一种说明书上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种说明书上料机构。


背景技术：

2.目前大部分产品需要辅以说明书来指导消费者如何正确使用，尤其是药物，更需要详细的说明书进行成分、药理分析和使用说明。放置说明书的过程通常是以人工手动进行，不仅耗费人力，人力成本较高，且生产速度缓慢，也容易出现错放、漏放等问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有说明书上料机构的生产效率低的问题，本实用新型提供一种说明书上料机构。
4.一种说明书上料机构，包括机架，所述机架上设置有用于说明书放置和运输的运输组件，所述机架上安装有转向组件和取放组件，所述转向组件和取放组件均设置在运输组件的侧边；所述转向组件逐一吸取位于运输组件上的说明书并旋转，所述取放组件用于从转向组件上吸取说明书并进行移动，整体结构紧凑，自动化程度高，提高了生产效率。
5.可选的，所述运输组件包括安装在机架上的运输模组和首端挡板，所述运输模组包括安装在机架上的输送电机和输送带，所述输送电机驱动输送带移动，所述首端挡板设置在靠近转向组件的输送带一端，所述输送带上的说明书贴住首端挡板，运输模组实现对说明书的批量运输。
6.可选的，所述首端挡板相对于转向组件的另一端设置有分离龙门架，所述分离龙门架和首端挡板上端之间具有槽口，所述转向组件通过所述槽口将输送带上的说明书吸住，能够避免转向组件一次性取出多于一份的说明书。
7.可选的，所述分离龙门架呈倒“凵”字形。
8.可选的，所述首端挡板上端面和靠近说明书的首端挡板侧面之间的连接面为弧形面，弧形面能够避免转向组件取出两份或以上的说明书。
9.可选的，所述转向组件包括安装在机架上的移动板，移动板上安装有转向电机、安装座和与所述转向电机连接的旋转轴，所述旋转轴活动的设置在安装座上，所述旋转轴上设置有吸盘，所述移动板侧边设有驱动移动板移动的移动组件，转向组件从批量说明书中逐一取出，改变说明书放置的方向和位置，便于取放组件来取说明书。
10.可选的，所述移动组件包括安装在机架上的移动气缸，所述机架上设有滑轨，所述移动板滑动安装在滑轨上，所述移动气缸和移动板连接，移动组件能够驱动转向组件进行移动。
11.可选的，所述机架上可拆卸安装有尾端推动块，所述说明书放置在首端挡板和尾端推动块之间，尾端推动块能够确保说明书贴住首端挡板，同时避免说明书倾倒。
12.可选的，所述取放组件包括安装在支架侧边的直线模组、设置在所述直线模组上的取放气缸和安装在取放气缸上的取放吸盘，所述直线模组包括取放支架，所述取放支架
上安装有电机、主动轮、从动轮和直线滑轨，所述电机和主动轮连接，所述主动轮和从动轮上套设有皮带，所述皮带上设置有运输板，所述运输板滑动安装在直线滑轨上，所述取放气缸安装在运输板上。
13.可选的，所述首端挡板侧边设置有光电传感器，所述光电传感器安装在机架上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种说明书上料机构，整体结构紧凑，转向组件能够逐一取出说明书并进行转向，实现说明书的移动和改变说明书的放置方向，传输路径短；自动化程度高，有利于提高生产效率、降低成本，而且机构占用体积小；运输组件实现说明书的自动运输功能，说明书能够进行批量上料；取放组件从转向组件中吸取说明书并进行移动，将说明书放置到包装盒或下一工位，完成对说明书上料的工序。
附图说明
15.图1为本技术实施例提供的说明书上料机构的立体结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的转向组件的立体结构示意图；
17.图3为本技术实施例提供的取放组件的立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
19.参考附图1～3，一种说明书上料机构，包括机架10，机架10上设置有用于说明书放置和运输的运输组件1，机架10上安装有转向组件2和取放组件3，转向组件2和取放组件3均设置在运输组件1的侧边；转向组件2用于吸取位于运输组件1上的说明书并旋转，取放组件3能够逐一从转向组件2上吸取说明书并进行移动。机架10上可拆卸安装有尾端推动块5，说明书放置在首端挡板12和尾端推动块5之间。
20.具体的，说明书竖直放置在运输组件1上，通过运输组件1将说明书移动到靠近转向组件2的位置，转向组件2带动说明书进行旋转移动，说明书由竖直放置旋转到水平放置的方向，取放组件3再吸取说明书。整体结构紧凑，传动路径短，实现说明书放置位置和放置方向的变化。
21.运输组件1包括安装在机架10上的运输模组11和首端挡板12，运输模组 11包括安装在机架10上的输送电机111和输送带112，输送电机111驱动输送带112移动，首端挡板12设置在靠近转向组件2的输送带一端，输送带上的说明书贴住首端挡板12。首端挡板12对输送带112上的说明书起到定位的作用，便于转向组件2准确吸取到说明书。尾端推动块5设置在输送带112的上方，尾端推动块5可以将输送带112上的说明书合拢并贴紧住首端挡板12，同时能够避免说明书往后倒下。通过运输组件1也能将说明书移动到靠近首端挡板12的位置.
