1.本实用新型属于灌装机领域，尤其是一种输液袋灌装机。
背景技术：
2.输液袋灌装机是用来给输液袋灌装液体药品的一种设备，输液袋灌装机的工作过程分为灌装和加塞两个步骤，一般的输液袋灌装机工作原理为，先利用夹具固定输液袋，然后利用灌装机构来给输液袋灌装液体，然后利用位移装置把夹具和输液袋运送到加塞工位进行加塞工作，在这个工作过程中，灌装和加塞两个步骤的时间间距较长，容易使输液袋内的药液与空气接触的时间较长而发生反应，并且加工效率较低。
技术实现要素：
3.实用新型目的：针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种输液袋灌装机，以解决现有技术存在的上述问题。
4.技术方案：一种输液袋灌装机，包括灌装机壳体、缓冲罐、夹紧机构、灌装机构、加塞机构和卸料机构；所述缓冲罐的外壁上方设置有进液口、下方设置有出液口，所述缓冲罐设置在所属灌装机壳体的内部，且所属缓冲罐与灌装机壳体之间固定设置有支架；所述灌装机壳体的上端设置有滑动气缸和滑台，所述滑动气缸能够驱动滑台里外运动；所述滑台下端设置有加塞机构和灌装机构，所述加塞机构包括塞子气缸、机械手和胶塞、所述机械手能够抓取胶塞，所述塞子气缸驱动机械手上下运动；所述灌装机构包括插针气缸和灌装插针，所述插针气缸带动罐装插针上下运动，所述灌装插针和出液口连接；所述加塞机构和灌装机构的下方设置有夹紧机构和卸料机构，所述夹紧机构包括固定板、夹紧气缸和夹具，所述夹紧气缸能够带动夹具打开和夹紧，所述夹紧气缸固定在所述固定板上，所述固定板固定在所述灌装机壳体上。
5.在进一步的实施例中，所述灌装机构、加塞机构和夹紧机构设置有多个，各自沿水平方向等间距分布。
6.在进一步的实施例中，所述灌装机壳体上设置有控制箱，所述控制箱分别与夹紧机构、灌装机构、加塞机构和卸料机构电连接。
7.在进一步的实施例中，所述灌装机壳体的底部设置有若干个万向轮。
8.在进一步的实施例中，所述灌装机壳体的底部设置有若干支脚，所述支脚的高度可调节，并且所述支脚的下端是吸盘结构。
9.有益效果：该装置包括有灌装机构和加塞机构和夹紧机构、滑台和夹紧机构，所述夹紧机构位于所述加塞机构和灌装机构的下方，所述灌装机构和加塞机构固定设置在滑台的下端，所述滑动气缸能够带动滑台移动，能够使输液袋完成灌装操作后、滑动气缸驱动滑台移动，带动加塞机构立即移动工位完成加塞工作，缩短了工作时间，避免药液长时间暴露而发生反应，同时提高了工作效率。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图的主视图。
11.图2是本实用新型的结构示意图的左视图。
12.图3是本实用新型的图1中的a部放大图。
13.附图标记为：1、灌装机壳体；2、万向轮；3、支脚；4、缓冲罐；5、出液口；6、进液口；7、支架；8、滑动气缸；9、夹紧气缸；10、卸料机构；11、塞子气缸；12、插针气缸；13、滑台；14、夹具；15、机械手；16、灌装插针；17、胶塞；18、控制箱；19、固定板。
具体实施方式
14.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
15.如图1至图3所示，一种输液袋灌装机，以下简称“该装置”，该装置包括包括灌装机壳体1、缓冲罐4、夹紧机构、灌装机构、加塞机构和卸料机构10；所述缓冲罐4的外壁上方设置有进液口6、下方设置有出液口5，所述缓冲罐4设置在所属灌装机壳体1的内部，且所属缓冲罐4与灌装机壳体1之间固定设置有支架7；所述灌装机壳体1的上端设置有滑动气缸8和滑台13，所述滑动气缸8能够驱动滑台13里外运动；所述滑台13下端设置有加塞机构和灌装机构，所述加塞机构包括塞子气缸11、机械手15和胶塞17、所述机械手15能够抓取胶塞17，所述塞子气缸11驱动机械手15上下运动；所述灌装机构包括插针气缸12和灌装插针16，所述插针气缸12带动罐装插针上下运动，所述灌装插针16和出液口5连接；所述加塞机构和灌装机构的下方设置有夹紧机构和卸料机构10，所述夹紧机构包括固定板19、夹紧气缸9和夹具14，所述夹紧气缸9能够带动夹具14打开和夹紧，所述夹紧气缸9固定在所述固定板19上，所述固定板19固定在所述灌装机壳体1上。
16.作为一个优选方案，所述灌装机构、加塞机构和夹紧机构设置有多个，各自沿水平方向等间距分布，能够同时使多个输液袋进行作业，极大地提高了工作效率。
