入压脚压力调节区，于此同时，偏心轮组件30上的第一工作面302作用于第二连杆50的第二工作面52驱动该剪线驱动机构70强制复位，该剪线驱动机构70强制复位后，若偏心轮组件30继续顺时针转动，则进如正向抬压脚区域。也就是说，偏心轮组件30逆时针方向转动时，该缝纫机依次进行抬压脚作业、压脚压力调节作业、剪线作业和反向抬压脚作业，且该四个工作相互独立，互不干涉，功能更加稳定。
58.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。