22.首端挡板12相对于转向组件2的另一端设置有分离龙门架13，分离龙门架 13和首端挡板12上端之间具有槽口，转向组件2能够通过槽口将输送带上112 的说明书吸住。在一些实施例中，该分离龙门架13呈倒“凵”字形。首端挡板 12上端面和靠近说明书的首端挡板12侧面之间的连接面为弧形面121。分离龙门架13和弧形面121能够避免转向组件每次吸取超过一份的说明书。
23.转向组件2包括安装在机架10上的移动板21，移动板21上安装有转向电机22、安装座23和与转向电机22连接的旋转轴24，旋转轴24活动的设置在安装座23上，旋转轴24上设置有吸盘25，移动板21侧边设有驱动移动板21移动的移动组件4。具体的，转向电机22工作带动旋转轴24旋转，吸盘25带动说明书移动，吸盘25从面对首端挡板12的方向旋转90度，逐一将说明书分离进行上料。
24.移动组件4包括安装在机架10上的移动气缸41，机架41上设有滑轨42，移动板21滑动安装在滑轨42上，移动气缸41和移动板21连接。具体的，移动组件4驱动转向组件2向输送带上说明书的方向移动，转向组件2吸取到说明书后，移动组件4驱动转向组件后退，吸盘25抽取出一份说明书，后退过程中转向组件旋转90度。
25.该首端挡板12侧边设置有光电传感器6，光电传感器6安装在机架10上。光电传感器6用于感应说明书是否移动到靠近首端挡板12的位置，说明书到位后，移动组件4和转向组件2开始工作。
26.取放组件3包括安装在机架10侧边的直线模组31、设置在直线模组31上的取放气缸32，以及安装在取放气缸32上的取放吸盘33，直线模组31包括取放支架311，取放支架311上安装有电机312、主动轮313、从动轮314和直线滑轨315，电机312和主动轮313连接，主动轮313和从动轮314上套设有皮带 316，皮带316上设置有运输板317，运输板317滑动安装在直线滑轨315上，取放气缸32安装在运输板317上。
27.具体的，电机312驱动主动轮313转动，带动从动轮314旋转和皮带316 移动，皮带316移动带动运输板317沿着直线滑轨315移动，取放气缸32驱动取放吸盘33上下移动，取放吸盘33从转向组件2的吸盘25上吸取说明书，直线模组31驱动取放气缸32和取放吸盘33进行水平移动，将说明书放置到包装盒或下一工位上。
28.本实用新型提供一种说明书上料机构，整体结构紧凑，转向组件能够逐一取出说明书并进行转向，实现说明书的移动和改变说明书的放置方向，传输路径短；自动化程度高，有利于提高生产效率、降低成本，机构占用体积小；运输组件实现说明书的自动运输功能，说明书能够进行批量上料；取放组件从转向组件中吸取说明书并进行移动，将说明书放置到包装盒或下一工位，完成对说明书上料的工序。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。