17.作为一个优选方案，所述灌装机壳体1上设置有控制箱18，所述控制箱18分别与夹紧机构、灌装机构、加塞机构和卸料机构10电连接，能够使该装置在设定的参数下进行自动加工，节省了人力。
18.作为一个优选方案，所述灌装机壳体1的底部设置有若干个万向轮2，方便该装置的移动。
19.作为一个优选方案，所述灌装机壳体1的底部设置有若干支脚3，所述支脚3的高度可调节，并且所述支脚3的下端是吸盘结构，能够提高该装置的稳定性。
20.工作原理：首先夹紧气缸9驱动夹具14闭合来完成对输液袋的夹紧，从该装置的进液口6往缓冲罐4内部输入药液，从出液口5的药液进入灌装插针16，滑动气缸8带动滑台13移动，使灌装插针16来到夹紧机构的上方，插针气缸12带动灌装插针16向下深入输液袋内进行灌装作业，同时塞子气缸11驱动机械手15向下使机械手15抓取胶塞17，灌装完成后，插针气缸12带动灌装插针16回位，滑动气缸8带动滑台13进一步的滑动，使机械手15来到输液袋的上方，塞子气缸11带动机械手15向下使胶塞17与输液袋结合，然后机械手15送来胶塞
17，塞子气缸11带动机械手15回位，最后夹紧气缸9驱动夹具14打开，卸料机构10完成对输液袋的卸料。
21.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
技术特征：
1.一种输液袋灌装机，其特征在于：包括灌装机壳体（1）、缓冲罐（4）、夹紧机构、灌装机构、加塞机构和卸料机构（10）；所述缓冲罐（4）的外壁上方设置有进液口（6）、下方设置有出液口（5），所述缓冲罐（4）设置在所属灌装机壳体（1）的内部，且所属缓冲罐（4）与灌装机壳体（1）之间固定设置有支架（7）；所述灌装机壳体（1）的上端设置有滑动气缸（8）和滑台（13），所述滑动气缸（8）能够驱动滑台（13）里外运动；所述滑台（13）下端设置有加塞机构和灌装机构，所述加塞机构包括塞子气缸（11）、机械手（15）和胶塞（17）、所述机械手（15）能够抓取胶塞（17），所述塞子气缸（11）驱动机械手（15）上下运动；所述灌装机构包括插针气缸（12）和灌装插针（16），所述插针气缸（12）带动罐装插针上下运动，所述灌装插针（16）和出液口（5）连接；所述加塞机构和灌装机构的下方设置有夹紧机构和卸料机构（10），所述夹紧机构包括固定板（19）、夹紧气缸（9）和夹具（14），所述夹紧气缸（9）能够带动夹具（14）打开和夹紧，所述夹紧气缸（9）固定在所述固定板（19）上，所述固定板（19）固定在所述灌装机壳体（1）上。2.如权利要求1所述的一种输液袋灌装机，其特征在于：所述灌装机构、加塞机构和夹紧机构设置有多个，各自沿水平方向等间距分布。3.如权利要求1所述的一种输液袋灌装机，其特征在于：所述灌装机壳体（1）上设置有控制箱（18），所述控制箱分别与夹紧机构、灌装机构、加塞机构和卸料机构（10）电连接。4.如权利要求1所述的一种输液袋灌装机，其特征在于：所述灌装机壳体（1）的底部设置有若干个万向轮（2）。5.如权利要求1所述的一种输液袋灌装机，其特征在于：所述灌装机壳体（1）的底部设置有若干支脚（3），所述支脚（3）的高度可调节，并且所述支脚（3）的下端是吸盘结构。
技术总结
本实用新型公开了一种输液袋灌装机，属于灌装机领域，该装置包括灌装机壳体和灌装机构、加塞机构、夹紧机构、滑动气缸和滑台，所述滑动气缸能够驱动滑台里外运动，所述灌装机构和加塞机构固定设置在所述滑台的下方，所述灌装机构和加塞机构的下方设置有夹紧机构，所述夹紧机构夹紧输液袋后，滑动气缸带动滑台移动，使灌装机构来到夹紧机构的上方进行灌装作业，灌装完成后，滑动气缸带动滑台再次移动，使加塞机构来到夹紧机构的上方完成加塞作业，缩短了输液袋灌装和加塞的时间间隔，避免了药液与空气接触时间过长而发生反应，同时提高了工作效率，提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。
技术研发人员：顾善方
受保护的技术使用者：常州市宏东医疗器械有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/3/22
再多了解一些
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